本实用新型涉及无人驾驶飞机领域，尤其是一种大载重无人直升机无平衡翼主旋翼系统。
背景技术：
近年来，无人直升机主要以单轴带平衡翼为主的主旋翼系统，随着国内外小型直升机航模的发展，出现了以无平衡翼系统替代有平衡翼系统的趋势，但大型的无人直升机仍以有平衡翼系统为主。现有的有平衡翼系统无人直升机主要缺点：1、旋翼头结构复杂、零件繁多、重量较大、不便于检修和维护。2、动力损失较大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单合理、降低能量损失、提升动力的大载重无人直升机无平衡翼主旋翼系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大载重无人直升机无平衡翼主旋翼系统，其特征在于：包括7075铝合金材质的独立挥舞中联、相位臂拉杆和由CNC工艺加工的桨夹；所述独立挥舞中联竖直设置，且独立挥舞中联的上端设置有十字盘；所述桨夹水平且成对设置，桨夹的一端设置有夹持槽，所述夹持槽的顶部和底部均设置有夹持板，所述夹持板由螺栓固定，桨夹的另一端通过轴承安装于相位臂拉杆；所述相位臂拉杆倾斜设置，且其上端通过轴承安装于十字盘，下端通过轴承安装于独立挥舞中联的下端；所述独立挥舞中联、相位臂拉杆和桨夹的表面粗糙度均小于或等于1.6微米。
本实用新型的有益效果是：本主旋翼系统能够有效减轻重量和简化机械结构，更安全可靠，飞行更稳定，灵活，有效提升动力，最大限度避免了能量损失。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种大载重无人直升机无平衡翼主旋翼系统，其特征在于：包括7075铝合金材质的独立挥舞中联1、相位臂拉杆3和由CNC工艺加工的桨夹2；所述独立挥舞中联1竖直设置，且独立挥舞中联1的上端设置有十字盘11；所述桨夹2水平且成对设置，桨夹2的一端设置有夹持槽21，所述夹持槽21的顶部和底部均设置有夹持板22，所述夹持板22由螺栓23固定，桨夹2的另一端通过轴承安装于相位臂拉杆3；所述相位臂拉杆3倾斜设置，且其上端通过轴承安装于十字盘11，下端通过轴承安装于独立挥舞中联1的 下端；所述独立挥舞中联1、相位臂拉杆3和桨夹2的表面粗糙度均小于或等于1.6微米。
7075铝合金的抗拉强度524Mpa，0.2％屈服强度455Mpa：伸长率11％，弹性模量E/Gpa：71，硬度150HB，密度：2810，具有强度高、结构紧密、耐腐蚀效果强、良好机械性能及阳极反应、细小晶粒使得深度钻孔性能更好等优点，是航空、船用最佳材质。CNC工艺加工即为数控铣床加工，具有精度高、加工质量稳定等优点，能够保证零件性能。本主旋翼系统，通过合理设计独立挥舞中联1和桨夹2的结构、尺寸等，选用优质的材质，能够有效减轻重量和简化机械结构，更安全可靠，飞行更稳定，灵活，有效提升动力，最大限度避免了能量损失。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。