一种续航时间更长的安全无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种续航时间更长的安全无人机，包括无人机主体、骨架、圆轴、函道电机、充排气口、背鳍、尾鳍、控制盒，所述无人机主体为具有一定弹性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊体，其内部填充有氦气，所述骨架包围在无人机主体的外壁上，所述充排气口设置在骨架的头部并与无人机主体连通，所述圆轴的数量为四个，对称设置在骨架的两侧，所述圆轴远离骨架的一端连接函道电机，所述控制盒安装在骨架的底部。本实用新型由于空气浮力抵消了整体自重，函道电机不需工作或者保持极低转速即可保持整机悬停，这减少了大部分电力损耗从而极大地延长了续航时间，即使电力耗尽或电路故障也不会迅速坠落，函道电机的外壳可避免螺旋桨绞伤人体的情况发生，提高了安全性。
【专利说明】
一种续航时间更长的安全无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种续航时间更长的安全无人机。
【背景技术】
[0002]近些年来人们依靠无人机可以实现航拍，探测，运送货物等越来越多的功能。随着无人机在生产生活等各个领域的广泛应用，无人机的局限性同便利性一起呈现在人们面前。现有的无人机有不同种类，但无一例外都有着续航时间过短的问题。现有的无人机连续工作的时间一般在一个小时左右，甚至更短。一旦电量耗尽，将会面临无人机回收困难的窘境;一旦电路故障，可能面临无人机坠落造成人员受伤或损害他人财产的风险。现有无人机工作时，高速旋转的螺旋桨具有把人绞伤的能力，一旦发生意外后果也将不可设想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种续航时间更长的安全无人机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种续航时间更长的安全无人机，包括无人机主体、骨架、圆轴、函道电机、充排气口、背鳍、尾鳍、控制盒，所述无人机主体为具有一定弹性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊体，其内部填充有氦气，所述骨架包围在无人机主体的外壁上，所述充排气口设置在骨架的头部并与无人机主体连通，所述圆轴的数量为四个，对称设置在骨架的两侧，所述圆轴远离骨架的一端连接函道电机，所述控制盒安装在骨架的底部，所述控制盒内设有控制主板、电源和无线信号接收器，所述控制主板分别与函道电机、电源、无线信号接收器电连接，所述背鳍、尾鳍分别安装在骨架顶部和尾部。
[0006]优选的，所述骨架为多个弧形骨片铰接而成。
[0007]优选的，所述充排气口上设有电磁阀，所述电磁阀与控制主板电连接，且所述充排气口上设有独立信号接收器和给电磁阀、信号接收器供电的独立电源，意外情况下可由地面遥控直接控制开合。
[0008]优选的，所述骨架与无人机主体外壁紧密贴合。
[0009]优选的，所述函道电机包括电机和螺旋桨，所述电机与螺旋桨为一体结构，且所述函道电机可绕圆轴转动。
[0010]本实用新型中，具有如下有益效果:
[0011]1.由于空气浮力抵消了整体自重，函道电机不需工作或者保持极低转速即可保持整机悬停，这减少了大部分电力损耗从而极大地延长了续航时间，也极大地降低了因为电量耗尽造成无人机回收困难的可能；
[0012]2.由于空气浮力抵消了整体自重，即使出现电路故障本机也能继续保持悬停或缓缓浮下而不会迅速坠落，从而提高了安全性；
[0013]3.无人机正常工作时螺旋桨只需保持较低转速且函道电机有外壳隔离扇叶，避免了本机绞伤人体的情况，提高了安全性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提出的一种续航时间更长的安全无人机的正视图；
[0015]图2为本实用新型提出的一种续航时间更长的安全无人机的俯视图；
[0016]图3为本实用新型提出的一种续航时间更长的安全无人机的侧视图；
[0017]图4为实施例一中骨架的结构示意图；
[0018]图5为实施例二中骨架的结构示意图。
[0019]图中:1无人机主体、2骨架、3圆轴、4函道电机、5充排气口、6背鳍、7控制盒、8尾鳍。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例一:
[0022]参照图1-4，一种续航时间更长的安全无人机，包括无人机主体1、骨架2、圆轴3、函道电机4、充排气口 5、背鳍6、尾鳍8、控制盒7，无人机主体I为具有一定弹性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊体，其内部填充有氦气，骨架2包围在无人机主体I的外壁上，充排气口5设置在骨架2的头部并与无人机主体I连通，圆轴3的数量为四个，对称设置在骨架2的两侧，圆轴3远离骨架2的一端连接函道电机4，控制盒7安装在骨架2的底部，控制盒7内设有控制主板、电源和无线信号接收器，控制主板分别与函道电机4、电源和无线信号接收器电连接，背鳍6、尾鳍8分别安装在骨架2顶部和尾部，保证飞行的稳定性。
[0023]骨架2为多个弧形骨片铰接而成，充排气口5上设有电磁阀，电磁阀与控制主板电连接，且充排气口上设有独立信号接收器和给电磁阀、信号接收器供电的独立电源，意外情况下可由地面遥控直接控制开合。骨架2与无人机主体I外壁紧密贴合，函道电机4包括电机和螺旋桨，电机与螺旋桨为一体结构，且函道电机4可绕圆轴3由控制主板控制转动。
[0024]实施例二:
[0025]如图5所示，与实施例一的不同之处在于，其中骨架2为多个弧形骨片铰接而成。
[0026]工作时，通过控制四个函道电机4绕轴旋转的角度可以控制本机做出前进、后退、上升、下降四个基本动作或者其它更加复杂的动作，电机转速控制本机行进速度;骨架2采用多个弧形骨片铰接，在无人机主体I充满氦气时骨架2可以保持固定形状，无人机主体I不充氦气时骨架2可以向内弯曲方便不使用时收纳;在意外情况下通过地面遥控直接控制排气减小浮力，本机仍可顺利回收；由于空气浮力抵消了整体自重，函道电机4不需工作或者保持极低转速即可保持整机悬停，这减少了大部分电力损耗从而极大地延长了续航时间，也极大地降低了因为电量耗尽造成无人机回收困难的可能；由于空气浮力抵消了整体自重，即使出现电路故障本机也能继续保持悬停或缓缓浮下而不会迅速坠落，从而提高了安全性;无人机正常工作时螺旋桨只需保持较低转速且函道电机4有外壳隔离扇叶，避免了本机绞伤人体的情况，提高了安全性。
[0027]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种续航时间更长的安全无人机，其特征在于:包括无人机主体、骨架、圆轴、函道电机、充排气口、背鳍、尾鳍、控制盒，所述无人机主体为具有一定弹性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊体，其内部填充有氦气，所述骨架包围在无人机主体的外壁上，所述充排气口设置在骨架的头部并与无人机主体连通，所述圆轴的数量为四个，对称设置在骨架的两侧，所述圆轴远离骨架的一端连接函道电机，所述控制盒安装在骨架的底部，所述控制盒内设有控制主板、电源和无线信号接收器，所述控制主板分别与函道电机、电源、无线信号接收器电连接，所述背鳍、尾鳍分别安装在骨架顶部和尾部。2.根据权利要求1所述的一种续航时间更长的安全无人机，其特征在于:所述骨架为多个弧形骨片铰接而成。3.根据权利要求1所述的一种续航时间更长的安全无人机，其特征在于:所述充排气口上设有电磁阀，所述电磁阀与控制主板电连接，且所述充排气口上设有独立信号接收器和给电磁阀、信号接收器供电的独立电源，意外情况下可由地面遥控直接控制开合。4.根据权利要求1所述的一种续航时间更长的安全无人机，其特征在于:所述骨架与无人机主体外壁紧密贴合。5.根据权利要求1所述的一种续航时间更长的安全无人机，其特征在于:所述函道电机包括电机和螺旋桨，所述电机与螺旋桨为一体结构，且所述函道电机可绕圆轴由控制主板控制转动。
【文档编号】B64B1/32GK205707278SQ201620653679
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月25日
【发明人】胡启鹏
【申请人】安徽理工大学