一种飞航导航电动舵机测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种电机测试系统，特别涉及一种飞航导航电动舵机测试系统。
【背景技术】
[0002]时代在进步，科技在迅猛发展，航空、航天工业在军事领域的重要作用越来越明显，同时，它给人们在日常生活中带来的便利也是无可替代。航空、航天工业是20世纪以来在所有的科学技术之中，发展最为迅猛的，对人类的生活各方面影响颇大。同时在推动创新，促进学科交叉与融合等方面扮演着十分重要的角色。发展状况反映着国家军事及经济实力的航空、航天技术，越来越受到各个国家的广泛重视而成为大力投资和发展的对象。
[0003]航空航天技术在日常生活中，使人类拥有了现代社会的电话、传真、数据传输、卫星电视、移动通信、救援、远程医疗等上百种服务，改善了人类的生活质量和生活环境，使人类生活方式发生了重要变化。航空、航天技术带动国民经济发展，提高了综合国力。
[0004]军事领域中，人们更加明确科学技术水平的高低对现代战争的影响愈来愈大，从而对于装备技术的保障水平，要求也越来越高。而在很大程度上，技术保障水平的提高则取决于测试设备高效而精准的检测。在航空、航天工业中，对各类飞行器测控技术的要求不断提高，传统的测试技术则需要不断地改进、发展而日益精确从而满足现代军事领域对测试方法的要求。因此，在航空、航天工业，兵器制造业中，配备具有各项良好性能和精准高效检测的测试系统极为重要。作为生产工业重要组成部分的测试技术，随着计算机技术、通讯技术、自动控制技术的飞速发展，在强调测试高效和精准度的基础上，逐步追求完善测控系统的各方面性能。
[0005]电动舵机是飞行器控制系统非常重要的组成部分，用以驱动飞行器舵面的偏转，从而控制飞行器的飞行状态。舵机是控制系统的执行机构，是联系飞行控制指令与操纵元件的设备，其动态特性及静态特性直接影响着控制系统的各项性能，其控制精度等，直接影响着飞行器的性能指标。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是针对某型电动舵机设计出专门的测试设备，用来保证电动舵机的质量和指标都能够满足要求。
[0007]本发明的目的是这样实现的:
[0008]一种飞航导航电动舵机测试系统，其组成主要包括:(I)后背接口电路板(2)上背接口电路板(3 )数据采集卡(4 )工业控制计算机
[0009]所述的飞航导航电动舵机测试系统，其特征在于软件组成结构包括:(1)数据采集卡控制和(2)人机界面交互两部分。
[0010]本发明设计的系统分为硬件和软件两个部分。在系统中，主要包括了以下几个部分的硬件系统以及它们的功能:(I)后背接口电路板:它能够连接电源给测试设备供电，同时也作为测试设备和舵机间的信号通道，实现它们的信号发射和接收。(2)上背接口电路板:它主要和舵机测试系统的操作面板连接，控制面板上的元件器的状态显示和工作，其中包括开关指示灯、报警蜂鸣器等。(3)数据采集卡:主要负责采集传感器传递回来的信息，并能够发送工控机发送出去的指令信号，是这个测试设备系统的一个核心部分。(3 )工业控制计算机:是这个测试设备的核心部分，对数据采集卡传送回来的信号进行分析和显示，并能够及时传送出指令信号，实现舵机的测试功能。
[0011]软件的主要功能:
[0012]1.舵机测试参数的设置:能够设置各项测试需求的信息，其中由六路舵机的输入电压值，舵机的偏转角度等。
[0013]2.多路或单路测试:可以实现多路舵机测试，也可以实现单路测试。
[0014]3.工作电压实时监测:实现供电电压实时监测，满足测试系统供电需求。
[0015]4.汇集测试参数及其结果，并画出舵机偏转角与时间的动态响应关系曲线，同时可以生成一个测试项目列表。
[0016]软件组成结构:
[0017]1.数据采集卡控制:通过采集卡自带库函数，调用驱动函数实现采集卡对传感器输入信号进行采集，并同时实现工控机的指令发送工作。
[0018]2.人机界面交互:良好的人机交换界面，使得界面更加简单明了，实现操作简单，从而确保测试系统的安全可靠。
[0019]本发明的优点:本系统的人机界面，操作界面简洁美观，测试模块丰富，可以绘出舵机偏转角与时间的动态响应关系曲线，同时可以生成一个测试项目列表。整个系统设计简介紧凑，可靠性高。
【附图说明】
[0020]图1为电动舵机测试设备硬件结构框图；
[0021]图2为本发明的系统流程图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
[0023]一种飞航导航电动舵机测试系统，其组成主要包括:(I)后背接口电路板(2)上背接口电路板(3 )数据采集卡(4 )工业控制计算机。
[0024]其特征在于软件组成结构包括:(I)数据采集卡控制和(2)人机界面交互两部分。
[0025]结合图1，图1为电动舵机测试设备硬件结构框图。从结构框图中可知，工控机作为整个测试系统的一个核心部分，负责协调各个部分的工作以及结果的现实输出。在测试时，通过工控机启动测试界面，然后根据需要选择相应的测试项目。传感器接收的信号通过一系列的操作，其中包括放大，整形，数模转换等，然后最后又送回到工控机进行信息分析和处理，并加入显示。在系统中，主要包括了以下几个部分的硬件系统以及它们的功能:
(I)后背接口电路板:它能够连接电源给测试设备供电，同时也作为测试设备和舵机间的信号通道，实现它们的信号发射和接收。(2)上背接口电路板:它主要和舵机测试系统的操作面板连接，控制面板上的元件器的状态显示和工作，其中包括开关指示灯、报警蜂鸣器等。(3)数据采集卡:主要负责采集传感器传递回来的信息，并能够发送工控机发送出去的指令信号，是这个测试设备系统的一个核心部分。(3)工业控制计算机:是这个测试设备的核心部分，对数据采集卡传送回来的信号进行分析和显示，并能够及时传送出指令信号，实现舵机的测试功能。
[0026]结合图2，图2为本发明的系统流程图。本系统的流程是:
[0027](I)电源模块通电，运行舵机测试设备软件。
[0028](2)检查供电电源，如果正常则向下执行，如果不正常继续检测电源；
[0029]( 3 )向电动舵机发出控制电压；
[0030](4)对反馈的信号进行采集；
[0031 ] (5)对采集到的数据进行处理；
[0032](6)检测测试完毕信号，如果检测到进行数据分析表打印，没有结束则返回执行
(3)；
[0033](7)设备断电，结束测试。
[0034]软件组成结构:
[0035]1.数据采集卡控制:通过采集卡自带库函数，调用驱动函数实现采集卡对传感器输入信号进行采集，并同时实现工控机的指令发送工作。
[0036]2.人机界面交互:良好的人机交换界面，使得界面更加简单明了，实现操作简单，从而确保测试系统的安全可靠。
【主权项】
1.一种飞航导航电动舵机测试系统，其组成主要包括:(1)后背接口电路板(2)上背接口电路板(3)数据采集卡(4)工业控制计算机。
2.根据权利要求1所述的一种飞航导航电动舵机测试系统，其特征在于软件组成结构包括:(I)数据采集卡控制和(2 )人机界面交互两部分。
【专利摘要】一种飞航导航电动舵机测试系统，针对某型电动舵机设计出专门的测试设备，用来保证电动舵机的质量和指标都能够满足要求。在系统中，硬件系统以及其功能：（1）后背接口电路板：它能够连接电源给测试设备供电，同时也作为测试设备和舵机间的信号通道，实现它们的信号发射和接收。（2）上背接口电路板：和舵机测试系统的操作面板连接，控制面板上的元件器的状态显示和工作，包括开关指示灯、报警蜂鸣器等。（3）数据采集卡：负责采集传感器传递的信息，发送工控机发送出去的指令信号，测试设备系统的核心部分之一。（4）工业控制计算机：是这个测试设备的核心部分，对数据采集卡传送回来的信号进行分析和显示，并能够及时传送出指令信号，实现舵机的测试功能。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104656630
【申请号】CN201310601168
【发明人】程美新, 白璐
【申请人】哈尔滨功成科技创业投资有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日