一种新型舵机安装支架的制作方法
【专利摘要】本发明涉及舵机辅助装置【技术领域】，具体涉及一种新型舵机安装支架。其包括支架本体、连接装置和传动装置，所述传动装置包括传动轴和轴套，所述传动轴套装在轴套内，轴套与支架本体相连，所述连接装置包括舵机臂、拉杆和拉杆调节器，所述舵机臂安装在传动轴和舵机上，舵机臂之间通过拉杆和拉杆调节器连接在一起。本发明其结构简单，设计合理，便于安装和拆卸，且能够便捷的更换舵机和舵设备，以及能够防止传动轴在高舵角时的松脱和振动，克服了现有技术的不足。
【专利说明】一种新型舵机安装支架
【技术领域】
[0001]本发明涉及舵机辅助装置【技术领域】，具体涉及一种新型舵机安装支架。
【背景技术】
[0002]舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。
[0003]舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
[0004]舵机应用在江、海船上，一般靠其底座的紧固螺栓固定，还可以通过舵叶铆在或焊接在舵柱上的，舵柱则通过底座轴承与顶部轴承固定在船体艉部的结构件上的，在舵机暗房中，还有一个很大的锁紧螺母将舵柱与舵机的操作传动机构锁牢，但随着时代的发展，舵机的安装固定方式逐渐采用单独的固定安装支架，而现有的舵机安装支架一般都是采用一体成型工艺，导致加工生产流程繁琐，费用高昂，而且安装拆卸麻烦，传动轴在高舵角时的易松脱和振动等，不便于开展维护工作。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种新型的舵机安装支架，它结构简单，设计合理，便于安装和拆卸，且能够便捷的更换舵机和舵设备，以及能够防止传动轴在高舵角时的松脱和振动，克服了现有技术的不足。
[0006]本发明所采用的技术方案是:
[0007]—种新型舵机安装支架，其包括支架本体、连接装置和传动装置，所述传动装置包括传动轴和轴套，所述传动轴套装在轴套内，轴套与支架本体相连，所述连接装置包括舵机臂、拉杆和拉杆调节器，所述舵机臂安装在传动轴和舵机上，舵机臂之间通过拉杆和拉杆调节器连接在一起，舵机与舵的连接主要通过传动轴，传动轴的两端均设有螺纹，所述轴套两端的位置安装有卡簧和润滑垫片，所述舵机臂安装在卡簧和润滑垫片的外端，且采用螺母固定，另一端直接与舵旋合；
[0008]所述支架本体包括第一安装板、第二安装板、底座板和连接板，所述第一安装板位于第二连接板的上方，第二连接板位于底座板的上方，所述第一安装板、第二安装板和底座板之间通过连接板相连，还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板相对设置在第二安装板和底座板之间，所述第二加强板与第一加强板相邻，且相对设置在第二安装板和底座板之间，所述第一加强板和第二加强板的一侧卡合在底座板上，相对侧卡合在第二安装板上，其余两侧分别与连接板卡合；
[0009]所述第一安装板上设置有插接部、通孔和安装部，第二安装板上设置有插接部、卡合部、通孔和安装部，底座板上设置有插接部、卡合部和通孔，所述连接板一侧边设置有插接部，其分别对应插接在第一安装板和第二安装板的插接部内，另一侧边设置有与第一加强板和第二加强板相配合的卡合部，连接板的下端还设置有可插接在底座板上对应插接部内的凸沿，所述第一加强板和第二加强板上的三个侧边四周均设置有卡条，其余的侧边设置有凸沿，所述卡条分别卡合在对应的第二安装板和连接板的卡合部内，所述凸沿卡合在对应的底座板上的卡合部内；
[0010]所述连接板一端插接在第一安装板的插接部内，一端插接在底座板的插接部内，中间插接在第二安装板的插接部内，所述第一、二加强板上相对侧的卡条分别卡合在所述连接板上的卡合部内，另一相对侧的卡条，卡合在第二安装板上相应的卡合部内，凸沿卡合在底座板上相应的卡合部内；
[0011]所述轴套插接在第一安装板、第二安装板和底座板的通孔内，所述通孔与安装部有一定的距离，所述第一安装板和第二安装板的安装部内卡装有舵机，其舵机通过螺钉安装在第一安装板上，所述传动轴的一端与舵机臂活动连接，一端与舵活动连接，所述舵机臂的两端设置有拉杆调节器，所述拉杆调节器上设置有插孔，所述拉杆通过插孔将舵机上的舵机臂和传动轴上的舵机臂相连接；
[0012]所述第一安装板、第二安装板和底座板大小相同，且均为长方形，所述第一加强板为长方形，其长度小于底座板的长度，宽度等于第二安装板和底座板之间的距离，所述第一加强板上长边的卡条大于宽边上的卡条，所述第二加强板为正方形，其边长等于第一加强板的宽度且小于底座板的宽度；
[0013]所述连接板至少为8个，所述第一安装板、第二安装板和底座板上至少对应设置有8个插接部，所述第二安装板和底座板上分别设置至少4个卡合部；
[0014]所述第一加强板和第二加强板上均设置有孔，第一加强板的孔位圆形，第二加强板的孔为圆角矩形，孔的设置主要是为了分散受力；
[0015]所述底座板设置有一体成型的挂耳，所述挂耳至少为4个,相对设置在底座板的两侧，所述挂耳上设置有安装孔，所述安装孔用于通过螺钉固定在船体上，挂耳的设置为了更加稳固的将支架本体安装到船体上；
[0016]本发明的采用的安装方式可以为:首先将轴套穿过通孔插接到底座板、第一安装板和第二安装板上，同时将传动轴安装轴套内，再将连接板分别插接到底座板、第一安装板和第二安装板上套的插接部内，再将第一加强板和第二加强板分别卡合在底座板、第二安装板和连接板上的相应位置，再将各连接板卡合到底座板上相应的位置，然后将舵机卡装到第一安装板和第二安装板的安装部内，通过螺钉固定到第一安装板上，再将舵机臂分别安装到舵机和传动轴上，然后将拉杆穿过两舵机臂上的拉杆调节器上的孔，最后将舵安装到传动轴的另一端。
[0017]本发明与现有技术相比具有如下优点和积极效果:
[0018]本发明提出了一种新型的舵机安装支架，此安装支架通过各部件插接卡合的方式相互组合在一起，结构简单，设计合理，便于安装和拆卸，且能够便捷的更换舵机和舵设备，以及能够防止传动轴在高舵角时的松脱和振动，克服了现有技术的不足，满足了当前实际情况的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明舵机安装支架的正面结构示意图；
[0020]图2是本发明舵机安装支架的立体结构示意图；
[0021]图3是本发明舵机安装支架的侧面结构示意图；
[0022]图4是本发明舵机安装支架的俯视图；
[0023]图5是本发明舵机安装支架的底座板结构示意图；
[0024]图6是本发明舵机安装支架的第一安装板结构示意图；
[0025]图7是本发明舵机安装支架的第二安装板结构示意图；
[0026]图8是本发明舵机安装支架的连接板结构示意图；
[0027]图9是本发明舵机安装支架的第一加强板的结构示意图；
[0028]图10是本发明舵机安装支架的第二加强板的结构示意图。
[0029]其中，I为舵机，2为舵机臂，3为舵，4为支架本体，41为第一安装板，42为第二安装板，43为底座板,431为挂耳,432为安装孔,44为连接板,45为第一加强板,46为第二加强板，5为连接装置，51为拉杆，52为拉杆调节器，521为插孔，6为传动装置，61为传动轴，62为轴套,7为插接部,8为通孔,9为安装部，10为卡合部，11为卡条，12为卡簧，13为润滑垫片，14为螺母，15为螺钉，16为孔，17为凸沿。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体实施例对本发明作进一步详细描述:
[0031]实施例一
[0032]如图1和图2所示的一种新型舵机安装支架是本发明的实施例之一，其包括支架本体4、连接装置5和传动装置6，所述传动装置6包括传动轴61和轴套62，所述传动轴61套装在轴套62内，轴套62与支架本体4相连，所述连接装置5包括舵机臂2、拉杆51和拉杆调节器52，所述舵机臂2安装在传动轴61和舵机I上，舵机臂2之间通过拉杆51和拉杆调节器52连接在一起。
[0033]实施例二
[0034]如图5-10所示的一种新型舵机安装支架是本发明的实施例之二，本实施例二与实施例一所不同之处在于:所述支架本体4包括第一安装板41、第二安装板42、底座板43和连接板44，所述第一安装板41位于第二连接板42的上方，第二连接板42位于底座板43的上方，所述第一安装板41、第二安装板42和底座板43之间通过连接板44相连，还包括第一加强板45和第二加强板46,所述第一加强板45相对设置在第二安装板42和底座板43之间，所述第二加强板56与第一加强板45相邻,且相对设置在第二安装板42和底座板43之间，所述第一加强板45和第二加强板46的一侧卡合在底座板43上,相对侧卡合在第二安装板42上，其余两侧分别与连接板44卡合。
[0035]实施例三[0036]一种新型舵机安装支架是本发明的实施例三，本实施例三与实施例二所不同之处在于:所述第一安装板41上设置有插接部7、通孔8和安装部9，第二安装板42上设置有插接部7、卡合部10、通孔8和安装部9，底座板43上设置有插接部7、卡合部10和通孔8，所述连接板44 一侧边设置有插接部7，其分别对应插接在第一安装板41和第二安装板42的插接部7内，另一侧边设置有与第一加强板45和第二加强板46相配合的卡合部10，连接板44的下端还设置有可插接在底座板43上对应插接部7内的凸沿17，所述第一加强板45和第二加强板46上的三个侧边四周均设置有卡条11，其余的侧边设置有凸沿17，所述卡条11分别卡合在对应的第二安装板42和连接板44的卡合部10内，所述凸沿17卡合在对应的底座板43上的卡合部10内。
[0037]实施例四
[0038]如图3和图4所示的新型舵机安装支架是本发明的实施例之四，本实施例四与实施例三所不同之处在于:所述轴套52插接在第一安装板41、第二安装板42和底座板43的通孔8内，所述通孔8与安装部9有一定的距离，所述第一安装板41和第二安装板42的安装部9内卡装有舵机1，其舵机I上部两侧设置有固定边，其通过螺钉15固定安装在第一安装板41上,所述传动轴61的一端与舵机臂2活动连接,一端与舵3活动连接,所述舵机臂2的两端设置有拉杆调节器52，所述拉杆调节器52上设置有插孔521，所述拉杆51通过插孔521将舵机I上的舵机臂2和传动轴61上的舵机臂2相连接。
[0039]实施例五
[0040]一种新型舵机安装支架是本发明的实施例五，本实施例五与实施例四所不同之处在于:所述传动轴61的两端均设有螺纹，所述轴套62两端的位置安装有卡簧12和润滑垫片13，所述舵机臂2安装在卡簧12和润滑垫片13的外端，且采用螺母14固定，另一端直接与舵3旋合。
[0041]实施例六
[0042]一种新型舵机安装支架是本发明的实施例六，本实施例六与实施例三所不同之处在于:所述连接板44 一端插接在第一安装板41的插接部7内，一端插接在底座板43的插接部7内，中间插接在第二安装板42的插接部7内，所述第一加强板45和第二加强板46上相对侧的卡条11分别卡合在所述连接板44上的卡合部10内，另一相对侧的卡条11，卡合在第二安装板42上相应的卡合部10内，凸沿17卡合在底座板43上相应的卡合部10内。
[0043]实施例七
[0044]—种新型舵机安装支架是本发明的实施例七，本实施例七与实施例六所不同之处在于:所述第一安装板41、第二安装板42和底座板43大小相同，且均为长方形，所述第一加强板45为长方形，其长度小于底座板43的长度，宽度等于第二安装板42和底座板43之间的距离，所述第一加强板45上长边的卡条11大于宽边上的卡条11，所述第二加强板46为正方形，其边长等于第一加强板45的宽度且小于底座板43的宽度。
[0045]实施例八
[0046]—种新型舵机安装支架是本发明的实施例八，本实施例八与实施例七所不同之处在于:所述连接板44为8个,所述第一安装板41、第二安装板42和底座板43上对应设置有8个插接部7，所述第二安装板42和底座板43上分别设置4个卡合部10，所述第一加强板45和第二加强板46上均设置有孔16。[0047]实施例九
[0048]一种新型舵机安装支架是本发明的实施例八，本实施例九与实施例八所不同之处在于:所述底座板43设置有一体成型的挂耳431,所述挂耳431为4个,相对设置在底座板43的两侧，所述挂耳431上设置有安装孔432，所述安装孔432用于通过螺钉固定在船体上。
[0049]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
【权利要求】
1.一种新型舵机安装支架，其特征在于:包括支架本体、连接装置和传动装置，所述传动装置包括传动轴和轴套，所述传动轴套装在轴套内，轴套与支架本体相连，所述连接装置包括舵机臂、拉杆和拉杆调节器，所述舵机臂安装在传动轴和舵机上，舵机臂之间通过拉杆和拉杆调节器连接在一起。
2.根据权利要求1所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述支架本体包括第一安装板、第二安装板、底座板和连接板，所述第一安装板位于第二连接板的上方，第二连接板位于底座板的上方，所述第一安装板、第二安装板和底座板之间通过连接板相连，还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板相对设置在第二安装板和底座板之间，所述第二加强板与第一加强板相邻，且相对设置在第二安装板和底座板之间，所述第一加强板和第二加强板的一侧卡合在底座板上，相对侧卡合在第二安装板上，其余两侧分别与连接板卡合。
3.根据权利要求2所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述第一安装板上设置有插接部、通孔和安装部，第二安装板上设置有插接部、卡合部、通孔和安装部，底座板上设置有插接部、卡合部和通孔，所述连接板一侧边设置有插接部，其分别对应插接在第一安装板和第二安装板的插接部内，另一侧边设置有与第一加强板和第二加强板相配合的卡合部，连接板的下端还设置有可插接在底座板上对应插接部内的凸沿，所述第一加强板和第二加强板上的三个侧边均设置有卡条，其余的侧边设置有凸沿，所述卡条分别卡合在对应的第二安装板和连接板的卡合部内，所述凸沿卡合在对应的底座板上的卡合部内。
4.根据权利要求3所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述连接板一端插接在第一安装板的插接部内，一端插接在底座板的插接部内，中间插接在第二安装板的插接部内，所述第一、二加强板上相对侧的卡条分别卡合在所述连接板上的卡合部内，另一相对侧的卡条，卡合在第二安装板上相应的卡合部内，凸沿卡合在底座板上相应的卡合部内。
5.根据权利要求4所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述轴套插接在第一安装板、第二安装板和底座板的通孔内，所述通孔与安装部有一定的距离，所述第一安装板和第二安装板的安装部内卡装有舵机，其舵机通过螺钉安装在第一安装板上，所述传动轴的一端与舵机臂活动连接，一端与舵活动连接，所述舵机臂的两端设置有拉杆调节器，所述拉杆调节器上设置有插孔，所述拉杆通过插孔将舵机上的舵机臂和传动轴上的舵机臂相连接。
6.根据权利要求5所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述传动轴的两端均设有螺纹，所述轴套两端的位置安装有卡簧和润滑垫片，所述舵机臂安装在卡簧和润滑垫片的外端，且采用螺母固定，另一端直接与舵旋合。
7.根据权利要求6所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述第一安装板、第二安装板和底座板大小相同，且均为长方形，所述第一加强板为长方形，其长度小于底座板的长度，宽度等于第二安装板和底座板之间的距离，所述第一加强板上长边的卡条大于宽边上的卡条，所述第二加强板为正方形，其边长等于第一加强板的宽度且小于底座板的宽度。
8.根据权利要求7所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述连接板至少为8个，所述第一安装板、第二安装板和底座板上至少对应设置有8个插接部，所述第二安装板和底座板上分别设置至少4个卡合部。
9.根据权利要求2-8任意一项所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述第一加强板和第二加强板上均设置有孔。
10.根据权利要求2-8任意一项所述的新型舵机安装支架，其特征在于:所述底座板设置有一体成型的挂耳，所述挂耳至少为4个，相对设置在底座板的两侧，所述挂耳上设置有安装孔，所述安装孔用于通过螺钉固定在船体上。
【文档编号】B63H25/14GK104015914SQ201410204109
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】王化明, 陈俊宏, 刘俊梅 申请人:浙江海洋学院