本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种可以飞行的箱包及控制这种箱包的方法落。
背景技术：
随着旅游业的发展，越来越多的人喜欢四处游览。旅游时，一般会将随身用品、衣物等收纳在箱包内，背在背后，与其他行李箱包相比，箱包可将双手可解放出来，方便旅行。在劳累时，总会觉得箱包越来越重，会希望箱包可不用自己背而能跟随。而现有的飞行装置都不具有收纳功能，旅行中所需的随行物品无法放置。而无需飞行时，还需把飞行装置另外用其他容器收纳起来，不方便旅行时携带。
因此，需要一种可收纳物品背在背后方便携带且可飞行的箱包。
技术实现要素：
本发明的第一目的是提供一种飞行箱包，可实现飞行及收纳的双重功能；
本发明的第二目的是提供一种飞行箱包的控制方法。
为实现上述第一目的，本发明提供的飞行箱包包括箱包体、箱包盖和箱包带，箱包体内设置有储物空间，箱包盖可打开或闭合储物空间；箱包体包括硬质材料制成的框架，框架设置在箱包体的外周，储物空间形成于其内，框架上设置有电源、传感器和控制器，框架上还设置有多个涵道筒，旋翼及其驱动电机通过安装架固定在所述涵道筒内，箱包盖上与涵道筒对应的位置设置有联通孔，控制器分别与电源、传感器和驱动电机连接。
由以上方案可见，箱包体的储物空间内可用于收纳随身物品，箱包带可用于把飞行箱包背在身后，箱包盖打开时可取放物品。框架设置在箱包体的外周可使箱包体内有足够的储物空间。框架由硬质材料制成可使各涵道筒之间保持固定连接，对各旋翼组件形成固定支撑，箱包盖上设置连通孔可使大气进入涵道内，保证旋翼的稳定飞行，从而可实现飞行箱包的稳定飞行。
较具体的方案为，涵道筒设置为四个或更多个，其中四个分别设置在框架四个内角的位置。
由以上方案可见，设置在框架四个内角处的四个涵道筒占用空间少，从而保证飞行箱包有足够的储物空间。多个涵道筒的设置可使飞行箱包具有足够的动力飞行。
更具体的方案为，箱包体的两侧面设置凹陷，凹陷内设置有可伸缩固定杆，可伸缩固定杆包括两个伸缩臂及连接两伸缩臂的连接杆，且可在展开位置与收缩位置之间移动，当可伸缩固定杆处于收缩位置时连接杆位于凹陷内，当可伸缩固定杆处于展开位置时，连接杆位于箱包体的侧面的外侧。
由以上方案可见，可伸缩固定杆可用于固定飞行箱包，使飞行箱包可方便地固定在车顶等位置。在需将箱包等固定在较高位置时，一般会将其用力抛至该位置，从而可能会损坏箱包及其内容纳的物品。而需将飞行箱包固定时，只需使其飞行至该位置缓慢降落即可，同时使可伸缩固定杆展开，以方便固定。固定杆做成可伸缩方式，可使无需利用其固定时缩回，不影响箱包的正常使用。
进一步更具体的方案为，箱包还包括箱包带，箱包带位于箱包背离箱包盖的一侧，箱包带上设置有弹性材料。
由以上方案可见，设置有弹性材料的箱包带可用缓冲脚架，使飞行箱包降落更平稳。箱包带上设置弹性材料也可使背着飞行箱包的人感觉更舒适。
更进一步的方案为，箱包体上设置收紧箱包带的收紧装置。
由以上方案可见，收紧装置的设置可使在飞行时，箱包带不易于挂上其他物体，同时保证箱包带平整，从而飞行箱包降落时起到更有效的缓冲。
另一较具体的方案为，箱包体的顶部设置有提手。由以上方案可见，提手的设置可方便把飞行箱包提起。
又一较具体的方案为，连通孔上设置有防护网。由以上方案可见，防护网可防止外界杂物落入涵道内，以保证旋翼的飞行安全。
优选地，安装架包括固定筒和安装板，驱动电机设置在所述固定筒内，四块安装板呈十字型布置，安装板连接涵道筒的内壁与固定筒的外壁。由以上方案可见，固定筒可对驱动电机起到保护作用，安装板除了使驱动电机固定以外，还可起到导流作用。
优选地，涵道筒的底部设置有防护盖，防护盖上设置有多条径向延伸的筋条。由以上方案可见，防护盖及其筋条可对涵道起防护作用，而筋条径向延伸的设置使其具有一定的导流作用。
较具体地，沿涵道筒所排出气流方向，筋条的宽度逐渐增加。由以上方案可见，沿气流方向，筋条由小到大的设置使筋条对气流影响小，导流作用更好。
为实现上述第二目的，本发明提供了一种飞行箱包的控制方法。其中传感器检测飞行箱包的姿态并生成姿态数据，控制器读取姿态数据，并计算箱包在竖直方向的加速度，当箱包在竖直方向的加速度达到预定值并超过预定时间时启动驱动电机，使箱包悬停并安全降落。
由以上方案可见，箱包拥有完整一套自动控制自身平衡和安全的智能控制系统，包括传感器和控制器以及安全控制算法，当遇到危险状况时，箱包通过自我判断姿态并控制悬停及安全降落。
另一方案为，传感器生成飞行箱包的状态数据，控制器检测状态数据，若状态数据未达到预设值，则继续检测，若状态数据达到预设值，则控制器通过控制驱动电机使飞行箱包悬停和/或安全降落。由以上方案可见，通过将检测到的状态数据与预设值进行比对，若达到预设值，则系统判定为危险状态，并自动控制飞行箱包悬停或安全降落，否则就继续检测并照常飞行。
较具体的方案为，状态数据包括加速度数据、倾角数据、电量数据、持续时间中的最少一种。
更为具体的方案为，控制其所检测状态数据由用户预先选定。
由以上方案可见，状态数据可以预设，使用者根据不同的飞行环境和飞行目的，来灵活设置状态数据的种类，使得飞行背包在保证飞行安全的前提下最大化的提高其使用效率。同时便于飞行背包适应用户的使用习惯，提高产品自身的适应性，提高状态判断的准确性，从而提升飞行背包的使用的可靠性。
附图说明
图1是飞行箱包的立体图；
图2是图1无箱包盖的俯视图；
图3是图1的仰视图；
图4是旋翼组件的立体图；
图5是图4的爆炸图。
具体实施方式
下面结合具体实施例并对照附图对本发明进行说明。
如图1所示，飞行箱包10包括箱包盖1和箱包体2，箱包体2的侧壁上设置有凹陷，可伸缩固定杆3包括两个位于两端的伸缩臂及与两伸缩臂连接的连接杆，可在展开位置和收缩位置之间移动，当可伸缩固定杆3位于收缩位置时，连接杆位于凹陷内，当可伸缩固定杆3位于展开位置时，连接杆伸出至箱包体2侧面之外。其中伸缩臂可设置为可内外滑动或沿一枢轴转动，从而带动连接杆移动或转动。箱包盖1和箱包体2可通过拉链等已知方式进行连接。
如图2所示，飞行箱包10的背面设置有箱包带4，顶部设置有提手5。箱包带4上可设置有弹性材料，可使人们在背着该飞行箱包10时更为舒适，且在飞行箱包10飞行后降落时进行缓冲。箱包体2上可设置使箱包带4收紧的收紧装置，该收紧装置可设置在箱包带4的上方或下方。箱包体2上靠近四个内角的位置分别设置有涵道筒6，涵道筒6内设置有旋翼组件。
如图3所示，箱包体2上沿其外周设置有框架8，框架8上靠近四个内角的位置设置有涵道筒6，框架8由硬质材料制成，可用于直接形成箱包体2的外壁，也可在框架8外包裹针织布等其他材料层，并与箱包体2的底面连接，以在内部形成储物空间7，旅行物品可放置于储物空间7内。框架8可无需沿整个侧面设置，只是在四个内角处沿侧面的整个宽度设置以保证涵道筒6贯穿箱包体2且固定连接即可，其他位置靠近底面的位置可设置柔性材料，以使飞行箱包的背面不至于太硬，背起来更舒适。框架8上设置有电源、传感器和控制器，箱包盖上与涵道筒对应的位置设置有联通孔，控制器分别与电源、传感器和驱动电机连接。
如图4和图5所示，旋翼组件包括旋翼61、安装架62、驱动电机63、固定底盖64和防护盖65。其中旋翼61可具有多个叶片，顶部可具有整流罩，安装架62包括固定筒623和安装板622，驱动电机63设置在固定筒623内，从而可以保护驱动电机63，输出轴631从孔621内伸出并与旋翼61相连接，以带动旋翼61转动。四块安装板622呈十字型布置，安装板622连接涵道筒的内壁与固定筒623的外壁，在固定驱动电机的同时还可起到一定的导流作用。固定底盖64嵌在固定筒623底部，防护盖65设置在涵道筒的底部，以起到保护涵道与旋翼61及导流的作用。
在出去旅行时，可调长飞行箱包10的箱包带4，将飞行箱包10舒适地背在背后，当疲乏时，可使飞行箱包10跟随飞行，触手可及。当需要把飞行箱包10置于车顶时，可使飞行箱包10飞行至车顶上方，然后缓慢降落，再经过箱包带4的缓冲，从而不会对爱车造成任何损害，飞行箱包10还可通过侧面上的可伸缩固定杆3牢固地固定。
在其他实施例中，箱包体的与箱包盖相对的背面上可设置弹性材料块作为飞行箱包飞行后降落时的缓冲装置，取代或补充箱包带的缓冲作用，弹性材料块可根据人体工程学原理设置在不影响背负的位置，例如中下方靠近侧面位置。在其他实施例中，涵道筒可设置为六个，另两个设置在箱包中间靠侧面的位置，或可设置为八个等等。
本发明的箱包可背在身上，又可架放在车或船的行李架上，使用方便灵活。
在控制飞行箱包的飞行时，传感器检测飞行箱包的姿态并生成姿态数据，控制器读取姿态数据，并计算箱包在竖直方向的加速度，当箱包在竖直方向的加速度达到预定值并超过预定时间时启动驱动电机，使箱包悬停并安全降落。箱包拥有完整一套自动控制自身平衡和安全的智能控制系统，包括传感器和控制器以及安全控制算法，当遇到危险状况时，箱包通过自我判断姿态并控制悬停及安全降落。
传感器生成飞行箱包的状态数据，控制器检测状态数据，若状态数据未达到预设值，则继续检测，若状态数据达到预设值，则控制器通过控制驱动电机使飞行箱包悬停和/或安全降落。通过将检测到的状态数据与预设值进行比对，若达到预设值，则系统判定为危险状态，并自动控制飞行箱包悬停或安全降落，否则就继续检测并照常飞行。其中状态数据包括加速度数据、倾角数据、电量数据、持续时间中的最少一种。其中，控制其所检测状态数据由用户预先选定。从而状态数据可以预设，使用者根据不同的飞行环境和飞行目的，来灵活设置状态数据的种类，使得飞行背包在保证飞行安全的前提下最大化的提高其使用效率。同时便于飞行背包适应用户的使用习惯，提高产品自身的适应性，提高状态判断的准确性，从而提升飞行背包的使用的可靠性。
以上是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。