一种具有坠落保护功能的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有坠落保护功能的无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，其大多是应用在军事领域，而今经历一个多世纪的发展，其被广泛地应用到民用领域，例如:在航拍、农业植保、测绘等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]但是无人机的应用存在一个问题就是安全性不足，无人机属于远距离操控，无人机难免会出现某些部件的故障，或在其受到外界的电磁干扰和环境因素的变化时，容易失控而掉落，除了造成无人机的损坏、数据丢失外，还可能对地面的人或其它固定财产造成损伤，因此有必要对无人机在遇到突发情况而坠落的时候提供保护。
[0004]申请号201410073540.2的发明专利公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括底盘和安装在底盘上的弹射机构，所述弹射机构包括:固定在底盘上的燃烧室，底部与燃烧室连通的弹射筒，安装在弹射筒内的降落伞以及点火装置，所述弹射筒设有至少两个，各弹射筒环向均匀分布且分别向外倾斜发散。在无人机失控坠落时，控制点火装置引燃燃烧室内的火药，火药燃烧产生的能量将整个降落伞伞包从弹射筒中弹出并打开，但是这样的技术，在火药爆炸过程中会产生大量的冲击，可能会损伤无人机，危险系数高，且整个方案结构复杂，不便于生产。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有坠落保护功能的无人机。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现:
[0007]—种防坠落无人机，包括无人机主体、无人机起落架和控制无人机飞行的控制系统，还包括有内置降落伞的伞舱，所述伞舱包括舱体和舱盖，所述舱盖一侧通过转轴与舱体活动连接，所述转轴上设有能使舱盖弹出的扭转弹簧，所述舱盖另一侧通过滑柱固定，所述滑柱穿过舱体与电磁离合器一端连接，所述电磁离合器与控制系统电连接，所述伞舱设置在无人机主体居中的位置，且伞舱所在位置贯穿无人机主体的上下表面，所述舱体的底部设有通风孔，其通过通风孔与外界连通。
[0008]控制系统控制电磁离合器通电，电磁离合器吸合，使得滑柱与舱盖分离，舱盖在扭转弹簧的作用下弹出，由于伞舱通过通风孔与外界连通，因此在无人机坠落的过程中，降落伞能被通风孔中的风迅速吹胀，而扭转弹簧的作用在于能及时把舱盖弹出，避免降落伞的线与舱盖缠绕在一起。这样的结构保证了降落伞能迅速而安全的吹胀，从而使得无人机在失速时确保无人机不会因为失速而掉落，电磁离合器具有反应灵敏，精度高的特点，使得滑柱能迅速与舱盖分离。
[0009]所述舱体内设置弹射装置，所述弹射装置包括支撑板，所述支撑板通过弹簧与舱体底部固定连接，所述支撑板上设置降落伞。为了使降落伞弹出更加迅速，通过设置弹射装置即可达到这一目的。
[0010]所述无人机起落架包括起落架支架和固定在起落架支架端部的缓冲装置，所述缓冲装置包括罩形结构部和与罩形结构部相适应的圆台状空心橡胶圈，所述罩形结构部的顶部与起落架支架连接，其底部与橡胶圈连接。
[0011]即使是有降落伞的保护，但是无人机的落地速度还是比正常情况要快，因此触地瞬间受到的力对无人机内部的精密元器件损伤极大。因此通过在起落架的端部设置缓冲装置来达到减震的目的。无人机下降时，橡胶圈触地瞬间，罩形结构部的内腔、橡胶圈的内腔和地面之间形成一个相对密封的空间，随着无人机接触地面的瞬间压力增大，橡胶圈的底部往内收缩，橡胶圈的底部以上则受压向外膨胀，空气的压缩和橡胶圈的形变抵消了无人机落地时带来的冲击，待落地载荷消失后，空气膨胀和橡胶圈回弹。
[0012]所述罩形结构部包括位于上部的端盖和下部的罩体，所述罩体内设有承托层，所述承托层上设有托台，所述托台内凹形成圆球形空腔，所述起落架支架的端部设有与空腔相匹配的圆球状结构，所述端盖与罩体固定连接。
[0013]由于无人机落地的时候，不是每一次都保持与地面相对的平行，或者降落的地面并不是相对平行的，因此，当无人机降落的时候若其中一个支架首先接触地面，可能导致传统的支架弯矩过大而发生不可逆转的形变，并由此传递的强烈震动对无人机内部元器件造成损伤。因此本实用新型的起落架支架端部与托台相配合，托台为橡胶材质，托台对支架端部形成包裹，使得支架相对于罩形结构部可实现转动，即使其中一个支架首先落地并且支架相对地面是倾斜的，但是由于支架和罩形结构部之间是活动的，支架能及时旋转，大大降低支架受到的弯矩，避免了无人机的损伤。端盖和罩体的连接可采用传统的螺栓结构连接，而端盖的顶端设有一缺口，以便端盖可以套进支架。
[0014]还包括与控制系统电连接的转速传感器，控制系统根据转速传感器检测到的数据控制伞舱的打开。
[0015]无人机在空中飞行时，通常发生坠落事故不是因为电量的不足，而是由于机件故障或突发环境因素造成失速而坠落，因此，本实用新型使用转速传感器用于检测控制旋翼旋转的电机的速度，在突发机件故障导致电机停止运行时，此时转速传感器检测到电机的转速低于设定的下限值，控制系统即可控制电磁离合器吸合。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型在无人机发生机件故障失控坠落的情况下，能有效保护无人机免受损伤，且落地时，能降低震动对内部元器件的影响，整个装置结构简单，不对无人机的飞行性能产生影响