一种舵机组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及一种舵机组件，舵机组件的上盖表面设有至少两个用于与舵机连接件的上连接板连接的第一连接孔，下盖的底面设有至少两个用于与所述舵机连接件的下连接板相连接的第二连接孔，至少两个所述第一连接孔呈圆形排布，至少两个所述第二连接孔呈圆形排布，第一连接孔所分布的圆与第二连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上；舵机组件的舵机连接件为U型连接件，U型连接件的上连接板设有呈圆形排布的至少4个第三连接孔，下连接板设有呈圆形排布的至少4个第四连接孔，第三连接孔所分布的圆与第四连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上。该舵机连接件与舵机本体之间可以具有多种连接方式，使舵机组件的功能丰富多样。
【专利说明】一种舵机组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玩具机器人领域，尤其涉及一种舵机组件。
【背景技术】
[0002]现有市面上的玩具机器人舵机一般包括舵机本体以及连接在所述舵机本体上的舵机连接件。舵机本体由上盖、中壳、下盖固定连接而成，其中，上盖和下盖分别位于上下两端，中壳位于上盖和下盖之间。舵机连接件的上连接板固定在上盖上，下连接板固定在下盖上。
[0003]但是现有技术中的舵机存在以下缺点和不足:舵机连接件与舵机本体的连接，通过舵机本体延伸出固定孔或者借用固定舵机上盖、中壳、下盖的螺栓孔等方式进行固定，不止结构复杂，功能单一，成本高，影响舵机精度，不易使用，而且舵机连接件与舵机本体之间只有一种固定的位置关系，舵机连接件不能与舵机本体之间形成多种位置关系。
[0004]针对以上问题，亟需要一种新的舵机，以解决现有技术中存在的舵机连接件与舵机本体之间只有一种固定的位置关系，舵机连接件不能与舵机本体之间形成多种位置关系的问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种舵机组件，舵机连接件与舵机本体之间可以具有多种连接方式，使得舵机组件的功能丰富多样。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提供一种舵机组件，该舵机组件克服了现有的玩具机器人舵机连接方式结构复杂、功能单一、成本高、不易用等缺点，简单、易用、成本低。
[0007]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种舵机组件，包括舵机本体以及连接在所述舵机本体上的舵机连接件，所述舵机本体包括依次连接的上盖、中壳和下盖，
[0009]所述上盖表面设有至少两个用于与舵机连接件的上连接板连接的第一连接孔，所述下盖的底面设有至少两个用于与所述舵机连接件的下连接板相连接的第二连接孔，至少两个所述第一连接孔呈圆形排布，至少两个所述第二连接孔呈圆形排布，第一连接孔所分布的圆与第二连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上；
[0010]所述舵机连接件为U型连接件，U型连接件的上连接板设有呈圆形排布的并可与所述上盖表面的第一连接孔相配合的至少4个第三连接孔，下连接板设有呈圆形排布的并可与所述下盖表面的第二连接孔相配合的至少4个第四连接孔，第三连接孔所分布的圆与第四连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上；
[0011]通过改变第一、二连接孔和第三、四连接孔的连接位置，所述舵机本体可与所述舵机连接件位置可调节的相连接。
[0012]作为优选，所述上盖表面设有至少3个第一连接孔，其中3个第一连接孔呈圆形排布，且3个第一连接孔之间的连线呈等腰直角三角形；
[0013]所述U型连接件的上连接板设有4个均匀排布的第三连接孔，其中3个第三连接孔分别与3个呈圆形排布的所述第一连接孔相对应。
[0014]作为优选，所述上盖表面设有4个或5个第一连接孔，其中I个或2个第一连接孔分布在3个呈圆形排布的所述第一连接孔的内侧。
[0015]作为优选，所述下盖的底面设有至少4个第二连接孔，其中4个第二连接孔呈圆形排布，且每相邻两个第二连接孔之间相隔90度；
[0016]所述U型连接件的下连接板设有4个分别与4个呈圆形排布的所述第二连接孔相对应的第四连接孔。
[0017]作为优选，所述上盖、中壳、下盖上分别设置有两组4个螺栓孔，所述下盖底面设有三组第二连接孔，其中左右两端的两组4个第二连接孔的位置分别与上盖、中壳、下盖上的4个螺栓孔的位置相对应，并且上盖、中壳、下盖上位置对应的螺栓孔的中心线与下盖底面上位置对应的第二连接孔的中心线位于同一铅垂线上。
[0018]作为优选，所述下盖底面上位于中间位置的一组第二连接孔的个数为I或2，并且左侧的两组第二连接孔分布于同一圆周上。
[0019]作为优选，所述U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板位于所述上盖、中壳和下盖的左侧，所述上连接板与下连接板的宽度与所述上盖、中壳和下盖的左右宽度相坐寸ο
[0020]作为优选，所述U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板位于所述上盖、中壳和下盖的前侧。
[0021]作为优选，所述U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板位于所述上盖、中壳和下盖的后侧。
[0022]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供一种舵机组件，由于舵机组件的上盖表面设有至少两个用于与舵机连接件的上连接板连接的第一连接孔，下盖的底面设有至少两个用于与所述舵机连接件的下连接板相连接的第二连接孔，至少两个所述第一连接孔呈圆形排布，至少两个所述第二连接孔呈圆形排布，第一连接孔所分布的圆与第二连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上；舵机组件的舵机连接件为U型连接件，U型连接件的上连接板设有呈圆形排布的并可与所述上盖表面的第一连接孔相配合的至少4个第三连接孔，下连接板设有呈圆形排布的并可与所述下盖表面的第二连接孔相配合的至少4个第四连接孔，第三连接孔所分布的圆与第四连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上。所以U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板既可以位于所述舵机本体的左侧，也可以在此基础上，U型连接件沿顺时针方向旋转90度或沿逆时针方向旋转90度后与所述舵机本体固定连接。因此，舵机连接件与舵机本体之间可以具有多种连接方式，使得舵机组件的功能丰富多样。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型提供的舵机组件的爆炸图；
[0024]图21是本实用新型提供的上盖的俯视图；
[0025]图22是本实用新型提供的下盖的仰视图；
[0026]图31是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式一的俯视图；
[0027]图32是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式一的主视图；
[0028]图33是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式一的仰视图；
[0029]图41是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式二的俯视图；
[0030]图42是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式二的主视图；
[0031]图43是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式二的仰视图；
[0032]图51是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式三的俯视图；
[0033]图52是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式三的主视图；
[0034]图53是本实用新型提供的舵机连接件与舵机本体的连接方式三的仰视图。
[0035]其中:
[0036]1、上盖；2、中壳；3、下盖；4、U型连接件；
[0037]11、第一连接孔；12、螺栓孔；
[0038]31、第二连接孔；
[0039]41、上连接板；42、立板；43、下连接板；
[0040]411、第三连接孔；431、第四连接孔。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0042]本方案提供了一种舵机组件，如图1所示，舵机组件包括舵机本体以及连接在所述舵机本体上的舵机连接件，所述舵机本体包括依次连接的上盖1、中壳2和下盖3。
[0043]如图21所示，所述上盖I表面设有至少两个用于与舵机连接件的上连接板41连接的第一连接孔11，至少两个所述第一连接孔11呈圆形排布。如图22所示，所述下盖3的底面设有至少两个用于与所述舵机连接件4的下连接板43相连接的第二连接孔31，至少两个所述第二连接孔31呈圆形排布。第一连接孔11所分布的圆与第二连接孔31所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上。
[0044]如图1所示，所述舵机连接件为U型连接件4，U型连接件4包括上连接板41、下连接板43以及位于上连接板41的下连接板43之间的立板42。U型连接件4的上连接板41设有呈圆形排布的并可与所述上盖I表面的第一连接孔11相配合的至少4个第三连接孔411，下连接板43设有呈圆形排布的并可与所述下盖3表面的第二连接孔31相配合的至少4个第四连接孔431，第三连接孔411所分布的圆与第四连接孔431所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上；
[0045]通过改变第一、二连接孔和第三、四连接孔的连接位置，所述舵机本体可与所述舵机连接件位置可调节的相连接。
[0046]由于第一连接孔11所分布的圆与第二连接孔31所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上；第三连接孔411所分布的圆与第四连接孔431所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上。所以U型连接件4的上连接板41与下连接板43之间的立板42既可以位于所述舵机本体的左侧，也可以在此基础上，U型连接件4沿顺时针方向旋转90度或沿逆时针方向旋转90度后与所述舵机本体固定连接。因此，舵机连接件与舵机本体之间可以具有多种连接方式，使得舵机组件的功能丰富多样。
[0047]于本实施例中，作为优选方案，所述上盖I表面设有至少3个第一连接孔11，其中3个第一连接孔11呈圆形排布，且3个第一连接孔11之间的连线呈等腰直角三角形。且3个第一连接孔11中的一个第一连接孔11在外侧，其余两个第一连接孔11在内侧。
[0048]所述U型连接件4的上连接板41设有4个均匀排布的第三连接孔411，其中3个第三连接孔411分别与3个呈圆形排布的所述第一连接孔11相对应。
[0049]于本实施例中，作为进一步的优选方案，所述上盖I表面设有4个或5个第一连接孔11，其中3个第一连接孔11与以上优选方式中的排布方式相同，其余I个或2个第一连接孔11分布在3个呈圆形排布的所述第一连接孔11的内侧。
[0050]于本实施例中，作为一种优选方案，所述下盖3的底面设有至少4个第二连接孔31，其中4个第二连接孔31呈圆形排布，且每相邻两个第二连接孔31之间相隔90度。
[0051]所述U型连接件4的下连接板43设有4个分别与4个呈圆形排布的所述第二连接孔31相对应的第四连接孔431。
[0052]由于所述舵机本体内设置有电路板等各种电子部件,所以舵机本体的内部空间有限，如果在下盖3的底面设置过多的用于与所述舵机连接件4的下连接板43相连接的第二连接孔31，则会影响舵机本体内电子部件的排布，势必需要增加舵机本体的内部空间，也就是说会增大舵机本体的体积，这样的话会增加制造舵机本体所需的原材料，并且增大了舵机本体的占用空间。
[0053]因此,于本实施例中，作为一种优选方案，如图21至图22所不,所述上盖1、中壳
2、下盖3上分别设置有两组4个螺栓孔12，所述下盖3底面设有三组第二连接孔31，其中左右两端的两组4个第二连接孔31的位置分别与上盖1、中壳2、下盖3上的4个螺栓孔12的位置相对应，并且上盖1、中壳2、下盖3上位置对应的螺栓孔12的中心线与下盖3底面上位置对应的第二连接孔31的中心线位于同一铅垂线上。
[0054]安装时，从上盖I的上端面上沿螺栓孔12向下拧螺丝，螺丝依次经过上盖1、中壳2上的螺栓孔12后进入下盖3上的螺栓孔12，但是螺丝并不穿透整个下盖3上的螺栓孔12，比如，螺丝仅仅进入下盖3上的螺栓孔12的上半部分。当U型连接件4的下连接板43与下盖3固定连接时，通过螺丝依次穿过下连接板43上的第四连接孔431、下盖3上的第二连接孔31。
[0055]以上安装方式则会减少舵机本体与舵机连接件固定连接时所占用的舵机本体的内部空间，势必会减小舵机本体的体积，进而减少了制造舵机本体所需的原材料，并且减小了舵机本体的占用空间。
[0056]于本实施例中，作为优选方案，所述下盖3底面上位于中间位置的一组第二连接孔31的个数为I或2，并且左侧的两组第二连接孔31分布于同一圆周上。
[0057]以下介绍舵机连接件与舵机本体的几种连接方式:
[0058]舵机连接件与舵机本体的连接方式一
[0059]如图31至图33所示，所述U型连接件4的上连接板41与下连接板43之间的立板42位于所述上盖1、中壳2和下盖3的左侧，所述上连接板41与下连接板43的宽度与所述上盖1、中壳2和下盖3的左右宽度相等。
[0060]舵机连接件与舵机本体的连接方式二
[0061]如图41至图43所示，该连接方式在连接方式一的基础上所述U型连接件4沿顺时针方向旋转90度，即所述U型连接件4的上连接板41与下连接板43之间的立板42位于所述上盖1、中壳2和下盖3的前侧。
[0062]舵机连接件与舵机本体的连接方式三
[0063]如图51至图53所示，该连接方式在连接方式一的基础上所述U型连接件4沿逆时针方向旋转90度，即所述U型连接件4的上连接板41与下连接板43之间的立板42位于所述上盖1、中壳2和下盖3的后侧。
[0064]以上为舵机连接件与舵机本体的三种连接方式，相对于现有技术，舵机连接件与舵机本体之间可以具有多种连接方式，使得舵机组件的功能丰富多样。并且该舵机组件克服了现有的玩具机器人舵机连接方式结构复杂、功能单一、成本高、不易用等缺点，简单、易用、成本低。
[0065]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种舵机组件，包括舵机本体以及连接在所述舵机本体上的舵机连接件，所述舵机本体包括依次连接的上盖、中壳和下盖，其特征在于: 所述上盖表面设有至少两个用于与舵机连接件的上连接板连接的第一连接孔，所述下盖的底面设有至少两个用于与所述舵机连接件的下连接板相连接的第二连接孔，至少两个所述第一连接孔呈圆形排布，至少两个所述第二连接孔呈圆形排布，第一连接孔所分布的圆与第二连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上； 所述舵机连接件为U型连接件，U型连接件的上连接板设有呈圆形排布的并可与所述上盖表面的第一连接孔相配合的至少4个第三连接孔，下连接板设有呈圆形排布的并可与所述下盖表面的第二连接孔相配合的至少4个第四连接孔，第三连接孔所分布的圆与第四连接孔所分布的圆的圆心位于同一铅垂线上； 通过改变第一、二连接孔和第三、四连接孔的连接位置，所述舵机本体可与所述舵机连接件位置可调节的相连接。
2.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述上盖表面设有至少3个第一连接孔，其中3个第一连接孔呈圆形排布，且3个第一连接孔之间的连线呈等腰直角三角形； 所述U型连接件的上连接板设有4个均匀排布的第三连接孔，其中3个第三连接孔分别与3个呈圆形排布的所述第一连接孔相对应。
3.根据权利要求2所述的舵机组件，其特征在于，所述上盖表面设有4个或5个第一连接孔，其中I个或2个第一连接孔分布在3个呈圆形排布的所述第一连接孔的内侧。
4.根据权利要求2所述的舵机组件，其特征在于，所述下盖的底面设有至少4个第二连接孔，其中4个第二连接孔呈圆形排布，且每相邻两个第二连接孔之间相隔90度； 所述U型连接件的下连接板设有4个分别与4个呈圆形排布的所述第二连接孔相对应的第四连接孔。
5.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述上盖、中壳、下盖上分别设置有两组4个螺栓孔，所述下盖底面设有三组第二连接孔，其中左右两端的两组4个第二连接孔的位置分别与上盖、中壳、下盖上的4个螺栓孔的位置相对应，并且上盖、中壳、下盖上位置对应的螺栓孔的中心线与下盖底面上位置对应的第二连接孔的中心线位于同一铅垂线上。
6.根据权利要求5所述的舵机组件，其特征在于，所述下盖底面上位于中间位置的一组第二连接孔的个数为I或2，并且左侧的两组第二连接孔分布于同一圆周上。
7.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板位于所述上盖、中壳和下盖的左侧，所述上连接板与下连接板的宽度与所述上盖、中壳和下盖的左右宽度相等。
8.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板位于所述上盖、中壳和下盖的前侧。
9.根据权利要求1所述的舵机组件，其特征在于，所述U型连接件的上连接板与下连接板之间的立板位于所述上盖、中壳和下盖的后侧。
【文档编号】A63H3/36GK204017362SQ201420479478
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】陈雪华 申请人:陈雪华