一种舵机与舵机座的安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是一种舵机与舵机座的安装结构。

背景技术：

由于无人机飞行器体积小巧，携带方便，行动灵活、迅速，应用广泛等特点，无人机飞行器领域近年来持续火热，其潜力也正被不断挖掘，无人机是依靠螺旋桨的旋转运动提供动力。遥控智能小车是各大高校和相关科技企业的研究重点，其具有能耗低，操作简单，行动稳定等特点，遥控智能小车是通过转动的车轮进行移动的。然而无人机和行走小车均只有一种功能，很难单独穿越各种障碍物，因此亟需一种在无人机或行走小车上能够快速实现行走与飞行快速切换的结构组件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、拆卸和维修方便、能够实现无人机行走与飞行的快速切换、使用寿命长、灵活可靠、操作简单的舵机与舵机座的安装结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种舵机与舵机座的安装结构，它包括机臂、上管卡、下管卡、安装板和功能切换机构，机臂的一端固定于上管卡和下管卡之间，下管卡的底部设置有安装板，功能切换机构由舵机、舵机座、无刷电机、阶梯轴、桨座、螺旋桨、单向轴承和车轮组成，舵机固定于安装板的顶表面上，舵机座为U形支架，舵机位于舵机座内，舵机的输出端与舵机座的一侧壁连接，舵机座的顶部固定安装有无刷电机，无刷电机垂直于舵机座的顶表面设置，无刷电机的输出轴上顺次连接有桨座和阶梯轴，桨座上安装有多个螺旋桨，阶梯轴的小轴上安装有单向轴承，车轮的轮毂安装于单向轴承上，车轮的半径大于螺旋桨的长度。

所述的上管卡与下管卡之间通过螺钉连接。

所述的桨座为三角形结构。

所述的桨座上设置有三个螺旋桨。

所述的阶梯轴的顶部连接有锥形帽。

它还包括控制单元，所述的控制单元与无刷电机和舵机连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型拆卸和维修方便、能够实现无人机行走与飞行的快速切换、使用寿命长。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为图1的主视图；

图3 为本实用新型的阶梯轴的结构示意图；

图中，1-机臂，2-上管卡，3-下管卡，4-安装板，5-舵机，6-舵机座，7-无刷电机，8-阶梯轴，9-桨座，10-螺旋桨，11-单向轴承，12-车轮，13-螺钉，14-锥形帽，15-输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~3所示，一种舵机与舵机座的安装结构，它包括机臂1、上管卡2、下管卡3、安装板4和功能切换机构，机臂1的一端固定于上管卡2和下管卡3之间，下管卡3的底部设置有安装板4，功能切换机构由舵机5、舵机座6、无刷电机7、阶梯轴8、桨座9、螺旋桨10、单向轴承11和车轮12组成，舵机5固定于安装板4的顶表面上，舵机座6为U形支架，舵机5位于舵机座6内，舵机5的输出端与舵机座6的一侧壁连接，舵机座6的顶部固定安装有无刷电机7，无刷电机7垂直于舵机座6的顶表面设置，无刷电机的输出轴15上顺次连接有桨座9和阶梯轴8，桨座9上安装有多个螺旋桨10，阶梯轴8的小轴上安装有单向轴承11，车轮12的轮毂安装于单向轴承11上，车轮12的半径大于螺旋桨10的长度。当功能切换机构损坏时，可拧松螺钉13即可将上管卡2与下管卡3分离，快速实现了将功能切换机构与机臂1分离，方便了维修人员对功能切换机构进行维修或更换部件，具有拆卸容易的特点。

所述的上管卡2与下管卡3之间通过螺钉13连接。所述的桨座9为三角形结构，桨座9上设置有三个螺旋桨10。所述的阶梯轴8的顶部连接有锥形帽14。

它还包括控制单元，所述的控制单元与无刷电机7和舵机5连接，通过控制单元能够控制无刷电机7的正反转，同时还能控制舵机5输出正转矩或反转矩。

当无刷电机7做正转时，单向轴承11活动，无刷电机7只能驱动螺旋桨10转动；当无刷电机7做反转时，单向轴承11锁死，无刷电机7驱动螺旋桨10和驱动车轮12同时转动，因此使无刷电机7可以驱动车轮12旋转的旋转方向与无人机飞行时无刷电机7的旋转方向相反，从而让无刷电机7在无人机飞行时不会带动车轮12旋转，只会驱动螺旋桨10旋转。

本实用新型的工作过程如下：在无人机的机体上均匀安装四个该结构，即将机臂固定于机体上，当要进入飞行模式时，控制舵机5输出正转矩，转矩驱动无刷电机7旋转，当螺旋桨10与地面平行时，关闭舵机5并控制无刷电机7做正转，无刷电机7只驱动螺旋桨10转动，从而切换成飞行模式；当要将飞行模式切换为地面行驶模式时，控制舵机5输出反转矩，反转矩驱动无刷电机7反向旋转，当车轮12与地面垂直且与地面接触时，关闭舵机5并控制无刷电机7做反转，无刷电机7驱动螺旋桨10转动和车轮12同时转动，从而切换呈地面行驶模式。因此该结构能够实现无人机行走与飞行的快速切换，保证了无人机能够穿越各种障碍物，灵活可靠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。