一种舵机主控阀组的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种舵机主控阀组。
【背景技术】
[0002]液压舵机在工作时，主油栗根据舵向需要输出压力油到转舵机构中，推动油缸等执行部件带动舵柄转动实现转舵。在主油栗和转舵机构之间一般需设置专用的阀组，用来进行油液控制、限压保护等功能。现有液压舵机的阀组主要采用如下几种技术方案实现:
[0003]a.采用滑阀式结构的平衡阀和安全阀组合形成的平衡安全阀组来实现(参见图1);
[0004]b.采用换向阀、调速阀和安全阀等组合形成的阀组来实现(参见图2);
[0005]c.采用液控单向阀和安全阀组合形成的专用阀组来实现(参见图3)。
[0006]现有技术方案a在国内中小型液压舵机和日本川崎早期液压舵机中有较多应用，平衡阀为自动调节阀口开度的机械伺服型滑阀，具有锁舵、抗负扭矩等功能，虽然结构非常紧凑，但是其结构型式复杂，精度要求非常高，加工困难，成本较高，而且对油液污染比较敏感，另外，该阀通流能力有限，一般应用在流量不大于180L/min，扭矩不高于800kNm的中小型液压舵机中，不适于大流量、大扭矩的舵机系统。
[0007]技术方案b在国外舵机中有较多应用，如德国HATLAPA生产的液压舵机，该方案通过先导级的电磁换向阀来控制液控换向阀，主要用于中小型舵机开式液压系统中，不适用于大流量闭式系统，另外由于采用滑阀结构，其通流能力有限，当系统流量较大时会产生体积增大、液控力较难克服等问题。
[0008]技术方案c在国外舵机中也有较多应用，其结构相对较为简单，但在负载变化频繁，尤其是有负扭矩时，主回路油液的脉动会使得液控单向阀频繁启闭，容易使系统产生较大的液压振动、噪声，尤其在中大型液压舵机中会产生较大的液压冲击，给设备造成一定的危害。
【发明内容】
[0009]为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种舵机主控阀组，其采用插装阀型式，可根据流量需求采用各种通径的插装阀，适用于各种扭矩规格的舵机闭式液压系统，而且通流能力大、动作速度快、密封性好、抗污染能力强、制造简单、工作可靠，同时能有效减小阀组体积;本发明控制方便、功能强大，能实现电动机的不带载启动、锁舵、安全保护等功會K。
[0010]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
[0011 ]本发明提供一种舵机主控阀组，其包括:
[0012]主阀体、电磁换向阀、第二安全阀、第三插装阀、单向阀组件、球阀、法兰、第二插装阀、第一插装阀和第一安全阀；
[0013]所述主阀体的内部有阀件配装孔道和液压油流通孔道;底部连接有法兰，通过该法兰提供与油栗连接的接口 Al、接口BI;
[0014]球阀通过螺钉安装于主阀体的上端，提供分别与转舵机构1#油缸和2#油缸连接的接口 Cl、接口Dl，其中舵机主控阀组的接口 Al与接口 Cl沟通，接口BI与接口Dl沟通；
[0015]所述第二安全阀和第一安全阀分别与舵机主控阀组的接口Al回路和接口 BI回路并联；
[0016]当电磁换向阀的电磁铁不得电时，第三插装阀和第一插装阀处于关闭状态，油缸到油栗的通路被切断；第二插装阀的控制油路经电磁换向阀与泄油口 Gl沟通，使第二插装阀处于打开状态，Al 口与BI 口通；
[0017]当电磁换向阀的电磁铁得电时，阀芯切换至左机能位工作，主回路的压力油通过单向阀组件、电磁换向阀后分成三路，一路使第二插装阀关闭，隔断Al 口和BI 口之间的通路;其余两路分别推动第三插装阀和第一插装阀的盖板中的液控单向阀动作，使第三插装阀和第一插装阀处于打开状态，实现Al 口与Cl 口通，BI 口与Dl 口通。
[0018]更进一步地，所述的第二安全阀和第一安全阀采用螺纹插装型式，安装在主阀体上的配装孔中。
[0019]更进一步地，所述电磁换向阀安装于主阀体上端，其进油口与单向阀组件的出口相连接，回油口与舵机主控的泄油口 Gl相连，Gl 口与油箱相连；出油口通过主阀体的内部孔道与第三插装阀、第一插装阀和第二插装阀的盖板相连。
[0020]更进一步地，所述第三插装阀、第二插装阀和第一插装阀的插件安装于主阀体上的配装孔内，其控制盖板固定在主阀体的表面上;第三插装阀布置在舵机主控阀组的Al-Cl回路中，第二插装阀、第一插装阀布置在舵机主控阀组的Bl-Dl回路中，且第二插装阀与舵机主控阀组的Al侧回路连接;第二插装阀的控制油路经电磁换向阀与泄油口 Gl沟通。
[0021]更进一步地，所述单向阀组件与阀组的接口Al、接口 BI侧回路以及电磁换向阀相连。
[0022]更进一步地，所述电磁换向阀为两位四通型式。
[0023]更进一步地，所述电磁换向阀上设有用于手动控制的操作手柄。
[0024]更进一步地，所述第一插装阀和第三插装阀为液控单向阀型插装阀。
[0025]更进一步地，所述第二插装阀为基本单向阀型插装阀。
[0026]更进一步地，所述单向阀组件包含一个安装块和三个插入式单向阀，通过安装块用螺钉固定在主阀体表面上，通过插入式单向阀分别与阀组的接口 Al、接口 BI侧回路以及电磁换向阀相连。
[0027]由上述本发明的具体技术方案可以看出，本发明具有如下效果:
[0028]本发明设计的舵机主控阀组具有电动机的不带载启动、锁舵、安全保护的功能，功能丰富;采用插装型式，集成度高。
[0029]本发明采用插装阀结构，可使用各种通径规格的插装阀，适用于各种流量范围的舵机闭式液压系统，通流能力适应性强。而且，相对于传统滑阀的阀体和阀芯需要单配，基本无互换性而言，本发明采用的插装阀结构，制造简单，标准化程度高。
[0030]本发明密封性好，抗污染能力强，稳舵效果好，有效解决滑阀泄漏大、污染敏感度高的问题。
[0031 ]本发明模块化程度高，易于维护，某个组件故障时可直接更换而不影响其余组件，而传统滑阀故障时往往需要更换整个阀件。
[0032]本发明工作可靠，还具备手动操作功能，进一步提高了设备可靠性水平。
【附图说明】
[0033]图1为现有技术方案a的工作原理示意图；
[0034]图2为现有技术方案b的工作原理示意图；
[0035]图3为现有技术方案c的工作原理示意图；
[0036]图4a为本发明结构的主视图；
[0037]图4b为本发明结构的M向视图；
[0038]图4c为本发明结构的N向视图；
[0039]图5所示本发明舵机主控阀组的液压原理图。
[0040]附图中:
[0041 ] 主阀体1、电磁换向阀2、第二安全阀3、第三插装阀4、单向阀组件5、球阀6、法兰7、
第二插装阀8、第一插装阀9、第一安全阀10。
【具体实施方式】
[0042]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0043]本发明的舵机主控阀组的结构如图4a、图4b、图4c所示，包括:主阀体1、电磁换向阀2、第二安全阀3、第三插装阀4、单向阀组件5、球阀6、法兰7、第二插装阀8、第一插装阀9、第一安全阀10。
[0044]主阀体I用于安装各液压阀件，其内部有阀件配装孔道和液压油流通孔道。
[0045]第二安全阀3、第一安全阀10采用螺纹插装型式，安装在主阀体I上的配装孔中，分别与阀组的Al 口回路和BI 口回路并联，用于进行超压保护。
[0046]法兰7共两个，通过螺钉安装于主阀体I的底面上，提供