一种助推式无人机发射架的制作方法

本实用新型属于航空航天技术领域，具体涉及一种助推式无人机发射架。

背景技术：

目前无人机的发射方式可分为：滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、手抛发射、空中投放和垂直起飞；

火箭助推发射过程中，无人机起飞的动能来自于火箭助推器中燃料的燃烧所产生的能量。火箭助推发射的方式具有的优点为整个发射装置占用的地方比较小，成本较低，受到外界的影响比较小，能够以较快的速度部署等；无人机火箭助推发射起飞方式，由于技术成熟，使用机动灵活，无发射场地的限制，故在世界各国的应用都比较广泛。

无人机发射时从沿导轨起飞到脱离导轨的过程是起飞的第一阶段，研究这个阶段的发射方式和发射参数对整个无人机发射过程的研究有着重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提出了一种助推式无人机发射架，其发射方式对发射场合无特殊要求，且避免了机载燃油大量消耗在滑跑起飞阶段。

本实用新型的技术方案：一种助推式无人机发射架，包括：安装底座、滑轨支架组件、安装挡板、闭锁装置及俯仰升降装置；

所述安装底座由钢管焊接而成的三点式柱体承力框架、第二支座及两个第一支座组成，所述承力框架通过所述第二支座和所述第一支座支撑于地面或者安装面上；

所述滑轨支架组件由滑轨支架、滑轨及限位装置组成；

所述滑轨支架一端与所述承力框架安装有第一支座的上端铰接，另一端通过所述俯仰升降装置与所述承力框架安装有第二支座的底端铰接，所述滑轨支架组件通过俯仰升降装置能够调节其俯仰角度；

所述安装挡板固定在所述滑轨支架组件的尾端，所述闭锁装置固定在所述滑轨支架组件的下方，无人机通过其后滑块固定在滑轨支架组件的限位装置上，并通过所述闭锁装置锁定。

优选地，所述第一支座和所述第二支座设置有圆盘且所述第一支座设置有调平螺杆。

优选地，所述俯仰升降装置由手轮、锥齿轮及T型螺杆组成，所述手轮通过锥齿轮与所述T型螺杆连接。

优选地，所述闭锁装置由锁钩、基座、拉杆、把手、弹簧、第一摇臂、第二摇臂调节螺母组成；

所述弹簧安装在拉杆上，所述拉杆的一端穿过基座与把手相连，所述把手和所述基座之间设置有调节螺母；所述拉杆的另一端通过第一摇臂与锁钩连接，所述锁钩活动连接在所述基座上，所述第一摇臂及拉杆通过第二摇臂安装在所述基座上。

优选地，所述拉杆一端设置有凸台，所述弹簧安装在所述凸台和所述基座之间。

优选地，所述无人机后滑块设置有限位槽，所述限位槽与所述锁钩配合。

优选地，所述滑轨采用矩形钢方管型材制作，所述限位装置安装在所述滑轨内部且所述滑轨底部与所述锁钩配合开槽。

本实用新型的技术效果：本实用新型可有效解决高速无人机起飞降落场地局限性问题，提高起飞降落速度，使无人机快速进入高速飞行状态。

附图说明

图1为本实用新型一种助推无人机发射架的一优选实施例的结构组成示意图；

图2为图1所示实施例的第一支座结构示意图；

图3为图1所示实施例的俯仰升降装置结构示意图；

图4为图1所示实施例的闭锁装置结构示意图；

图5为图1所示实施例的闭锁装置的俯视图；

图6为图1所示实施例的后滑块处于锁定状态示意图。

其中，1-安装底座，2-滑轨支架组件，3-安装挡板，4-闭锁装置，5-俯仰升降装置，6-后滑块，11-承力框架，12-第二支座，13-第一支座，14-圆盘， 15-调平螺杆，21-滑轨支架，22-滑轨，23-限位装置，41-锁钩，42-基座，43- 拉杆，44-把手，45-弹簧，46-第一摇臂，47-第二摇臂，48-调节螺母，51- 手轮，52-锥齿轮，53-T型螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，请参阅图1至图6；

一种助推式无人机发射架，包括：安装底座1、滑轨支架组件2、安装挡板3、闭锁装置4及俯仰升降装置5；

安装底座1由钢管焊接而成的三点式柱体承力框架11、第二支座12及两个第一支座13组成，第一支座13和第二支座12设置有圆盘14且第一支座 13设置有调平螺杆15，承力框架11通过第二支座12和第一支座13的圆盘 14支撑于地面或者安装面上；考虑到发射架安装固定面平整度不好，第二支座12设计为不可调节的固定式结构，而2个左右对称布置的第一支座13通过调平螺杆15调节发射架后部高度以满足发射架安装固定的水平度调整的要求。

滑轨支架组件2由滑轨支架21、滑轨22、限位装置23组成；滑轨支架组件2采用截面为矩形钢方管型材焊接成框架结构，滑轨支架21后端的限位装置23固定在滑轨22的内侧面上，滑轨支架21前端的限位装置23安装在滑轨 22的前端截面上，滑轨支架21一端与承力框架11安装有第一支座13的一端铰接，另一端通过俯仰升降装置5与承力框架11安装有第二支座12的底端的支耳铰接，在俯仰升降装置5作用下，滑轨支架组件2整体将会绕第二支座 12的上部两个支耳的轴线旋转，实现发射角的调整。

发射架的水平与发射状态的转换通过俯仰升降装置5实现，俯仰升降装置 5由手轮51、锥齿轮52及T型螺杆53组成，手轮51通过锥齿轮52与T型螺杆53连接；该俯仰升降装置5通过人工操作手轮51，驱动锥齿轮52和T形螺杆53的组合实现直线行程调节，该机构行程可以满足发射角在0～20°之间调整。

闭锁装置4的作用是在无人机涡喷发动机工作时将无人机可靠地闭锁在发射架上。单个闭锁装置的闭锁力设计略大于无人机发动机最大推力的2倍，即可安全闭锁无人机。当火箭点火后，闭锁装置即可顺利解锁。闭锁装置4 采用铰链式单向闭锁机构型式，闭锁装置由锁钩41、基座42、拉杆43、把手 44、弹簧45、第一摇臂46、第二摇臂47及调节螺母48组成；

拉杆43一端设置有凸台，弹簧45安装在凸台和基座42之间，拉杆43 的一端穿过基座42与把手44相连，把手44和基座42之间设置有调节螺母 48；拉杆43的另一端通过第一摇臂46与锁钩41连接，锁钩41活动连接在基座42上，第一摇臂46及拉杆43通过第二摇臂47安装在基座42上，通过调节螺母48的安装位置，从而调节弹簧45的预紧力，一般弹簧45的预紧力大小设置在500N-5000N之间。

火箭发射器通过安装挡板3固定在滑轨支架组件2的尾端，闭锁装置固定在滑轨支架组件2的下方，限位装置23安装在滑轨22内部且滑轨22底部与锁钩41配合开槽，无人机后滑块6设置有限位槽，限位槽与锁钩41配合，无人机通过其后滑块6固定在滑轨支架组件的限位装置23上，并通过闭锁装置锁定。

无人机需安装到发射架时，从滑轨22前方装入无人机，无人机沿滑轨22 向后运动，由后滑块6将闭锁机构的锁钩41前部斜面压下，锁钩41进入后滑块6的底面限位槽，锁闭装置的限位装置23挡住无人机进一步向后移动，此时即为闭锁状态。此时闭锁装置将无人机牢固地闭锁在滑轨2上。当火箭点火后，沿滑轨方向推力大于闭锁力时，锁钩41发生转动并通过铰链将弹簧压缩，闭锁机构打开，无人机沿滑轨滑出。

处于闭锁状态的无人机如果需要从发射架取下，只需从滑轨后部拉动把手 44，闭锁装置的锁钩41即可张开，无人机即可沿滑轨2向前滑动出轨。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。