一种舵机的新型离合器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种舵机用的离合器。
【背景技术】
[0002]舵机作为一种位置伺服的驱动器，主要由外壳、电路板、马达、齿轮等部件组成，由于其体积小、力矩大，集成度高，目前广泛应用于遥控模型领域(航空模型，航海模型，遥控车模型等)以及无人机，服务机器人等领域。目前舵机基本都是采用的小模数(m〈l)直齿轮形成的齿轮箱进行减速输出，小模数的齿轮承载能力对舵机来说是一个很大的挑战，特别是舵机堵转，或受到外部比较大的负载时经常出现齿轮坏掉的情况。这对于舵机的耐用性和使用场合有一定的限制。
【发明内容】
[0003]为解决舵机齿轮传动过程存在的问题，本发明提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。
[0004]所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。
[0005]所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。
[0006]所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。
[0007]所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。
[0008]本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的立体图；
图2是图1的转轴与齿轮啮合的示意图；
图3是图1的转轴与齿轮啮合好后平面的示意图；
图4是图2在舵机齿轮箱中的传动示意图；
图5是航机不意图；
图中标号说明:
1-转轴;2-C字形环;3-凸台；4-轴套;5-齿轮内圆凹槽;6-输出齿轮;7-齿轮箱;8-舵机外壳;9-马达;10-电路板;a、b、c、d、e、f -传动齿轮。
【具体实施方式】
[0010]请参阅附图4所示，在传动齿轮f(这里是舵机的输出齿轮6)的转轴1上固定两个C字形环2，C字形环2上有三个凸台3，在输出齿轮6的内圆设有凹槽5，与弹性齿状凸台3匹配啮合，则输出齿轮6带动转轴1转动，当舵机负载大于设定值时，C字形环2向中心收缩，使齿状凸台3退出与其啮合齿轮f的内圆凹槽5。这样就防止了因负载太大，导致扭矩大，使齿轮损坏。当负载减轻，扭矩降低，C字形环2的凸台3向上弹起，又自动与输出齿轮6内圆的凹槽5啮合，实施正常工作。
[0011]请参阅附图1所示，在齿轮的转轴1外圆，固定有二个C字形环2，C字形环2外圆有三个凸台3。
[0012]请参阅附图2所示，将图1带有C字形环2的转轴1，与输出齿轮6的内圆凹槽5配合，凸台3嵌进凹槽5嗤合，构成离合器式输出齿轮嗤合。
【主权项】
1.一种舵机的新型离合器，其特征在于，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。2.按权利要求1所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。3.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。4.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。5.按权利要求2所述的一种舵机的新型离合器，其特征在于，所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。
【专利摘要】本实用新提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。
【IPC分类】F16D43/20, F16H35/10
【公开号】CN105465228
【申请号】CN201511013697
【发明人】唐益夫, 郑精辉
【申请人】格物斯坦（上海）机器人有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日