专利名称：一种模型舵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及航模，尤其涉及一种操纵帆、舵、飞行控制面、升力提高襟翼或类似机构的传送系统，特别是一种模型舵机。
本实用新型的工作过程是电动机通过减速齿轮组增加驱动倍率，然后传给摆架，直至被限位为止，摆架在偏转过程中同时带动航模的舵杆偏转，改变电动机的旋转方向，就可反向偏转摆架，电动机停止转动时，减速齿轮组也停止转动，摆架受扭簧的弹力作用，恢复到中间位置。
本实用新型和已有技术相对照，因为采用了减速齿轮组驱动摆架，所以可以通过改变电动机的旋转方向和转速来控制摆架偏转，同时，又在摆架和外壳之间设置了扭簧，所以可以使摆架自动恢复到中间位置，结构紧凑、重量极轻，采用微功率电动机就足以满足需要，无需比例控制电路就能实现舵机自动回中，特别适合于遥控航模。
权利要求1，一种模型舵机，由外壳、摆架、电动机和由电动机驱动的减速齿轮组构成，其特征在于所述的电动机和由电动机驱动的减速齿轮组设置在所述的外壳内部，所述的减速齿轮组中包括有一个末级齿轮，所述的末级齿轮有一个输出端伸出到外壳外，所述的输出端在外壳外与所述的摆架固定连接，所述的摆架和外壳之间设置有一个扭簧，扭簧的一端连接到所述的摆架。
2，如权利要求1所述的一种模型舵机，其特征在于所述的减速齿轮组由依次啮合的电动机输出轴小齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和末级齿轮构成。
3，如权利要求1所述的一种模型舵机，其特征在于所述的摆架具有一个呈Y形的叉杆部分。
4，如权利要求1所述的一种模型舵机，其特征在于在所述的外壳上设置有摆架的运动限位阻挡物。
专利摘要一种模型舵机，由外壳、摆架、电动机和由电动机驱动的减速齿轮组构成，其特征在于所述的电动机和由电动机驱动的减速齿轮组设置在所述的外壳内部，所述的减速齿轮组中包括有一个末级齿轮，所述的末级齿轮有一个输出端伸出到外壳外，所述的输出端在外壳外与所述的摆架固定连接，所述的摆架和外壳之间设置有一个扭簧，扭簧的一端连接到所述的摆架。可以通过改变电动机的旋转方向和转速来控制摆架偏转，扭簧可以使摆架自动恢复到中间位置，结构紧凑、重量极轻，采用微功率电动机就足以满足需要，无需比例控制电路就能实现舵机自动回中，特别适合于遥控航模。
文档编号A63H27/00GK2559392SQ0226545
公开日2003年7月9日 申请日期2002年7月12日 优先权日2002年7月12日
发明者郑东成 申请人:上海皮恩斯电讯电子有限公司