一种两自由度云台的制作方法

本实用新型涉及一种无人机用部件，尤其涉及一种两自由度云台。

背景技术：

无人机上用于安装相机,并能实现调整相机的空间姿态的装置称为云台。云台可分为单自由度云台和多自由度云台,其中多自由度云台中的两自由度云台，具有控制方式简单,应用较为广泛。而现有的两自由度云台,总体上结构较为复杂,动作不够优化,安装不够方便，制造成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的实施例目的在于提供一种两自由度云台，具有结构简单、安装调整方便、成本低廉等特点，能够进一步降低现有的无人机用云台的成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种二自由度云台，由第一电机、第一支架、相机安装板、第二电机、转轴、第一连接板、第二连接板组成，其特征在于：所述的第一支架由第一支架杆、第二支架杆构成，第一支架杆的一端设有第二电机安装部，另一端与第一电机连接部的一侧连接，第一电机连接部的另一侧与第二支架杆一端连接，在第二支架杆的另一端设有第一铰链孔；所述的第一支架的第二电机安装部固装有第二电机，第二电机的主轴与第一连接板的下部连接；第一连接板的上部与相机安装板一端固连；相机安装板另一端与第二连接板的上部固连，且第一连接板与第二连接板平行；第二连接板的下部设有第二通孔，并通过转轴与第一支架上的第一铰链孔构成活动铰链，且活动铰链的回转轴线与第二电机的主轴轴线共线；在第二通孔的外侧端面设有第一限位挡块；第一电机的主轴与第一支架的第一电机连接部连接。

进一步的，所述的第一支架杆、第二支架杆均为方形管。

本实用新型的有益技术效果：一种两自由度云台，由第一电机、第一支架、相机安装板、第二电机、转轴、第一连接板、第二连接板组成，其中第一电机与第一电机的主轴与第一支架的第一电机连接部连接,实现第一支架摆动；在第一支架的第二电机安装部固装有第二电机，第二电机的主轴与第一连接板的下部连接，带动第一连接板的转动。同时，第一连接板与安装有相机的相机安装板固连，从而当第二电机旋转后能带动相机实现另一方向转动。在第二通孔的外侧端面设有第一限位挡块，可对第二电机的旋转角度予以限制，以免当第二电机旋转一整圈后造成相机线缠绕。本实用新型，与现有技术相比，具有结构简单、安装调整方便、成本低廉等特点，能够进一步降低现有的无人机用云台的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型实施例中的总体结构示意图；

图2 为本实用新型实施例中的第一支架结构示意图；

图3 为本实用新型实施例中的第二连接板结构示意图；

图中：51—第一电机；52—第一支架；53—摄像机安装板；54—第二电机；55—转轴；56—第一连接板；57—第二连接板；522—第一支架杆；524—第二支架杆524；521—第二电机安装部；523—第一电机连接部；525—第一铰链孔；571—第二通孔；572—第一限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本实用新型实施例，如图1至图3所示，一种二自由度云台，由第一电机51、第一支架52、相机安装板53、第二电机54、转轴55、第一连接板56、第二连接板57组成，其特征在于：所述的第一支架52由第一支架杆522、第二支架杆524构成，第一支架杆522的一端设有第二电机安装部521，另一端与第一电机连接部523的一侧连接，第一电机连接部523的另一侧与第二支架杆524一端连接，在第二支架杆524的另一端设有第一铰链孔525；所述的第一支架52的第二电机安装部521固装有第二电机54，第二电机54的主轴与第一连接板56的下部连接；第一连接板56的上部与相机安装板53一端固连；相机安装板53另一端与第二连接板57的上部固连，且第一连接板56与第二连接板57平行；第二连接板57的下部设有第二通孔571，并通过转轴55与第一支架52上的第一铰链孔525构成活动铰链，且活动铰链的回转轴线与第二电机54的主轴轴线共线；在第二通孔571的外侧端面设有第一限位挡块572；第一电机51的主轴与第一支架52的第一电机连接部523连接。

进一步的，所述的第一支架杆522、第二支架杆524均为方形管。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。