一种具有喷涂功能的无人机的制作方法

文档序号:12224316阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有喷涂功能的无人机,其特征在于:包括,

无人机,用于搭载设备和执行飞行功能,包括机架、装设在所述机架上的螺旋桨、起落架以及电机;

喷涂单元,所述喷涂单元装设在所述机架上,用于执行所述无人机的喷涂功能,所述喷涂单元包括涂料罐、外壳、供料泵、喷涂控制阀门、喷头连杆以及喷头;所述涂料罐装设在所述机架下部,所述外壳装设在所述机架上方,所述供料泵和所述喷涂控制阀门连接后装入所述外壳内,所述喷头连杆一端与所述喷涂控制阀门连接,另一端与所述喷头连接;

控制单元,所述控制单元包括CPU,与所述CPU连接的无人机控制模块、喷涂控制模块和遥控接收模块,其配置为接收控制信号以及对所述无人机和所述喷涂单元进行调控;

遥控器,所述遥控器配置为与所述控制单元无线通信,向所述控制单元发送控制信号;所述遥控器上装设有显示屏,用于显示摄像头传送的图像和需要喷涂的图形。

2.如权利要求1所述的一种具有喷涂功能的无人机,其特征在于:所述控制单元还包括与所述CPU连接的避撞模块、图像识别模块、气流检测模块、测距模块、编程输入模块以及喷头连杆控制模块;所述避撞模块包括装设在所述机架上的避障防撞传感器及其电路;所述图像识别模块包括装设在所述喷头连杆上方的图像识别摄像头及其电路;所述气流检测模块包括气流传感器及其电路;所述测距模块包括距离传感器及其电路;所述编程输入模块包括USB接口和无线接口及其电路;所述喷涂连杆控制模块包括传动机构及其电路。

3.如权利要求2所述的一种具有喷涂功能的无人机,其特征在于:所述供料泵包括装设在所述供料泵内的恒压系统,所述恒压系统为液体泵或者空气泵的任一种。

4.如权利要求2所述的一种具有喷涂功能的无人机,其特征在于:所述喷头连杆上设有转轴,所述转轴控制所述喷头在竖直平面内转动。

5.如权利要求2所述的一种具有喷涂功能的无人机,其特征在于:所述喷头为四合一喷头,与所述四合一喷头相匹配的包括四条导管和设置在所述四条导管上的四个喷涂控制阀门;与之相匹配的,所述涂料罐包括四个储料罐,所述四条导管分别装入所述四个储料罐内。

6.如权利要求2所述的一种具有喷涂功能的无人机,其特征在于:所述避障防撞传感器为超声波避障传感器、红外线避障传感器、激光雷达避障传感器中的任一种。

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