专利名称：一种安装转叶舵机的方法
技术领域：
本发明涉及一种船用设备的安装方法，特别是一种在狭小空间中安装转叶舵机的方法。
背景技术：
转叶舵机是一种液压舵机。其外形酷似飞碟，又称碟形舵机。其工作原理舵机上自带的液压泵将液压油压入环形油缸，由油缸里的转叶将扭矩传递给舵杆从而达到转舵的目的。如图1中，转叶舵机安装的核心是舵机自带的安装舵机衬套2。舵机衬套2的内径比舵杆4的外径大0. Γ0. 2mm,以便于能够套在舵杆上。舵机衬套的外表面为带有梯度的圆锥面，舵机的内孔同样也为带有梯度的圆锥面，舵机衬套的外表面与舵机的内孔能够完全贴合并实现液压密封。舵机衬套的上部加工有螺纹。当舵机、舵机衬套和舵杆组装到一起后，舵机的内孔会压缩舵机衬套使舵机衬套收缩，内径变小。从而使舵机、舵机衬套及舵杆在过盈配合下就会成为一个整体，达到舵机安装的目的。现有技术中，如图2中所示，通常是先将舵机衬套安装在舵杆上，然后再安装舵机，存在的问题是如果在主体建筑物，例如上层船舱全部安装好的情况下再安装舵机，则舱室内的空间较小，无法起吊舵机到舵杆上，即便可以勉强安装，也因为舵机的重量达到2T 以上，各个起吊装置多处于平行受力的状态，受力状态恶劣，容易出现安全事故。安装过程复杂，费时费力。时有衬套和舵机贴合不好引起压装舵机时漏油的事故发生，而导致安装失败。而在主体建筑物安装好之前安装舵机的话，这样在主体建筑物安装好之后，由于上层建筑物的影响会造成船体的变形，影响舵机的精度，特别是会使舵线与螺旋桨的轴线不垂直，影响船舶的整体安装质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安装转叶舵机的方法，可以确保在狭小空间内方便地安装转叶舵机。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种安装转叶舵机的方法，包括以下步骤
A、将舵机衬套置于舵机内，安装衬套顶密封圈和衬套液压螺母，衬套液压螺母不能拧紧，即要使舵机衬套外壁与舵机内孔之间具有一定间隙；
B、将舵杆向下移动，直到舵杆上方有足够空间安装舵机；
C、当舵机位于舵杆上方时，将舵杆向上拉起，直至舵杆到位；
D、安装上轴承填料函和填料函盖板；
E、制作多个衬套支撑按圆周布置在填料函盖板上，用铁丝绑扎固定；
F、将舵机整体下放，下放过程中确保舵机衬套与舵机之间不产生轴线位移，直至舵机衬套落到衬套支撑上，松开舵机上的起吊装置，让舵机完全落在舵机衬套上；
G、旋紧衬套液压螺母，将舵机整体提升，拆除填料函盖板上的衬套支撑，再调整舵机整体的高度，从衬套液压螺母注入液压油到舵机、舵机衬套及衬套液压螺母形成的液压腔内， 推动衬套与舵机之间产生轴向位移从而使舵机衬套内孔收缩达到和舵杆完全贴合，继续从衬套液压螺母注入液压油，直至舵机、舵机衬套和舵杆完全贴合并达到设计要求； 通过上述步骤实现在狭小空间内的转叶舵机安装。在步骤C中，当衬套液压螺母与舵机之间有位移时，则舵杆与舵机衬套之间不同心，需调整至同心。所述的调整至同心前，通过从上方测量舵杆和舵机衬套之间的间隙获得偏心值。本发明提供的一种安装转叶舵机的方法，通过先组合舵机和舵机衬套，再降低舵杆，然后整体吊装舵机，再提升舵杆的方法，从而实现了在狭小空间内安装转叶舵机，避免了在主体建筑物安装好之前安装舵机而造成的舵线与螺旋桨的轴线不垂直的质量问题。或者避免了主体建筑物安装好之后舵机在狭小空间内安装困难的问题。增加了舵机安装的空间高度，改善了转移舵机时手动葫芦的受力状况，从而降低事故风险。由于安装时将舵机衬套搁置在衬套支撑上，从而在舵机自重的作用下，舵机与舵机衬套之间完全贴合而形成密封面，从而在后继步骤中往衬套液压螺母中注入液压油时， 不会出现漏油的故障。在现有技术中通常采用木块垫在舵机和舵机衬套下方相比，现有技术中虽然避免了在安装过程中损伤舵机和舵机衬套的问题，但是由于使用木块不能使舵机内孔与舵机衬套外壁完全贴合，造成在安装过程中时有漏油的情况。现有技术中，安装整个舵机需要Π. 5天才能完成，而采用本发明的方法只需 Γ1. 5天即可安装完成，提高了工作效率。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1为现有技术的整体结构示意图。图2为现有技术中安装时的结构示意图。图3为本发明的安装流程示意图，此时舵杆下沉。图4为本发明的安装流程示意图。图5为本发明中衬套支撑的侧视图。
具体实施例方式一种安装转叶舵机的方法，包括以下步骤
Α、如图3中所示，将舵机衬套2置于舵机3内，安装衬套顶密封圈9和衬套液压螺母1， 衬套液压螺母1不能拧紧，即要使舵机衬套2外壁与舵机3内孔之间具有一定间隙以利于后续安装；
B、将舵杆4向下移动，直到舵杆4上方有足够空间安装舵机3 ；为确保舵杆4顺利沉降， 此时不能安装轴承填料函6和填料函盖板8，轴承填料函6和填料函盖板8只是套在舵杆4 上。
C、当舵机3位于舵杆4上方时，将舵杆4向上拉起，直至舵杆4到位；优化的方案中，在本步骤时，舵机衬套2有可能在舵杆4上升过程中与舵杆4别住，即不同心，此时则会在衬套液压螺母1与舵机3之间产生一个位移，舵杆4与舵机衬套2之间不同心，需将舵机衬套与舵杆4之间调整至同心。在调整至同心前，通过从上方测量舵杆4和舵机衬套2之间的间隙即可获得偏心值。然后通过调整起吊装置使舵机衬套与舵杆4之间同心，如达到同心，在重力作用下衬套液压螺母1会自动下移，继续向上拉舵杆4直至到位。D、如图4中所示，安装上轴承填料函6和填料函盖板8 ；
E、制作多个衬套支撑10按圆周布置在填料函盖板8上，用铁丝绑扎固定，所述的衬套支撑10侧视成“L”形，如图5中所示；
优化的方案中，在本步骤中，各个衬套支撑10上端面的平面度误差为士0. 1mm。现有技术中采用的是支撑木块5，如图1中所示，因为舵机衬套2的厚度较薄，采用支撑木块5无法支撑到舵机衬套2上，从而在安装时舵机衬套2与舵机3之间间隙较大，易产生液压油的泄漏，造成安装失败。而采用的支撑木块5如果受力变形不均勻，可能造成舵机衬套2在安装过程中变形也不均勻，使舵机3和舵杆4之间不同轴，从而影响舵机整体安装精度。F、将舵机3整体下放，下放过程中确保舵机衬套2与舵机3之间不产生轴线位移， 即在下放过程中舵机衬套2不被舵杆4别住，直至舵机衬套2落到衬套支撑10上，松开舵机3上的起吊装置，让舵机3完全落在舵机衬套2上；此时舵机3与舵机衬套2之间在衬套液压螺母1的下方形成一个液压腔7，由于本发明的方法中，舵机衬套2与舵机3之间密封良好，因此该液压腔7的下方也密封良好。G、旋紧衬套液压螺母1，由于这时舵机衬套2的螺纹大部分都露在舵机上，旋紧螺母比原来要轻松许多。将舵机整体提升，拆除填料函盖板8上方的衬套支撑10，再调整舵机整体的高度。从衬套液压螺母1注入液压油到舵机3、舵机衬套2及衬套液压螺母1形成的液压腔7内。在衬套液压螺母1上设有注油孔，该注油孔与液压腔7连通，从衬套液压螺母1采用液压泵注入液压油，此时的运动状态如下
首先舵机衬套2上升，由于前面的步骤中，舵机衬套2与舵机3内孔之间已经贴合紧密，因此舵机衬套2上升的幅度较小；
然后是在舵机3内孔的挤压下舵机衬套2开始变形，即液压油推动衬套2与舵机3之间产生轴向位移从而使舵机衬套2内孔收缩达到和舵杆4完全贴合。继续从衬套液压螺母1注入液压油，再接着是舵机3下沉，这是由于舵机衬套2与舵杆4之间已经无法相互位移，至舵机3不能摇动时，达到零位；
记录液压泵的压力，并从零位开始记录衬套液压螺母1与舵机3之间的位移，即舵机衬套2与舵机3之间的位移，直至达到设计要求，即舵机3、舵机衬套2和舵杆4完全贴合并达到设计要求；通过上述步骤实现在狭小空间内安装转叶舵机，且可以节省安装时间。
权利要求
1.一种安装转叶舵机的方法，其特征在于包括以下步骤A、将舵机衬套(2)置于舵机(3)内，安装衬套顶密封圈(9)和衬套液压螺母(1)，衬套液压螺母(1)不能拧紧，即要使舵机衬套(2)外壁与舵机(3)内孔之间具有一定间隙；B、将舵杆(4)向下移动，直到舵杆(4)上方有足够空间安装舵机(3)；C、当舵机(3)位于舵杆(4)上方时，将舵杆(4)向上拉起，直至舵杆(4)到位；D、安装上轴承填料函(6)和填料函盖板(8)；E、制作多个衬套支撑(10)按圆周布置在填料函盖板(8)上，用铁丝绑扎固定；F、将舵机(3)整体下放，下放过程中确保舵机衬套(2)与舵机(3)之间不产生轴线位移，直至舵机衬套(2)落到衬套支撑(10)上，松开舵机(3)上的起吊装置，让舵机(3)完全落在舵机衬套(2)上；G、旋紧衬套液压螺母(1)，将舵机整体提升，拆除填料函盖板(8)上的衬套支撑(10)， 再调整舵机整体的高度，从衬套液压螺母(1)注入液压油到舵机(3)、舵机衬套(2)及衬套液压螺母(1)形成的液压腔(7 )内，推动衬套(2 )与舵机(3 )之间产生轴向位移从而使舵机衬套(2)内孔收缩达到和舵杆(4)完全贴合，继续从衬套液压螺母(1)注入液压油，直至舵机(3)、舵机衬套(2)和舵杆(4)完全贴合并达到设计要求；通过上述步骤实现在狭小空间内的转叶舵机安装。
2.根据权利要求1所述的一种安装转叶舵机的方法，其特征在于在步骤C中，当衬套液压螺母(1)与舵机(3)之间有位移时，则舵杆(4)与舵机衬套(2)之间不同心，需调整至同心。
3.根据权利要求2所述的一种安装转叶舵机的方法，其特征在于所述的调整至同心前，通过从上方测量舵杆(4)和舵机衬套(2)之间的间隙获得偏心值。
全文摘要
本发明提供的一种安装转叶舵机的方法，通过先组合舵机和舵机衬套，再降低舵杆，然后整体吊装舵机，再提升舵杆的方法，从而实现了在狭小空间内安装转叶舵机，避免了在主体建筑物安装好之前安装舵机而造成的舵线与螺旋桨的轴线不垂直的质量问题。或者避免了主体建筑物安装好之后舵机在狭小空间内安装困难的问题。增加了舵机安装的空间高度，改善了转移舵机时手动葫芦的受力状况，从而降低事故风险。由于安装时将舵机衬套搁置在衬套支撑上，舵机与舵机衬套之间结合紧密，从而在注入液压油时，不会出现漏油的故障。现有技术中，安装整个舵机需要2~2.5天才能完成，而采用本发明的方法只需1~1.5天即可安装完成，提高了工作效率。
文档编号B63H25/26GK102336249SQ20111019317
公开日2012年2月1日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者陈义武 申请人:宜昌达门船舶有限公司