一种应用于无人机机翼折叠的同步机构的制作方法

本实用新型涉及无人机机翼技术领域，特别是指一种应用于无人机机翼折叠的同步机构。

背景技术：

折叠翼无人机是将折叠机翼技术应用到无人机上，可在其储存、发射、飞行、回收阶段通过机翼的折叠、展开改变无人机的空间几何尺寸，改善其储存运输性能、发射回收性能和气动性能。

常用机械同步机构包括：刚性导向方式、四连杆同步机构，其中刚性导向机构用于幅面不太大、同步要求不高的地方；四连杆同步机构是利用平行四边形机构平行移动原理而设计的，占用空间大，安装复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于无人机机翼折叠的同步机构，无人机机翼折叠同步机构简单可靠，制造安装简单，成本低廉，两片机翼在飞行时所承受的气动载荷呈对称分布。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种应用于无人机机翼折叠的同步机构，包括上机翼连接臂、下机翼连接臂、上齿条、下齿条、机翼折叠轴、齿轮、齿轮固定轴、机翼固定架、上机翼、下机翼；

所述上机翼连接臂一端和上机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，所述上齿条固定在上机翼连接臂上并且和机翼折叠轴同心；

所述下机翼连接臂一端和下机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，所述下齿条固定在下机翼连接臂上并且和机翼折叠轴同心；

所述机翼折叠轴安装在机翼固定架上，所述齿轮绕固定于机翼固定架上的齿轮固定轴转动。

其中，所述上齿条和下齿条均为一块等宽圆弧状钢板，沿圆弧周向加工有等间距矩形孔。

其中，所述齿轮端面成锥形，齿轮轮齿伸入上齿条和下齿条的矩形孔中形成齿轮副。

本实用新型的有益效果在于：折叠无人机机翼不在同一平面内，呈上下错落布置，分别通过机翼连接臂铰接在机翼折叠轴上。齿轮在绕其轴转动过程中，固定在上下机翼的齿条在齿轮推动下使上下机翼绕机翼折叠轴做同轴反向旋转，实现了上下机翼的同步展开和收起，确保无人机机翼在飞行时所承受的气动载荷呈对称分布。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮主视图；

图4为本实用新型的齿轮侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

同步机构是实现多个执行器以相同位移、相同力或相等速度运动的机构的统称。本实用新型所述的同步机构是实现无人机机翼绕机翼折叠轴5同步展开和收起的同步机构，所述同步机构是基于齿轮齿条机械同步机构的基础改良而来的，采用了齿轮6固定，齿条浮动的形式。

如图1～2所示的一种应用于无人机机翼折叠的同步机构，包括上机翼连接臂1、下机翼连接臂2、上齿条3、下齿条4、机翼折叠轴5、齿轮6、齿轮固定轴7、机翼固定架8、上机翼9、下机翼10。机翼连接臂一端和机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴5上绕其转动，上下齿条(3，4)分别固定在上下机翼连接臂(1，2)上，并且和机翼折叠轴5同心，机翼折叠轴5安装在机翼固定架8上，齿轮6绕固定于机翼固定架8上的齿轮固定轴7转动。

齿条是由一块等宽圆弧状钢板制作而成，钢板沿圆弧周向加工出等间距矩形孔。如图3～4所示，所述齿轮6端面成锥形，避免同圆弧状齿条联动发生碰撞干涉，齿轮6轮齿伸入齿条的矩形孔中形成齿轮副，上下齿条分别和齿轮6对边的轮齿啮合形成齿轮副。

如图1所示，齿轮6沿箭头A顺时针转动时，通过齿轮齿条啮合将运动传给上下齿条，上齿条3带动上机翼连接臂1驱动上机翼9沿箭头B自左向右转动，下齿条4带动下机翼连接臂2驱动下机翼10沿箭头C自右向左转动，反向亦然。带动上下机翼运动的上下齿条位于齿轮6同一圆周上，切向速度大小相等，方向相反，则上下齿条带动上下机翼做同轴反向旋转同步运动，实现了上下机翼在收起、展开时的运动同步，保证无人机正常飞行时两片机翼所承受的气动载荷呈对称分布。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。