单轴航测云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的单轴航测云台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。

监测无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛。

在航拍无人机和监测无人机中，均需设置摄像装置，例如相机，现有技术中通常采用云台内安装相机，并在云台内设置舵机实现相机视角的控制，其中，舵机固定在云台上不动，通过舵机的输出轴转动带动相机转动，进而改变相机视角，采用该种安装方式，一方面，需要一套固定件固定和安装舵机，还需要另外一套固定件固定和安装相机，安装方式复杂，另一方面相机容易在无人机机体发生抖动而跟随晃动，拍摄效果差。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种单轴航测云台，以使相机和舵机的安装方式简单且相机不易发生抖动，拍摄效果好。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种单轴航测云台。

此单轴航测云台包括：云台壳体以及设置于云台壳体内的固定板、第一固定件、第二固定件、安装组件、舵机和相机，其中，固定板与云台壳体固定连接，第一固定件与第二固定件相对间隔地固定于固定板上，舵机与相机分别固定于安装组件上，舵机的输出轴与第一固定件固定连接，安装组件与第二固定件可转动地连接，舵机的输出轴转动时，安装组件、舵机与相机相对第一固定件与第二固定件转动。

进一步地，安装组件包括舵机安装框体、第一相机夹持件和第二相机夹持件，其中，舵机的机体设置于舵机安装框体内，舵机的输出轴穿出舵机安装框体的第一侧与第一固定件固定连接，舵机安装框体的第二侧与第二固定件可转动地连接，第一相机夹持件和第二相机夹持件分别固定于舵机安装框体的第三侧和第四侧，第一侧与第二侧相对，第三侧与第四侧相对，第一侧和第二侧均与第三侧和第四侧分别相邻。

进一步地，第一相机夹持件设置有用于与相机的壳体相固定的第一固定圆孔，第二相机夹持件包括凸字型滑块、第一滑槽和夹持件本体，凸字型滑块的凸部可在第一滑槽内滑动，凸字型滑块的底部可在相机上设置的第二滑槽内滑动，夹持件本体与第一滑槽底部均开设有固定槽形孔，凸字型滑块上设置有贯穿凸字型滑块凸部和底部的第二固定圆孔，凸字型滑块、第一滑槽和夹持件本体由第二固定圆孔和固定槽形孔固定。

进一步地，舵机安装框体包括第一半框和第二半框，第一半框的两端与第二半框的两端分别延伸出连接耳，第一半框、第一相机夹持件和第二相机夹持件一体成型。

进一步地，在固定板上对应第一相机夹持件和第二相机夹持件的位置上均设置有缺口。

进一步地，第一固定件包括第一本体和固定盘，第一本体固定于固定板上，第一本体上设置有第一通孔，舵机的输出轴穿出第一通孔与舵机的舵盘固定连接，舵盘与固定盘固定连接，固定盘和第一本体固定连接，舵盘的第一表面与第一本体相接触，舵盘的第二表面与固定盘相接触。

进一步地，第一本体的端部两侧向远离舵机安装框体的方向上分别延伸出一个第一固定座，每个第一固定座上均设置有用于与固定板相固定的第一螺孔。

进一步地，第二固定件包括第二本体、旋转轴和轴承，第二本体固定于固定板上，第二本体上设置有第二通孔，旋转轴与安装组件固定连接，轴承固定于第二通孔内，旋转轴设置于轴承内。

进一步地，第二本体的端部两侧向远离旋转轴轴心的方向上分别延伸出一个第二固定座，每个第二固定座上、第二本体的端部中间位置均设置有用于与固定板相固定的第二螺孔。

进一步地，云台壳体的顶面上设置有长孔和覆盖长孔、且可拆卸的顶盖，相机相对第一固定件与第二固定件转动时，相机的镜头沿长孔的长度方向上运动。

本实用新型提出一种单轴航测云台，包括云台壳体以及设置于云台壳体内的固定板、第一固定件、第二固定件、安装组件、舵机和相机，其中，舵机和相机共用第一固定件、第二固定件和安装组件一套固定组件即可实现在云台壳体内的固定，与现有技术中分别通过固定组件安装相比，安装方式更简单；在调节相机角度时，舵机与相机一起转动，与现有技术中舵机固定、相机转动的方式相比，增加了转动部分的重量，使得调整角度后的相机更加稳定，不易由于机体抖动而发生晃动，提升拍摄效果。

附图说明

图1和图2为本申请实施例的带壳体的单轴航测云台的立体图；

图3为本申请实施例的不带壳体和相机的单轴航测云台的俯视立体图；

图4和图5为本申请实施例的不带壳体和相机的单轴航测云台的侧视图；

图6为沿图5中A-A方向的剖面图；

图7至图9为本申请实施例的不带壳体和相机的单轴航测云台的立体图及图中部件的放大图。

附图标记说明

1-云台壳体；11-长孔；12-顶盖；2-固定板；21-缺口；3-第一固定件；31-第一本体；311-第一固定座；312-第一螺孔；32-固定盘；4-第二固定件；41-第二本体；411-第二固定座；412-第一螺孔；42-旋转轴；43-轴承；5-安装组件；51-舵机安装框体；511-第一半框；512-第二半框；513-连接耳；52-第一相机夹持件；53-第二相机夹持件；531-凸字型滑块；532-第一滑槽；533-夹持件本体；6-舵机；61-输出轴；62-机体；63-舵盘；7-相机；71-镜头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型提供的单轴航测云台在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1至图9，本申请实施例提供的单轴航测云台包括云台壳体1以及设置于云台壳体1内的固定板2、第一固定件3、第二固定件4、安装组件5、舵机6和相机7。

其中，云台壳体1固定连接于无人机的机体上，固定板2与云台壳体1固定连接，优选地，在固定板2与云台壳体1、在云台壳体1与无人机的机体之间，分别设置减震装置，例如设置阻尼减震器等，以减小无人机振动时对云台上安装的相机7的影响。相机7通过第一固定件3、第二固定件4和安装组件5设置于云台壳体1内，当航拍无人机或监测无人机等无人机需要携带相机时，将本实施例的单轴航测云台安装于无人机的机体上即可。

在云台壳体1内，第一固定件3与第二固定件4相对间隔地固定于固定板2上。舵机6固定于安装组件5上，舵机6的输出轴61与第一固定件3固定连接，实现安装组件5与第一固定件3的固定连接；安装组件5与第二固定件4可转动地连接。相机7与舵机6同时固定于安装组件5上。

其中，当舵机6的输出轴61转动时，由于输出轴61与第一固定件3固定，所以舵机6的机体62相对第一固定件3转动，从而与舵机6相固定的安装组件5相对第一固定件3转动；而安装组件5与第二固定件4可转动地连接，因此，安装组件5相对第一固定件3转动的同时，也会相对第二固定件4转动。相应地，安装于安装组件5上的相机7相对第一固定件3和第二固定件4转动，实现相机视角的控制。

在此实施例中，一方面，舵机和相机均安装于安装组件上，安装组件通过第一固定件和第二固定件固定于固定板上，也即，舵机和相机共用一套固定件实现固定和安装，安装方式简单。另一方面，在相机调整拍摄角度时，安装组件和舵机均发生转动，由于安装组件和舵机的重量，使得调整角度后的相机更加稳定，不易由于机体抖动而发生晃动，提升拍摄效果。

优选地，安装组件5包括舵机安装框体51、第一相机夹持件52和第二相机夹持件53。

其中，如图4至图9所示，更优选地，为了方便安装，舵机安装框体51设置为两个半框——第一半框511和第二半框512，在安装时，先将舵机6的机体置于两个半框之间，然后再通过第一半框511的两端和第二半框512的两端分别延伸出的连接耳513进行固定连接。在第一半框511的左右两侧分别设置有与第一半框51一体成型的第一相机夹持件52和第二相机夹持件53。

第一相机夹持件52设置有用于与相机7的壳体相固定的第一固定圆孔，通过此固定圆孔实现第一相机夹持件52与相机7壳体的固定。

第二相机夹持件53包括凸字型滑块531、第一滑槽532和夹持件本体533，凸字型滑块531的凸部可在第一滑槽532内滑动，凸字型滑块531的底部可在相机7上设置的第二滑槽内滑动，且此第二滑槽端部设置有限位结构，凸字型滑块251通过该限位结构可卡在第二滑槽内。夹持件本体533与第一滑槽532底部均开设有固定槽形孔，凸字型滑块531上设置有贯穿凸字型滑块531凸部和底部的第二固定圆孔，凸字型滑块531、第一滑槽532和夹持件本体533由第二固定圆孔和固定槽形孔固定，凸字型滑块531在第一滑槽532内滑动至不同位置时，第二固定圆孔对应于固定槽形孔的位置不同，凸字型滑块531相对夹持架本体533的位置不同。

在安装相机7时，首先将相机壳体的一侧通过第一相机夹持件52上设置的固定圆孔与第一相机夹持件52固定，然后将相机壳体另一侧的第二滑槽挂扣在凸字型滑块531上，调节凸字型滑块531在第一滑槽532内的位置，使相机位置合适后，通过第二固定圆孔和固定槽形孔将凸字型滑块531、第一滑槽532和夹持架本体533固定。

为了使相机调整角度范围更大，避免固定板2对相机夹持件的限制，在固定板2上对应第一相机夹持件52和第二相机夹持件53的位置上均设置有缺口21。

舵机安装框体51的前后两侧与第一固定件3和第二固定件4相连接，也即第一半框511的外侧与第一固定件3相连接，第一半框511设置有轴孔，舵机6的输出轴61通过该轴孔穿出舵机安装框体51与第一固定件3固定连接，第二半框512的外侧与第二固定件4可转动地连接。

具体地，如图8所示，第一固定件3包括第一本体31和固定盘32，第一本体31的底端部两侧向远离舵机安装框体51的方向上分别延伸出一个第一固定座311，每个第一固定座311上均设置有用于与固定板2相固定的第一螺孔312，通过此两个第一螺孔312可实现第一固定件3与固定板2的固定连接。靠近第一本体31上端部的位置设置有第一通孔，舵机6的输出轴61穿过舵机安装框体51的轴孔以后，再穿出第一通孔与舵机6的舵盘63固定连接，舵盘63与固定盘32固定连接，而固定盘32和第一本体31固定连接，是舵盘63的第一表面与第一本体31相接触，舵盘63的第二表面与固定盘32相接触，实现了舵机与第一本体31的固定连接，由于舵机固定于安装组件5上，也即，实现了安装组件5与第一固定件3的固定连接。

如图9所示，第二固定件4包括第二本体41、旋转轴42和轴承43。第二本体41的端部两侧向远离旋转轴42轴心的方向上分别延伸出一个第二固定座411，每个第二固定座411上以及第二本体41的端部中间位置均设置有用于与固定板2相固定的第二螺孔412，通过此三个第二螺孔412可实现第二固定件4与固定板2的固定连接。靠近第二本体41上端部的位置设置有第二通孔，轴承43固定于第二通孔内，旋转轴42设置于轴承43内，旋转轴42与第二半框512的外侧固定连接，实现了安装组件5与第二固定件4的可转动连接。

进一步优选地，在上述各个实施例的基础上，云台壳体1的顶面上设置有长孔11和覆盖长孔11、且可拆卸的顶盖12，安装组件相对第一固定件3和第二固定件4转动时，固定于安装组件5上的相机7的镜头71沿长孔11的长度。方向上运动。在此优选实施例中，通过顶盖对运输、放置的单轴航测云台内的相机镜头进行了有效地保护，并且设置长孔11和相应形状的顶盖，有利于相机角度的调整。

由上述的记载可知，本实用新型提供的单轴航测云台，相对于现有技术，具有以下有益效果：舵机和相机共用一套固定件实现固定和安装，安装方式简单，并且，在相机调整拍摄角度时，安装组件和舵机均发生转动，由于安装组件和舵机的重量，使得调整角度后的相机更加稳定，不易由于机体抖动而发生晃动，提升拍摄效果。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。