一种机械传动式舵机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具控制组件技术领域，尤其涉及一种机械传动式舵机。
【背景技术】
[0002]舵机是一种用于控制方向、调整姿态的装置，其广泛的用于航空飞行器、航海船舶以及车辆等，对于上述应用领域中，这种舵机的控制性较为复杂，而新兴的航模爱好者及其玩具汽车等，也应用了其基本控制原理进行航空模型、航海模型及汽车模型的控制。现有技术的应用于这类型的舵机主要包括如下结构:内部收容线路板、变速齿轮组、马达及电位器。变速齿轮组包括布置在马达一侧的马达齿轮、布置在电位器一侧的第三、四变速齿轮及布置于两侧之间的第一、二变速齿轮。马达齿轮架设于马达的马达轴上并与第一变速齿轮的大齿啮合；第一、二变速齿轮架设于一齿轮轴上，且第二变速齿轮位于第一变速齿轮上方；第三、四变速齿轮架设于电位器的电位器轴上，且第四变速齿轮位于第三变速齿轮上方；第一变速齿轮的小齿与第三变速齿轮的大齿啮合；第三变速齿轮的小齿与第二变速齿轮的大齿啮合；第二变速齿轮的小齿与第四变速齿轮的大齿啮合，这种舵机在马达驱动完成换向之后，由电位器进行感应其旋转的角度，然后，将该数据传输至控制器，由控制器进行换算后，再驱动电机进行复位，显然，这种结构需要对电位器进行足够的防护，如果电位器受损，则容易导致其角度检测失常，例如:航模的防水、高温、碰撞及红外射线等，均足以导致其电位器发生异常，因此发明人创作出一种机械传动式舵机有其必要性。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械传动式舵机，本舵机具有结构简单、使用可靠和节省成本的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种机械传动式舵机，包括壳体，所述壳体内设置有变速机构，所述变速机构的输入端传动连接有微型电机，所述变速机构的输出端传动连接有终级齿轮，所述终极齿轮设置有输出轴，所述输出轴套设有复位弹簧，所述输出轴连接有摇臂。
[0005]进一步的，所述变速机构包括设置于壳体内的一级固定轴和二级固定轴，所述一级固定轴设置有一级齿轮和三级齿轮，所述二级固定轴设置有二级齿轮，所述微型电机与一级齿轮传动连接，所述一级齿轮与二级齿轮啮合，所述二级齿轮与三级齿轮啮合，所述三级齿轮与终级齿轮啮合。
[0006]优选的是，所述一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮均包括相互连接的输入轮和输出轮，所述一级齿轮的输入轮与微型电机传动连接，一级齿轮的输出轮与二级齿轮的输入轮传动啮合，二级齿轮的输出轮与三级齿轮的输入轮啮合，三级齿轮的输出轮与所述终极齿轮啮合。
[0007]进一步的，所述终极齿轮为扇形齿轮，所述终极齿轮的可旋转角度为110~130度。
[0008]优选的是，所述终极齿轮设置有伸出件，所述壳体设置有用于限制所述伸出件的旋转行程的限制部
[0009]进一步的，所述壳体内部设置有用于复位弹簧抵接的骨位。
[0010]进一步的，所述壳体包括上壳体和与所述上壳体连接的下壳体。
[0011]本实用新型的有益效果:本机械传动式舵机，由于采用复位弹簧的结构，所以在实际使用中，可以有效的克服进水、高温、碰撞及红外射线等影响，让航模在使用中更加稳定和可靠，并且能够有效的延长使用寿命，另外，这种采用弹簧复位的结构还大大节省了制造成本，且无须对航模的控制器进行数据交换，本舵机还具有结构简单、容易生产和制造的优点。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体图。
[0013]图2为本实用新型的结构分解示意图。
[0014]图3为本实用新型的剖切结构示意图。
[0015]图4为本实用新型的上壳体的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型的一级齿轮、二级齿轮或三级齿轮的结构示意图。
[0017]附图标记包括:
[0018]壳体一1，上壳体一11，下壳体一12，
[0019]限制部一13，骨位一14，变速机构一2，
[0020]—级固定轴一21，二级固定轴一22， 一级齿轮一23，
[0021]二级齿轮一24， 三级齿轮一25， 输入轮一26，
[0022]输出轮一27，微型电机一3， 终级齿轮一4，
[0023]输出轴一41，伸出件一42， 复位弹簧一5，
[0024]摇臂一6。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0026]参见图1至图5，一种机械传动式舵机，包括壳体1，所述壳体I内设置有变速机构2，所述变速机构2的输入端传动连接有微型电机3，所述变速机构2的输出端传动连接有终级齿轮4，所述终级齿轮4设置有输出轴41，所述输出轴41套设有复位弹簧5，所述输出轴41连接有摇臂6。本机械传动式舵机的工作原理是:微型电机3输出扭矩至变速机构2，经变速机构2进行变速调整，然后将扭矩传动给终级齿轮4，这时，终级齿轮4克服复位弹簧5的阻力驱动摇臂6进行方向或姿态的调整，当微型电机3的扭矩输出消失或过小时，在复位弹簧5的作用下，终级齿轮4实现自动复位，本舵机由于采用复位弹簧5的结构，所以在实际使用中，可以有效的克服进水、高温、碰撞及红外射线等影响，让航模在使用中更加稳定和可靠，并且能够有效的延长使用寿命，另外，这种采用弹簧复位的结构还大大节省了制造成本，且无须对航模的控制器进行数据交换，本舵机还具有结构简单、容易生产和制造的优点。
[0027]进一步的说，所述变速机构2包括设置于壳体I内的一级固定轴21和二级固定轴22，所述一级固定轴21设置有一级齿轮23和三级齿轮25，所述二级固定轴22设置有二级齿轮24，所述微型电机3与一级齿轮23传动连接，所述一级齿轮23与二级齿轮24啮合，所述二级齿轮24与三级齿轮25啮合，所述三级齿轮25与终级齿轮4啮合。
[0028]具体地说，所述一级齿轮23、二级齿轮24和三级齿轮25均包括输入轮26和输出轮27，所述一级齿轮23的输入轮26与微型电机3传动连接，一级齿轮23的输出轮27与二级齿轮24的输入轮26传动啮合，二级齿轮24的输出轮27与三级齿轮25的输入轮26啮合，三级齿轮25的输出轮27与所述终级齿轮4啮合。微型电机3将扭矩输出至一级齿轮23，一级齿轮23由输出轮27进行变速，同样，二级齿轮24、三级齿轮25均相应的实现逐级减速，其减速比可达到1:5~60之间，所述输入轮26和输出轮27为注塑一体成型。
[0029]在本技术方案中，所述终级齿轮4为扇形齿轮，所述终级齿轮4的可旋转角度为110-130度。这种旋转角度，从而可以实现摇臂6的大范围调整。
[0030]在本技术方案中，所述终极齿轮4设置有伸出件42，所述壳体I设置有用于限制所述伸出件42的旋转行程的限制部13 ;工作时，所述伸出件42在向左或向右摆至极限时，由限制部13进行限制，防止其转动超出行程。
[0031]在本技术方案中，所述壳体I内部设置有用于复位弹簧5抵接的骨位14。当终级齿轮4向左摆动时，复位弹簧5的右侧伸出臂与骨位14抵接；当终级齿轮4向右摆动时，复位弹簧5的左侧伸出臂与骨位14抵接。
[0032]在本技术方案中，所述壳体I包括上壳体11和与所述上壳体11连接的下壳体12。这种上壳体11与下壳体12的配合方式让机构的组装更加方便。
[0033]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种机械传动式舵机，包括壳体(1)，其特征在于:所述壳体(I)内设置有变速机构(2 )，所述变速机构(2 )的输入端传动连接有微型电机(3 )，所述变速机构(2 )的输出端传动连接有终级齿轮(4)，所述终级齿轮(4)设置有输出轴(41)，所述输出轴(41)套设有复位弹簧(5 )，所述输出轴(41)连接有摇臂(6 )。2.根据权利要求1所述的一种机械传动式舵机，其特征在于:所述变速机构(2)包括设置于壳体(I)内的一级固定轴(21)和二级固定轴(22)，所述一级固定轴(21)设置有一级齿轮(23)和三级齿轮(25)，所述二级固定轴(22)设置有二级齿轮(24)，所述微型电机(3)与一级齿轮(23)传动连接，所述一级齿轮(23)与二级齿轮(24)啮合，所述二级齿轮(24)与三级齿轮(25)啮合，所述三级齿轮(25)与终级齿轮(4)啮合。3.根据权利要求2所述的一种机械传动式舵机，其特征在于:所述一级齿轮(23)、二级齿轮(24)和三级齿轮(25)均包括相互连接的输入轮(26)和输出轮(27)，所述一级齿轮(23)的输入轮(26)与微型电机(3)传动连接，一级齿轮(23)的输出轮(27)与二级齿轮(24)的输入轮(26)传动啮合，二级齿轮(24)的输出轮(27)与三级齿轮(25)的输入轮(26)啮合，三级齿轮(25)的输出轮(27)与所述终级齿轮(4)啮合。4.根据权利要求1述的一种机械传动式舵机，其特征在于:所述终级齿轮(4)为扇形齿轮，所述终级齿轮(4)的可旋转角度为110~130度。5.根据权利要求4述的一种机械传动式舵机，其特征在于:所述终极齿轮(4)设置有伸出件(42)，所述壳体(I)设置有用于限制所述伸出件(42)的旋转行程的限制部(13)。6.根据权利要求1述的一种机械传动式舵机，其特征在于:所述壳体(I)内部设置有用于复位弹簧(5 )抵接的骨位(14 )。7.根据权利要求1~6任一所述的一种机械传动式舵机，其特征在于:所述壳体(I)包括上壳体(11)和与所述上壳体(11)连接的下壳体(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及玩具控制组件技术领域，公开了一种机械传动式舵机，包括壳体，壳体内设置有变速机构，变速机构的输入端传动连接有微型电机，变速机构的输出端传动连接有终级齿轮，终级齿轮设置有输出轴，输出轴套设有复位弹簧，输出轴连接有摇臂。由于采用复位弹簧的结构，所以在实际使用中，可以有效的克服进水、高温、碰撞及红外射线等影响，让航模在使用中更加稳定和可靠，并且能够有效的延长使用寿命，另外，这种采用弹簧复位的结构还大大节省了制造成本，且无须对航模的控制器进行数据交换，本舵机还具有结构简单、容易生产和制造的优点。
【IPC分类】A63H31/08
【公开号】CN204815685
【申请号】CN201520306515
【发明人】肖炯亮
【申请人】广东司马航模实业有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年5月13日