1.一种角度调节式吊舱，其特征在于，所述角度调节式吊舱包括：
主支撑板，与外界工作物固定连接；
副支撑板，与所述主支撑板固定连接；
航向角电机，与所述副支撑板固定连接；
旋转架，设置在所述航向角电机的输出端；所述航向角电机驱动所述旋转架绕竖直轴转动；
第一姿态传感器，设置在所述航向角电机上，以检测所述航向角电机的输出轴的转动角度，获得航向角信息；
俯仰角电机，固定在所述旋转架的一端；
成像设备，设置在所述俯仰角电机的输出端；所述俯仰角电机驱动所述成像设备绕水平轴转动；
第二姿态传感器，设置在所述俯仰角电机上，以检测所述俯仰角电机的输出轴的转动角度，获得俯仰角信息；
控制单元，所述控制单元与所述航向角电机及所述俯仰角电机连接；所述控制单元根据所述航向角信息及所述俯仰角信息控制所述航向角电机及所述俯仰角电机的工作或停止。
2.如权利要求1所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述主支撑板通过多根支柱与所述外界工作物固定连接；
所述主支撑板水平设置；
所述支柱与所述主支撑板垂直固定连接。
3.如权利要求2所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述支柱为圆柱形空心管；
所述外界工作物为无人机，所述无人机的机身底部设置一安装架；
所述支柱的两端开设内螺纹，一端通过螺钉固定在所述安装架上，另一端通过螺钉与所述主支撑板固定连接。
4.如权利要求1所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述副支撑板通过多个橡胶球与所述主支撑板连接；
所述主支撑板通过多根支柱与所述外界工作物固定连接；
所述支柱的两端开设内螺纹，顶端通过螺钉与所述外界工作物固定连接，底端通过螺钉与所述主支撑板固定连接；
所述多个橡胶球分别套设在对应的所述支柱上；
所述副支撑板对应所述多根支柱开孔；
所述副支撑板穿过所述多根支柱压设在所述多个橡胶球上；
所述副支撑板与所述主支撑板平行设置。
5.如权利要求1所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述旋转架通过第一连接轴与所述航向角电机的输出轴连接；
所述第一连接轴的一端通过联轴器与所述航向角电机的输出轴固定连接，另一端与所述旋转架固定连接；
所述第一连接轴竖直设置；
所述航向角电机驱动所述第一连接轴转动，所述旋转架跟随所述第一连接轴转动。
6.如权利要求5所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述第一连接轴固定第一限位档杆；
所述第一连接轴套设第一环套，所述第一环套固定两个第一挡块；
所述第一限位档杆跟随所述第一连接轴转动设定角度后抵住所述第一挡块，使所述第一连接轴停止继续转动；
所述航向角电机为双向转动的减速电机。
7.如权利要求5所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述旋转架包括：两根对称设置的U形铝合金杆、多根固定杆及连接块；
所述连接块与所述第一连接轴通过螺钉固定连接；
所述连接块的两侧通过螺钉分别与所述U形铝合金杆的中部固定连接；
所述固定杆的两端分别通过螺钉与所述U形铝合金杆固定连接；
所述俯仰角电机外套设固定座，所述固定座通过螺钉固定在所述U形铝合金杆的一端。
8.如权利要求1所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述俯仰角电机的输出轴通过联轴器与第二连接轴的一端固定连接；
所述第二连接轴的另一端通过轴承固定在所述旋转架的另一端；
所述成像设备设置在固定架中；
所述固定架与所述第二连接轴固定连接；
所述第二连接轴水平设置；
所述俯仰角电机驱动所述第二连接轴转动，所述固定架及所述成像设备跟随所述第二连接轴转动。
9.如权利要求8所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述第二连接轴固定第二限位档杆；
所述第二连接轴套设第二环套，所述第二环套固定两个第二挡块；
所述第二限位档杆跟随所述第二连接轴转动设定角度后抵住所述第二挡块，使所述第二连接轴停止继续转动；
所述俯仰角电机为双向转动的减速电机。
10.如权利要求1所述的角度调节式吊舱，其特征在于，
所述第一姿态传感器为磁传感器；
所述第二姿态传感器为陀螺仪；
所述角度调节式吊舱还包括：通讯单元；
所述通讯单元与所述第一姿态传感器连接，以接收所述第一姿态传感器获得的航向角信息；
所述通讯单元与所述第二姿态传感器连接，以接收所述第二姿态传感器获得的俯仰角信息；
所述通讯单元能与外界控制器进行信息交互；
所述通讯单元将所述航向角信息及所述俯仰角信息发送到所述外界控制器，所述外界控制器根据所述航向角信息及所述俯仰角信息生成控制信息并将所述控制信息发送到所述通讯单元；
所述通讯单元与所述控制单元连接；
所述控制单元接收所述通讯单元发送的所述控制信息，并根据所述控制信息控制所述航向角电机及所述俯仰角电机的工作或停止。