无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种安装在无人机上的无人机脚架。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机使用更广泛。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑，脚架底部一般都是向外侧伸展的，这是为了使脚架有更好的稳固性。现有的无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，无人机整体的装配在出厂前完成。

但是脚架固定式的多旋翼无人机在收纳时十分占用空间，这大大增加了多旋翼无人机的包装成本及运输成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单的无人机脚架，能够在无人机不使用时将脚架收拢，并且在使用时可以方便地展开。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机脚架，所述无人机脚架包括脚架本体和用于将脚架本体连接在无人机机体上固定座，所述固定座包括与无人机机体连接的机体连接部、与所述机体连接部铰接的脚架连接部和卡接装置，所述脚架本体安装在脚架连接部上，当所述脚架本体展开时，所述卡接装置同时卡住所述机体连接部和所述脚架连接部。

优选地，所述脚架本体包括支撑杆和固定在所述支撑杆底部的支撑底座，所述支撑杆固定在所述脚架连接部上。

优选地，所述脚架连接部呈上端封闭、下端敞口的圆管状，所述支撑杆插入所述脚架连接部内，所述脚架连接部的管壁上开设有与所述脚架连接部的长度方向平行的长条形槽，所述长条形槽的两个槽壁上均固定有一个连接凸起，所述连接凸起上安装有能够使得两个连接凸起之间的距离减小而减小所述脚架连接部的孔径的固定件。

优选地，所述固定件为穿过两个所述连接凸起的螺栓和安装在所述螺栓上的螺母。

优选地，所述支撑底座具有朝向无人机机臂的用于卡接在无人机机臂上的凹槽。

优选地，所述卡接装置包括滑动地安装在所述固定座上的第一卡接件、与所述第一卡接件连接的第一弹性件和设置在脚架连接部上的第二卡接件，所述第一弹性件提供弹力使得第一卡接件能够在所述机体连接部上滑动，在所述脚架连接部围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件逐渐接近所述第一卡接件，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件与第一卡接件接触并能够推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动，随着所述脚架连接部继续转动，所述第二卡接件逐渐离开所述第一卡接件，所述第一卡接件在第一弹性件的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件围绕所述铰接轴反向转动。

优选地，所述机体连接部上设置有第一固定板，所述第一固定板上开设有长条形孔，所述长条形孔形成所述第一卡接件的滑动轨道。

优选地，所述第一卡接件呈圆杆状或者圆管状。

优选地，所述第二卡接件呈板状，当所述第二卡接件推动所述第一卡接件克服所述第一弹性件的弹力在所述机体连接部上滑动时，所述第二卡接件的上表面与所述第一卡接件接触，所述第二卡接件的上表面为斜面，使得所述第二卡接件的自由端厚度变薄。

优选地，所述第二卡接件的自由端为呈外凸的圆弧形。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机脚架通过固定座能够角脚架本体安装在无人机机体上，固定座包括机体连接部、与机体连接部铰接的脚架连接部和卡接装置，脚架本体安装在脚架连接部上，当脚架展开时，脚架本体带动脚架连接部围绕铰接轴转动，当转动到与机体连接部呈适当角度(一般大于90度，以保证脚架支撑的稳定性)，所述卡接装置能够同时卡住机体连接部和脚架连接部，使二者的相对位置保持不变，当需要收拢脚架时，打开卡接装置，脚架连接部可以围绕铰接轴转动，从而可以将安装在脚架连接部上的脚架本体收拢，由此可知，本实用新型提供的无人机脚架结构较简单，并且能够在无人机不使用时将脚架收拢，在使用时可以方便地展开。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机脚架的结构示意图，其中示出了安装在固定座上的机臂；

图2是图1所示的无人机脚架的支撑底座的结构示意图；

图3是图1所示的无人机脚架的固定座的结构示意图；

图4是图3所示的固定座的主视图；

图5是图3所示的固定座的脚架连接部的结构示意图；

附图标记说明：

1-脚架本体；11-支撑杆；12-支撑底座；13-凹槽；2-固定座；21-机体连接部；22-脚架连接部；221-长条形槽；222-连接凸起；31-第一卡接件；32-第二卡接件；33-第一弹性件；34-第一固定板；35-长条形孔；4-机臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机脚架在正常使用情况下定义的，并与附图4中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1(图1中仅示意性的示出了一组脚架本体和固定座，在无人机上，根据需要可设置多组脚架本体和固定座)、图4所示，本实用新型提供的基本实施方式的无人机脚架包括脚架本体1和用于将脚架本体1连接在无人机机体上固定座2，所述固定座2包括与无人机机体连接的机体连接部21、与所述机体连接部21铰接的脚架连接部22和卡接装置，所述脚架本体1安装在脚架连接部22上，当所述脚架本体1展开时，所述卡接装置同时卡住所述机体连接部21和所述脚架连接部22。

上述基本实施方式的无人机脚架在使用时，首先通过机体连接部21将固定座2固定在无人机的机体上，然后将脚架本体1安装在脚架连接部22上，从而实现脚架在无人机机体上的固定。对于一些类型的无人机，可以通过机体连接部21来安装无人机的机臂4。当无人机准备投入使用时，可以转动脚架本体1带动脚架连接部22围绕铰接轴(脚架连接部与机体固定部之间的铰接轴)转动，当转动到与机体连接部21呈适当角度(一般大于90度，即脚架本体适当向外倾斜，以保证脚架支撑的稳定性)，所述卡接装置能够同时卡住机体连接部21和脚架连接部22，使二者的相对位置保持不变，当需要收拢脚架时，打开卡接装置，脚架连接部22可以围绕铰接轴转动，从而可以将安装在脚架连接部22上的脚架本体1收拢，以减小无人机收纳时所占用的空间，从而降低多旋翼无人机的包装成本及运输成本。

在本实用新型中，所述脚架本体1可以采用现有的任何适当的结构。优选地，如图1所示，所述脚架本体1包括支撑杆11和固定在所述支撑杆11底部的支撑底座12，所述支撑杆11固定在所述脚架连接部22上。通过将脚架本体1设置为由支撑杆11和支撑底座12组成，可以通过支撑底座12增大与地面的接触面积，保证无人机降落时的稳定性。

为了更加方便地将支撑杆11安装在脚架连接部22上，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述脚架连接部22呈上端封闭、下端敞口的圆管状，所述支撑杆11插入所述脚架连接部22内，所述脚架连接部22的管壁上开设有与所述脚架连接部22的长度方向平行的长条形槽221，所述长条形槽221的两个槽壁上均固定有一个连接凸起222，所述连接凸起222上安装有能够使得两个连接凸起之间的距离减小而减小所述脚架连接部22的孔径的固定件。

当需要安装支撑杆11时，首先通过松开固定件，使得两个连接凸起222之间的距离增大(由于圆管状的脚架连接部具有一定的弹性，当松开固定件时，在脚架连接部自身的弹力作用下，连接凸起之间的距离会增大)，长条形槽221的槽宽增大，脚架连接部22的孔径随之增大，然后将支撑杆11插入脚架连接部22内，然后通过固定件将连接凸起222紧固，即可实现脚架本体1的安装。

其中所述固定件可以使用现有的各种能够适当结构，在本实用新型中，优选地，所述固定件为穿过两个所述连接凸起222的螺栓和安装在所述螺栓上的螺母。从而在可以规定连接凸起的同时，使得固定件的结构简单、使用方便。

在收拢脚架本体1时，脚架本体1与机臂4贴在一起，为了更好地固定脚架本体1，在本实用新型的优选实施方式中，如图2所示，所述支撑底座12具有朝向无人机机臂4的用于卡接在无人机机臂4上的凹槽13。所述凹槽13的形状与机臂的形状相适应，凹槽13的槽口的宽度略小于机臂4的直径，从而可以利用支撑底座12的弹性，更好地将脚架本体1卡在机臂4上。

在本实用新型中，所述卡接装置可以采用现有的各种适当结构，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图3、图4、图5所示，所述卡接装置包括滑动地安装在所述固定座2上的第一卡接件31、与所述第一卡接件31连接的第一弹性件33和设置在脚架连接部22上的第二卡接件32，所述第一弹性件33提供弹力使得第一卡接件31能够在所述机体连接部21上滑动，在所述脚架连接部22围绕铰接轴转动过程中，所述第二卡接件32逐渐接近所述第一卡接件31，随着所述脚架连接部22继续转动，所述第二卡接件32与第一卡接件31接触并能够推动所述第一卡接件31克服所述第一弹性件33的弹力在所述机体连接部21上滑动，随着所述脚架连接部22继续转动，所述第二卡接件32逐渐离开所述第一卡接件31，所述第一卡接件31在第一弹性件33的弹力作用下返回原位，并阻挡所述第二卡接件32围绕所述铰接轴反向转动。

在上述实施方式中，机体连接部21设置有第一卡接件11和为第一卡接件31提供弹性力的第一弹性件33，第一卡接件31在机体连接部21上滑动时，需要克服第一弹性件33的弹力，或者被所述第一弹性件33提供的弹力驱动。所述脚架连接部22上设置有第二卡接件32，当连接在所述脚架连接部22上的脚架处于折叠状态时，所述第一卡接件31在第一弹性件33的弹性力作用下处于所述第二卡接件32自由端的运动轨迹上，当展开脚架时，所述脚架连接部22围绕铰接轴转动，第二卡接件32接近第一卡接件31并推动第一卡接件31克服第一弹性件33的弹力在机体连接部21上滑动，当脚架被本体展开到位时(参考图4所示)，第二卡接件32与第一卡接件31脱离，第一卡接件31在第一弹性件33的弹力作用下返回原位置，从而阻挡第二卡接件32反向转动(如图4所示，逆时针转动)，以实现脚架的稳定展开。

当需要折叠脚架时，只需要向左推动第一卡接件31，使第一卡接件31克服第一弹性件33的弹力在机体连接部21上滑动，然后将脚架连接部22可以反向转动即可。

在本实用新型中，所述第一卡接件31可以通过各种方式滑动地安装在机体连接部21上，例如通过导轨滑块将第一卡接件31安装在机体连接部21上，导轨固定在机体连接部21的下端，滑块固定在第一卡接件31上。

在本实用新型的一个实施方式中，为了使得结构更加简便，如图3所示，在所述机体连接部21上设置有第一固定板34，所述第一固定板34上开设有长条形孔35，所述长条形孔35形成所述第一卡接件31的滑动轨道。从而可以使得第一卡接件31在长条形孔35内滑动。

本领域技术人员应当知晓，为了使得第二卡接件32转动时能够推动第一卡接件31在机体连接部21上滑动，所述长条形孔35的长度方向应当与脚架连接部22的铰接轴大致垂直。

进一步优选地，为了使得第一卡接件31的运动更加稳定，所述第一固定板34的数量为两个，两个所述第一固定板34平行设置，所述第一卡接件31为长条形，第一卡接件31的两端分别设置于两个所述第一固定板34的长条形孔35内。

在本实用新型中，为了使得第二卡接件32在推动第一卡接件31移动过程中，减小第二卡接件32与第一卡接件31之间的摩擦力，优选地，所述第一卡接件31呈圆杆状或者圆管状。通过将第一卡接件31设置为圆杆状或者圆管状，可以尽量减小第一卡接件31与第二卡接件32的接触面积，从而减小二者之间的摩擦力，使得脚架在展开时更顺畅。

在本实用新型的进一步优选的实施方式中，所述机体连接部21上设置有第二固定板，所述第二固定板上开设有过孔，所述第一卡接件上固定连接有与所述第一卡接件的滑动方向平行的导向杆，所述导向杆的另一端可滑动地穿过所述第二固定板上的过孔。通过设置导向杆和第二固定板，可以在第一卡接件移动过程中对第一卡接件进行导向，避免第一卡接件偏斜。

在本实用新型中，所述第一弹性件33为压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述导向杆上，所述压缩弹簧的两端分别压在所述第二固定板和所述第一卡接件31上，通过将第一弹性件33选择为压缩弹簧，并使其套在导向杆上，能够使得压缩弹簧为第一卡接件31提供稳定的弹力。

进一步地，脚架连接部22上还可以设置用于提供使所述脚架连接部22反向转动的弹性力的第二弹性件。所述第二弹性件可选择使用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在脚架连接部22上，另一端固定在机体连接部21或者安装在机体连接部21上的机臂4上。通过第二弹性件提供的拉力，能够使得第二卡接件32在被第一卡接件31卡住时，始终具有反向转动的趋势，使得第二卡接件32压在第一卡接件31上，从而可保证脚架在展开时的稳定性。

在本实用新型中，如图5所示，优选地，所述第二卡接件32呈板状，当所述第二卡接件32推动所述第一卡接件31克服所述第一弹性件33的弹力在所述机体连接部21上滑动时，所述第二卡接件32的上表面与所述第一卡接件31接触。

进一步优选地，所述第二卡接件32的上表面为斜面，使得所述第二卡接件32的自由端厚度变薄，从而使得第二卡接件32更容易推动第一卡接件31移动。

为了进一步减小第二卡接件32和第一卡接件31相对运动时的摩擦力，所述第二卡接件32的自由端为呈外凸的圆弧形。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。