一种实验室用自航船模的舵伺服系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伺服系统，特别是一种实验室用自航船模的舵伺服系统。
【背景技术】
[0002]目前实验室围绕船舶的操纵性与姿态综合控制，正在进行自航船模试验。对于船舶的操纵，主要靠操舵实现，对于如何设计自航船模并匹配相关的舵系统(包括舵及舵机)，是试验顺利进行的关键，目前国内外的研究资料较少，是一个迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种实验室用自航船模的舵伺服系统，是以无刷直流电机为基础的位置伺服系统，具有可行性与实用性，可以为进一步模型实物设计提供指导。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种实验室用自航船模的舵伺服系统，由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵；所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵;所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连;所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。
[0005]所述的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，其运行过程为:首先由控制计算机根据某种需要解算出需要的舵位置并生成舵角指令;舵控制器一边接收给定舵角指令，一边实时检测当前舵面的位置，生成实际舵角信号，然后比较处理两路信号，按照一定的控制算法生成控制信号，经驱动电路放大后驱动电机带动舵面转动，使舵面以较快的速度转到规定的位置并保持该状态，完成相应的操舵动作，同时控制器还将实时采集的舵面的实际舵角信号反馈给控制计算机用于分析。
[0006]本发明的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，是以无刷直流电机为基础的位置伺服系统，具有可行性与实用性，可以为进一步模型实物设计提供指导。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的整体结构示意图；
图2是航面不意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0009]实施例1
一种实验室用自航船模的舵伺服系统，由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵；所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵;所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连;所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。
[0010] 实施例2
所述的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，其运行过程为:首先由控制计算机根据某种需要解算出需要的舵位置并生成舵角指令;舵控制器一边接收给定舵角指令，一边实时检测当前舵面的位置，生成实际舵角信号，然后比较处理两路信号，按照一定的控制算法生成控制信号，经驱动电路放大后驱动电机带动舵面转动，使舵面以较快的速度转到规定的位置并保持该状态，完成相应的操舵动作，同时控制器还将实时采集的舵面的实际舵角信号反馈给控制计算机用于分析。
【主权项】
1.一种实验室用自航船模的舵伺服系统，其特征在于:由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵;所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵;所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连;所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。2.根据权利要求1所述的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，其特征在于:其运行过程为:首先由控制计算机根据某种需要解算出需要的舵位置并生成舵角指令;舵控制器一边接收给定舵角指令，一边实时检测当前舵面的位置，生成实际舵角信号，然后比较处理两路信号，按照一定的控制算法生成控制信号，经驱动电路放大后驱动电机带动舵面转动，使舵面以较快的速度转到规定的位置并保持该状态，完成相应的操舵动作，同时控制器还将实时采集的舵面的实际舵角信号反馈给控制计算机用于分析。
【专利摘要】<b>一种实验室用自航船模的舵伺服系统，由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵；所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵；所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连；所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。本发明的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，是以无刷直流电机为基础的位置伺服系统，具有可行性与实用性，可以为进一步模型实物设计提供指导。</b>
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105446229
【申请号】CN201510994835
【发明人】李忠喜
【申请人】哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日