一种碟形无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种碟形无人机。

背景技术：

近年来无人机发展迅速，大多数无人机采用的都是多旋翼型无人机,多旋翼无人机所需旋翼多为四翼或者八翼，机翼过多导致飞机重量较大，并且在控制无人机飞行方向时需要重物进行控制，进一步增加无人机重量，造成飞机飞行时间较短，由于机翼裸露在外面得不到保护容易被撞毁，由于机翼裸露在外面会造成安全隐患，同时由于多旋翼无人机的机臂结构导致无人机体积较大，结构较为复杂，同时多旋翼无人机气动性能效率不高。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种碟形无人机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种碟形无人机，包括机体，所述机体外壳为碟形外壳，所述机体内部设置控制仓，风向标控制层，马达，螺旋桨，所述风向标控制层位于控制仓上部，所述马达位于风向标控制层上部，所述马达连接着螺旋桨。

所述风向标控制层包括风向标控制仓和风向标组，所述风向标组由至少一个左右风向标和至少一个前后风向标十字交叉构成，前后风向标通过联动轴连接到一起同步转动，所述左右风向标通过联动轴连接到一起同步转动，所述的碟形无人机外壳为镂空结构，所述风向标连接处采用八字结构，所述的无人机电机为同轴共桨电机，所述的螺旋桨为双桨结构。

本发明的有益效果是：本发明采用的无人机气动效率高，不需要重物控制重心，飞行时间较长，同时由于采用碟形外壳保护，对无人机保护性较强，同时降低安全隐患。

附图说明：图1是本发明提供的碟形无人机实施例示意图，图2是本发明提供的实施例俯视图，图3是本发明提供的实施例八字结构示意图，图4是风向标控制层示意图。

具体实施方式：下面结合附图和实施列对本发明作进一步说面。

如图1：一种碟形无人机，包括外壳8，机仓，机翼71，72，gps模块11，如图2所示，外壳8为碟形外壳，外壳8上部外侧连接gps模块11，所述外壳内部下部连接控制仓2，控制仓2上部连接着风向标控制仓3，风向标控制仓3周围连接着风向标控制层16，如图4所示，图4中风向标控制层16每一条横线和每一条竖线都代表一个风向标，图1和图2为三个风向标控制的情况，如图3所示，所述风向标一侧可滑动连接在固定架上面，图4中，风向标有左右风向标组和前后风向标组构成，所有左右风向标组通过联动轴连接，所有前后风向标组通过联动轴连接，如图2所示，左右风向标和前后风向标相接处采用八字结构，图3为八字结构详细图；所述风向标层上部连接着电机6，所述电机6上部连接着机翼；如图1所示，螺旋桨采用的是双桨结构，双螺旋浆包括下螺旋桨71和上螺旋桨72。当无人机飞行时通过控制仓控制电机的转速实现无人机的上升和下降，当无人机需要前后移动时通过控制风向标的角度，控制舵机的转动方向控制无人机的气流方向，从而控制飞机飞行方向。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种碟形无人机，包括机体，所述机体外壳为碟形外壳，所述机体内部设置控制仓，风向标控制层，马达，螺旋桨，所述风向标控制层位于控制仓上部，所述马达位于风向标控制层上部，所述马达连接着螺旋桨。本发明碟形无人机体积小，安全，可广泛推广消费者使用。

技术研发人员：陶颋;陶磊
受保护的技术使用者：上海瞬动科技有限公司合肥分公司
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.08.15