伸缩构件的制作方法

本申请涉及无人飞行器领域，更具体地，涉及一种伸缩构件。

背景技术：

目前，多旋翼飞行器广泛应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等领域。

现有技术中，多旋翼飞行器的旋翼安装于固定的动力臂上，占有空间大且收纳性差。另外现有技术的多旋翼飞行器的结构不利于飞行器的性能提升。

技术实现要素：

根据本申请的一个方面，提供一种用于多旋翼飞行器的伸缩构件，所述伸缩构件被配置为可操作地耦接第一部件和第二部件，并且允许所述第二部件在收纳位置与释放位置之间移动，在收纳位置，所述第二部件被至少部分地容纳在所述第一部件内，而在释放位置，所述第二部件被至少部分地移出所述第一部件，其中，所述伸缩构件包括：固定管，所述固定管被连接于第一部件；可动管，所述可动管与所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于所述第二部件，从而带动所述第二部件在所述收纳位置与所述释放位置之间移动；其中，所述固定管与所述可动管由碳纤维材料制成。

在一些实施例中，所述固定管与所述可动管的尺寸配置成适于可动管沿固定管轴向移动。

在一些实施例中，还包括驱动装置，所述驱动装置被配置为在固定管与可动管之间施加偏置力，以用于驱动所述第二部件由所述收纳位置移动至所述释放位置。

在一些实施例中，所述驱动装置为弹簧。

在一些实施例中，所述弹簧套接于所述可动管的外部，所述弹簧的一端固定于所述固定管，所述弹簧的另一端用于连接第一部件或所述可动管；其中，当所述第二部件处于收纳位置时，所述弹簧处于压缩状态，而当所述第二部件处于释放位置时，所述弹簧处于弛豫状态。

在一些实施例中，所述固定管具有至少部分地贯穿其中的通道，以容纳所述可动管的至少一部分。

在一些实施例中，所述通道贯穿所述固定管的全长，从而允许所述可动管的自由端从所述固定管伸出。

以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器的侧视图；

图2示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器的结构示意图；

图3示出了根据本申请一个实施例的动力臂在释放位置的多旋翼飞行器的结构示意图；

图4示出根据本申请一个实施例的动力臂的内部部分结构示意图；

图5示出根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的可动管的相对位置示意图；

图6示出根据本申请一个实施例的包括阻尼装置和驱动装置的多旋翼飞行器在释放位置的结构示意图；

图7示出根据本申请另一个实施例的包括阻尼装置和驱动装置的多旋翼飞行器在释放位置的结构示意图；

图8是图7中的虚线框出部分的局部放大图；

图9示出根据本申请的一个实施例的齿条与动力臂的相对位置示意图；

图10示出根据本申请的一个实施例的包括锁定装置和释放开关的多旋翼飞行器的局部示意图；

图11是图10中的虚线框出区域的放大图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。

多旋翼飞行器作为一种飞行器，结构需要满足空气动力学的要求。因此，现有的多旋翼飞行器通常固定动力臂，整个多旋翼飞行器形状呈不规则状，在非工作状态(例如不飞行状态或收纳状态)空间占据不合理，储藏运输不便。而现有的动力臂能够收缩的多旋翼飞行器，结构复杂，功能单一。本申请提供一种多旋翼飞行器，采用优化的伸缩构件以及与伸缩构件匹配的多旋翼飞行器构件，例如壳体和动力臂等，不但收纳便利，且飞行稳定性佳。

请参考图1、图2和图3，其中，图1示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器100的侧视图。图2示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器100的结构示意图；图3示出了根据本申请一个实施例的动力臂在释放位置的多旋翼飞行器100的结构示意图。在一些实施例中，多旋翼飞行器100包括：壳体110；伸缩构件130和安装于伸缩构件130上的动力臂120。

在一些实施例中，壳体110为飞碟状、类飞碟状、盘状、类盘状、长方体、类长方体、正方体、类正方体、球体或类球体等形状。壳体110的材料可以是金属、合金、塑料、玻璃钢或者复合材料。壳体110具有空腔，该空腔构成容纳动力臂120、伸缩构件130以及多旋翼飞行器100的其他组件的腔体。在一些实施例中，如图1所示,壳体110包括上壳体112和下壳体114，其中上壳体112与下壳体114互相接合，共同限定腔体。在另一些实施例中，壳体110也可以为一体成型。在一些实施例中，壳体110的侧面还具有若干开口，该开口连通外部和腔体，并允许动力臂通过该开口移进或移出腔体。在一些实施例中，若干开口周向均匀地分布在壳体110上。在一些实施例中，开口的数量可以为2个、4个、6个、8个或其他数量。作为一个示范性实施例，4个开口等间距地均匀地周向分布在壳体侧面。在其他的实施例中，若干开口可以等间距或不等距的分布在壳体侧面。

在一些实施例中，本申请的多旋翼飞行器还包括一个或多个用于带动动力臂120伸出或缩回壳体110内的伸缩构件130。作为一些实施例，该伸缩构件130由碳纤维材料制成。其中，碳纤维材料是一种含碳量在90％(重量百分比)以上的高强度、高模量的纤维材料。它是由片状石墨微晶等有机纤维沿纤维轴向方向堆砌而成，经碳化及石墨化处理而得到的微晶石墨材料。例如，聚丙烯腈碳纤维、沥青碳纤维、或粘胶丝碳纤维。在本实施例中，由碳纤维材料制成的伸缩构件130具有较高的刚性和韧性，能够有利于提高多旋翼飞行器的飞行稳定性和提高多旋翼飞行器的抗摔性。作为一些实施例，如图3所示，伸缩构件130包括固定管132和可动管134。其中，固定管132与可动管134都由碳纤维材料制成。作为一些实施例，固定管132为中空管或部分中空管；可动管134为中空管或部分中空管；在另一些实施例中，固定管132或可动管134也可以为实心管，需要说明的是，如果固定管132为实心管，那么可动管134为中空管或部分中空管；如果可动管134为实心管，那么固定管132为中空管或部分中空管。

作为一些实施例，固定管132被固定在壳体110内，例如较佳地，固定在壳体110的中间位置。而可动管134与固定管132互相匹配地嵌套在一起，可动管134能够沿着固定管132的轴线可操作地移动。作为一些实施例，可动管134的长度可以大于固定管132的长度；作为另一些实施例，可动管134的长度可以小于或等于固定管132的长度。本领域的技术人员可以根据动力臂120需要的伸缩长度，选择可动管134和固定管132的长度，在此特意说明，不应过分限制本申请的保护范围。

作为一些实施例，可动管134与固定管132互相匹配地嵌套可以是如下结构：固定管132固定于壳体内，例如壳体110中心或靠近壳体110中心位置，固定管132为具有中空结构的空心管，该空心管具有至少部分地贯穿固定管132或贯穿固定管132全长的通道，可动管134被固定管132容纳并沿通道移动。在一些实施例中，可动管134具有连接动力臂110的远端，以及与远端相对的近端。作为一些实施例，可动管134的近端可以仅在固定管132内运动。在另一些实施例中，可动管134的近端可以在运动过程中延伸出固定管132。在一些实施例中，在释放位置时，可动管的近端比远端更接近于壳体的中心位置。在一些实施例中，伸缩构件130还包括释放止动节片(图3中未示出)和与释放止动节片配合的释放止动孔(图3中未示出)，释放止动节片设置于可动管134的近端，释放止动孔设置于固定管132上临近于其远端的部位，当可动管134带动动力臂120移动到释放位置时，可动管134的近端的释放止动节片卡嵌于固定管132的远端的释放止动孔内，以在释放位置相对固定可动管134和固定管132。在另一些实施例中，释放止动节片设置在固定管132上，而释放止动节孔设置在可动管134上。在另一些实施例中，伸缩构件130还包括收纳止动节片和与收纳止动节片配合的收纳止动孔，其中收纳止动节片设置在可动管134上临近于其远端的部位，收纳止动孔设置于固定管132上临近于其近端的部位，当动力臂移动到收纳位置时，收纳止动节片卡嵌于收纳止动孔内，以在收纳位置相对固定可动管134和固定管132。在另一些实施例中，收纳止动节片设置在固定管132上，而收纳止动节孔设置在可动管134上。在一些实施例中，可动管134为多级伸缩结构，具体地，可动管134包括若干依次嵌套的子可动管(未示出)，彼此嵌套的子可动管可以相对移动，以沿轴向延伸可动管或收缩可动管的长度。

作为另一些实施例，可动管与固定管互相匹配地嵌套可以是如下结构：可动管为具有中空结构的空心管，该可动管具有至少部分地贯穿可动管或贯穿可动管全长的通道。固定管固定于壳体内，固定管可以是空心管或实心管，可动管包覆固定管的部分表面，并且可动管可以沿固定管移动。在一些实施例中，可动管的远端连接有动力臂。

作为一些实施例，多个伸缩构件130包括的固定管132可以根据延伸方向划分为不同的组。例如，伸缩构件包括沿第一轴向放置的第一组固定管和沿第二轴向放置的第二组固定管，其中所述第一轴向和第二轴向彼此以一定角度交叉，例如以30度、45度、60度或90度的角度交叉。作为一些实施例，第一组固定管与第二组固定管的轴向相互垂直。作为另一些实施例，第一组固定管沿竖直方向堆叠于第二组固定管上，以减少第一组固定管和 第二组固定管占据的空间。在一些实施例中，第一组固定管包括两根彼此平行的固定管132a和132b，彼此平行的两根固定管132a和132b可以是一体成型也可以是分离的。第二组固定管包括两根彼此平行的固定管132c和132d，彼此平行的两根固定管132c和132d可以是一体成型也可以是分离的。作为一些实施例，第一组固定管和第二组固定管的交叉点为壳体的中心点。

如图3所示，对应于第一组固定管和第二组固定管，多个伸缩构件130包括第一组可动管和第二组可动管，其中，第一组可动管包括两根彼此平行的可动管134a和134b，第一组可动管中每一根可动管134a和134b相应地插入在第一组固定管中的对应地固定管132a和132b中。第二组可动管包括两根彼此平行的可动管134c和134d，第二组可动管中每一根可动管134c和134d相应地插入在第二组固定管中的对应的固定管132c和132d中。其中，可动管134能够沿着固定管132轴向移动，可动管134的远端连接有动力臂120，从而通过可动管134在固定管132内的相对移动，带动动力臂120在收纳位置和释放位置之间移动。在一些实施例中，在收纳位置，动力臂120完全被容纳于壳体110的腔体内。在一些实施例中，在收纳位置，动力臂120部分地被容纳于壳体110的腔体内。在一些实施例中，在释放位置，动力臂120可以完全移出壳体110的腔体。在一些实施例中，在释放位置，动力臂120部分地移出壳体110的腔体，还有部分的动力臂120保留在壳体110的腔体内。需要说明的是，动力臂120的移出壳体110的部位长度需要满足以下条件：在释放位置，设置在动力臂120上的旋翼可以正常工作。本领域的技术人员可以根据多旋翼飞行的具体设计，合理选择动力臂120移出壳体长度的大小。在一些实施例中，壳体110上还设置有与动力臂120的位置和数量对应的开口，以供动力臂120移进或移出壳体。该开口的大小被设置为允许动力臂120无阻碍的进出开口为佳。在一些实施例中，动力臂120的远端设置成与开口的盖子对应的形状，当动力臂120移动到收纳位置时，动力臂120的远端对应地覆盖开口，使得多旋翼飞行器呈大致密闭的飞碟状、飞盘状、球状或其他形状。

请参考图4，在一些实施例中，本申请的多旋翼飞行器还包括多个动力臂120。作为一些实施例，动力臂120与伸缩构件130连接，在伸缩构件130的带动下在释放位置和收纳位置移动。在一些实施例中，在收纳位置，动力臂120完全或部分地收纳于壳体110内，以节约飞行器占据的空间。作为一些实施例，旋翼设置于动力臂120的远端或接近动力臂120的远端的位置。作为一些实施例，动力臂为具有空腔的开口盒状结构，开口盒内设置有间隔壁121，将空腔隔断为临近动力臂远端的第一空腔和临近动力臂近端的第二空腔。 其中，第一空腔用于容纳旋翼。可动管134通过第二空腔连接在间隔壁上。作为一些实施例，间隔壁121的侧面设置有套管122，可动管134可以通过插入套管122而与动力臂120连接。作为另一些实施例，可动管134可以通过焊接、黏接等连接方式连接于间隔壁121上。

请参考图5，作为一些实施例，第一组可动管包括两根彼此平行的第一可动管134’和第二可动管134”，其中第一可动管134’连接第一动力臂120’，第二可动管134”连接第二动力臂120”。第一动力臂120’和第二动力臂120”都具有第二空腔，且第二空腔的内径大于第一可动管134’和第二可动管134”的间距，从而使得动力臂向收纳位置移动时，第一可动管134’的近端在运动过程中延伸出固定管，并延伸进第二动力臂120”的第二空腔内；同样地，第二可动管134”的近端在运动过程中延伸出固定管，并延伸进第一动力臂120’的第二空腔内。使用这样的设置，在不增加壳体的长度的情况下，可动管134可以设置较长的长度，从而使得动力臂能够延伸至较远的释放位置，而在收纳位置时又能全部收纳于壳体内。

在一些实施例中，请参考图6，动力臂120具有第一表面I和与第一表面I相对的第二表面II(为了更清楚地示出动力臂内部的结构，沿X方向的动力臂略去第一表面I)，旋翼设置在动力臂的第一表面I，当第一组固定管与第二组固定管堆叠放置时，第一组可动管耦接的动力臂120的第一表面I与第二组可动管耦接的动力臂120的第一表面I朝向相反地设置，从而使得第一组可动管耦接的动力臂的旋翼和第二组可动管耦接的动力臂的旋翼的设置位置能够抵消第一组固定管与第二组固定管堆叠放置引起的高度差，从而使得第一组可动管耦接的动力臂的旋翼和第二组可动管耦接的动力臂的旋翼大致处于同一平面，从而提高多旋翼飞行器飞行性能。

在一些实施例中，也可以通过设置第一组可动管与动力臂耦接的位置和第二组可动管与动力臂耦接的位置具有高度差，来抵消第一组固定管与第二组固定管堆叠放置产生的第一组可动管与第二组可动管的高度差，使得多旋翼飞行器的旋翼大致处于同一平面，从而提高多旋翼飞行器飞行性能。

在一些实施例中，请参考图6，多旋翼飞行器100还包括多个驱动装置，其中，驱动装置被配置为在伸缩构件130的固定管132和可动管134之间施加偏置力，以驱动对应的动力臂由收纳位置移动到释放位置。在一些实施例中，驱动装置为弹簧140(需要说明的是，在图6中可动管134外表面被弹簧140包裹)。作为一些实施例，弹簧140具有中空 通道，可动管134穿过弹簧140的通道，弹簧140的一端固定在固定管132的远端端口，弹簧140的另一端固定于动力臂120的间隔壁上。作为其他的实施例，弹簧的另一端也可以固定于可动管134上。例如，弹簧140的另一端也可以固定在可动管134的远端或接近远端的位置。在一些实施例中，弹簧140被设置为：当动力臂120处于收纳位置时，弹簧140处于压缩状态；而当动力臂120处于释放位置时，弹簧140处于弛豫状态。当使用者按动开关释放动力臂120后，处于压缩状态的弹簧140可以自动地推动动力臂120移动至释放位置；当动力臂120回收至收纳位置，弛豫状态的弹簧140在外力作用下转变为压缩状态。

在一些实施例中，请参考图6、图7和图8，多旋翼飞行器100还包括多个阻尼装置。其中，阻尼装置被配置为减缓动力臂120由收纳位置向释放位置移动的速度。以避免动力臂120移动时过于猛烈，损伤旋翼等组件。在一些实施例中，阻尼装置为齿轮151和与齿轮151匹配的齿条152(需要说明的是，在图6中，由于视图视角的原因，仅仅只示出一条齿条)，通过调节齿轮151与齿条152的松紧程度，或在齿轮151与齿条152之间涂覆阻尼油，以调节齿轮151与齿条152的匹配度，从而在释放动力臂120时，能使得动力臂120滑顺的移动，而避免弹力过大损伤可动管134和/或旋翼。在一些实施例中，齿轮151可以设置在动力臂上(请参考图6)，齿条152可以设置在壳体110内壁上且齿条152与齿轮151匹配，当动力臂120由收纳位置向释放位置移动时，齿轮151沿齿条152移动。在一些实施例中，请参考图7，齿条152可以设置在动力臂120的侧面，齿轮151设置在壳体110内壁内，且齿轮151与齿条152匹配，当动力臂120由收纳位置向释放位置移动时，齿条152沿齿轮151移动。另外，请参考图8，图8是图7中的虚线框出部分的局部放大图，显示设置在动力臂120侧面的齿条152和设置在腔体内临近开口的齿轮151互相配合的实施例。在另一个实施例中，齿轮可以设置在动力臂上而齿条设置在壳体上。

在一些实施例中，请结合参考图7和图9，可以通过合理设置齿条152与齿轮151的位置，以节约阻尼装置占据壳体110内的空间。作为一些实施例，当伸缩构件130包括第一组固定管和第二组固定管，第一组固定管与第二组固定管的轴向相互垂直且第一组固定管与第二组固定管堆叠放置时，可以通过设置齿条152的位置，使得在同一组固定管的动力臂上的齿条152左右错位；设置在不同组固定管的动力臂上的齿条152上下错位。作为一些实施例，第一组固定管和第二组固定管都对应有两个相对设置的动力臂120，即，与第一组固定管对应的第一组可动管包括两根彼此平行的第一可动管134a和第二可动管 134b，与第二组固定管对应的第二组可动管包括两根彼此平行的第三可动管134c和第四可动管134d；其中，每一可动管对应连接一个动力臂120。在这种方式下，例如，在第一可动管134a对应的动力臂120设置齿条时，齿条152设置在第一可动管134a对应的动力臂120的一侧，对应地，第二可动管134b对应的动力臂120的齿条152设置在动力臂120的另一侧；第三可动管134c对应的动力臂120的齿条152设置在动力臂120的一侧，对应地，第四可动管134d对应的动力臂120的齿条152设置在动力臂120的另一侧；使得在同一组可动管的两个动力臂120上的齿条152左右错位，即第一可动管134a和第二可动管134b的动力臂120对应的两根齿条为左右错位，同样的，即第三可动管134c和第四可动管134d的动力臂120对应的两根齿条也为左右错位。在一些实施例中，设置在同一组固定管的动力臂的齿条152的高度相同，例如，第一可动管134a对应的齿条与第二可动管134b对应的齿条的高度相同。在另一些实施例中，设置在不同组固定管的动力臂的齿条152的高度不同，以使得不同组固定管的动力臂120上的齿条152上下错位，例如，第一可动管134a对应的齿条与第三可动管134c或第四可动管134d对应的齿条高度不同；第二可动管134b对应的齿条与第三可动管134c或第四可动管134d对应的齿条高度不同。相应地，与每个动力臂上的齿条152对应的齿轮151设置在接近壳体110开口的位置。通过上述的齿条与齿轮的设置，能够有效地节约壳体内的空间，并且避免不同的阻尼装置之间的互相影响。

在一些实施例中，为了避免齿条152和齿轮151错齿，动力臂120在收纳位置和释放位置来回移动时，齿条152始终与齿轮151保持接触而不脱离。在一些实施例中，通过设置动力臂120在释放位置不完全伸出壳体110，使得动力臂120处于释放位置时，设置在动力臂上的齿条152也有一部分位于壳体110内。在这种方式下，动力臂120处于释放位置时，被容纳在壳体110内的且设置在动力臂120上的齿条152能够保持与齿轮151契合，避免了动力臂120处于释放位置时齿条152和齿轮151错齿。在其他实施例中，请参考图6，通过将齿条152固定地设置在壳体内而齿轮151设置在动力臂120上，齿条152和齿轮151也可以暂时性的错齿。在一些实施例中，请参考图10和图11，其中图11是图10中虚线框出区域的放大图。多旋翼飞行器还包括锁定装置160和释放开关170。锁定装置160用于在动力臂120处于收纳位置时固定动力臂120，将固定臂120限定在壳体110内。释放开关170用于解锁锁定装置160。在一些实施例中，锁定装置160包括设置在动力臂120上的第一固定件和连接第一固定件且设置在壳体110内的第二固定件，第一固定件和第二固定件互相配合，在动力臂120处于收纳位置时固定动力臂120。在一些实施例中，如图11所示，动力臂120的近端设置有锁定钩161，在释放开关170(需要说明的是，由 于图10仅仅示出锁定装置160的放大图，释放开关170未在图11中示出)上设置有固定销162。其中，锁定钩161包括容纳固定销162的腔体和钩定固定销162的钩体，其中容纳固定销的腔体的内顶部为斜面S。在多旋翼飞行处于收纳状态时，锁定钩161的钩体钩定固定销162，动力臂120被固定在收纳位置，以减少飞行器占据的空间。当需要使用飞行器时，使用者按动释放开关170，在使用者的按动力的作用下，固定销162受释放开关170的驱动沿腔体内顶部的斜面移动，直至脱离锁定钩161，从而解除对动力臂120的固定。然后，动力臂120在驱动装置的作用下，移动到释放位置。在释放的过程中，齿轮和齿条始终保持匹配以使得动力臂滑顺的运动。

本申请还提供一种用于多旋翼飞行器的伸缩构件，伸缩构件被配置为可操作地耦接第一部件和第二部件，并且允许第二部件在收纳位置与释放位置之间移动，在收纳位置，第二部件被至少部分地容纳在第一部件内，而在释放位置，第二部件被至少部分地移出第一部件，其中，伸缩构件包括：固定管，所述固定管被连接于第一部件；可动管，可动管与固定管相互匹配地嵌套在一起使得可动管能够沿固定管的轴向移动，可动管的一端被固定地耦接于第二部件，从而带动第二部件在收纳位置与释放位置之间移动；其中，固定管与可动管中的至少一个由碳纤维材料制成，或者固定管与可动管均由碳纤维材料制成。

在一些实施例中，如图3所示，上述第一部件可以是壳体110，第二部件可以是动力臂120，伸缩结构130设置在壳体110内。其他具体描述可以参考之前实施例，在此不再赘述。在一些实施例中，固定管与可动管的尺寸配置成适于可动管沿固定管轴向移动。

在一些实施例中，所述伸缩构件还包括驱动装置，驱动装置被配置为在伸缩构件的固定管和可动管之间施加偏置力，以驱动对应的第二部件由收纳位置移动到释放位置。在一些实施例中，驱动装置为弹簧。作为一些实施例，弹簧具有通道，可动管穿过弹簧的通道，弹簧的一端固定在固定管的远端端口，弹簧的另一端固定于动力臂的间隔壁上。作为其他的实施例，弹簧的另一端也可以固定于动力臂的其他位置。作为另一些实施例，弹簧的另一端也可以固定在可动管的远端或接近远端的位置。在一些实施例中，弹簧被设置为：当动力臂处于收纳位置时，弹簧处于压缩状态；而当动力臂处于释放位置时，弹簧处于弛豫状态。当使用者按动开关释放动力臂后，处于压缩状态的弹簧可以自动地推动动力臂移动至释放位置；当动力臂回收至收纳位置，弛豫状态的弹簧在外力作用下转变为压缩状态。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了多旋翼飞行器和伸缩构件的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的而非限制性的。实际上，根据本申请的实施例，上文描 述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

那些本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。