一种全新结构的舵的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种全新结构的舵机，包括设有舵机齿的舵机主体、舵机固定座及减力机构，所述减力机构包括轴套及嵌套于该轴套内的舵机轮，所述舵机主体和轴套分别固定于舵机固定座的两侧，所述舵机轮与舵机齿同步联接。本实用新型通过在传统的舵机上增设一个由轴套和舵机轮组成的减力机构，可以在舵机工作时，减低舵机的反扭力及使之输出力在中心输出，提高舵机的稳定性与安全性，进而提高舵机的使用寿命，且该舵机结构简单，便于生产制造。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电动无人直升机行动控制装置领域，尤其涉及一种具有更高稳定 性及安全性的全新结构的舵机。 一种全新结构的舵机
【背景技术】
[0002] 目前公知的电动无人直升机的舵机都是利用舵机的输出力直接推动连杆，容易使 舵机所受的扭力加大，电流不稳定，没有减力装置，进而影响舵机的使用寿命。还有就是不 能保证舵机的输出力在中心点输出，导致舵机齿缺失，使舵机无法正常的工作，容易出现高 温卡死的情况，大大降低了飞行的安全性。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不仅带有减力装置减低反 扭力，而且可以使舵机的输出力在中心输出的全新结构的舵机。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种全新结构的舵机，包括设有舵机齿的舵机主体、舵机固定座及减力机构，所述 减力机构包括轴套及嵌套于该轴套内的舵机轮，所述舵机主体和轴套分别固定于舵机固定 座的两侧，所述舵机轮与舵机齿同步联接。
[0006] 进一步地，还包括上座和下座，所述舵机固定座固定于该上座和下座之间。
[0007] 进一步地，还包括舵机臂和推杆，所述舵机臂设有凸柱，所述推杆枢接于舵机臂一 端；所述舵机轮设有输出孔，所述凸柱卡持于输出孔内。
[0008] 进一步地，所述上座和下座的中部设有上下对齐的通孔，所述舵机共设有三个，并 对称地分布于该通孔轴线的周围。
[0009] 如上所述，本实用新型通过在传统的舵机上增设一个由轴套和舵机轮组成的减力 机构，可以在舵机工作时，减低舵机的反扭力及使之输出力在中心输出，提高舵机的稳定性 与安全性，进而提高舵机的使用寿命，且该舵机结构简单，便于生产制造。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型一较佳实施例的俯视图；
[0011] 图2为图1所示的立体视图；
[0012] 图3为图2所示的立体分解图；
[0013] 图4为本实用新型一较佳实施例另一角度的结构视图；
[0014] 图5为本实用新型一较佳实施例又一角度的结构视图。
【具体实施方式】
[0015] 下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述：
[0016] 请参阅图1至图5,本实用新型揭示一种全新结构的舵机10,包括设有舵机齿111 的舵机主体11、舵机固定座12及减力机构，所述舵机固定座12为一板材，其上设有供舵机 齿111穿过的安装孔（图中未标示）；所述减力机构包括轴套131及嵌套于该轴套131内的 舵机轮132,该舵机轮132的外壁与轴套131的内壁间隙配合连接，舵机轮132上设有若干 个输出孔133,具体地，该若干个输出孔133包括一个中心孔及数个周边孔，周边孔为弧形 孔，孔径的延伸弧度与舵机轮132的圆弧一致；所述舵机主体11和轴套131分别固定于舵 机固定座12的两侧，所述舵机轮132与舵机齿111同步联接，因此舵机齿111、舵机轮132 和轴套131三者同轴，当舵机10工作时，舵机齿111始终是在舵机轮132的中心旋转，确保 其输出力都是在中心，减低了反扭力，加之轴套131的减力效果，使得舵机齿111不易磨损， 使舵机10的工作电流始终保持在一个稳定范围内，提高了舵机10工作的稳定性与安全性， 进而可增加舵机10的使用寿命。
[0017] 进一步地，该舵机10还包括上座21和下座22,具体地，该上座21和下座22均呈 板状，所述舵机固定座12的顶面和底面分别用螺丝固定于上座21和下座22之间。
[0018] 具体地，该舵机10还包括与舵机轮132连接的舵机臂141和推杆142,所述舵机 臂141相对舵机轮132的一侧设有凸柱1411，该凸柱1411卡持于舵机轮132的输出孔133 内；所述推杆142底端枢接于舵机臂141 一端，推杆142的顶端再连接于直升机的桨叶（图 未示）上，舵机臂141与推杆142组成一个形如"L"的联动机构，通过该联动机构可将舵机 齿111的旋转运动变换为推杆142的直线运动，从而实现对直升机的桨叶进行调节的目的。
[0019] 具体的，所述上座21和下座22的中部设有上下对齐的通孔23,该通孔23用于装 设直升机的桨叶旋转轴（图未示);所述舵机10共设有三个，并对称地分布于该通孔23轴线 的周围，用于分别控制桨叶在左右方向及前后方向的倾斜动作；其中，所述控制桨叶前后方 向倾斜动作的舵机10设置在直升机的长度延伸轴线上，另两个舵机10对称的设置于该轴 线两侧，该控制桨叶前后方向倾斜动作的舵机10对应的舵机臂141和推杆142分别为A字 牌舵机臂143和A字牌推杆144 (如图2、图3及图4所示)。
[0020] 综上所述，本实用新型通过在传统的舵机10上增设一个由轴套131和舵机轮132 组成的减力机构，可以在舵机10工作时，减低舵机10的反扭力及使之输出力在中心输出， 提高舵机10的稳定性与安全性，进而提高舵机10的使用寿命，且该舵机10结构简单，便于 生产制造。
[0021] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种 相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。
【权利要求】
1. 一种全新结构的舵机，其特征在于：包括设有舵机齿的舵机主体、舵机固定座及减 力机构，所述减力机构包括轴套及嵌套于该轴套内的舵机轮，所述舵机主体和轴套分别固 定于舵机固定座的两侧，所述舵机轮与舵机齿同步联接。
2. 如权利要求1所述的全新结构的舵机，其特征在于：还包括上座和下座，所述舵机固 定座固定于该上座和下座之间。
3. 如权利要求2所述的全新结构的舵机，其特征在于：还包括舵机臂和推杆，所述舵机 臂设有凸柱，所述推杆枢接于舵机臂一端；所述舵机轮设有输出孔，所述凸柱卡持于输出孔 内。
4. 如权利要求2或3所述的全新结构的舵机，其特征在于：所述上座和下座的中部设 有上下对齐的通孔，所述舵机共设有三个，并对称地分布于该通孔轴线的周围。
【文档编号】B64C9/00GK203845001SQ201420209655
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】张泽云, 古振釗 申请人:张泽云