一种智能喷洒农药飞行器及方法与流程

文档序号:11269572阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种智能喷洒农药飞行器及方法,包括四旋翼飞行器、视觉检测处理装置和农药喷洒装置;所述视觉检测处理装置包括摄像头和微处理器,所述摄像头用于拍摄图像;所述农药喷洒装置包括农药桶、喷药软管、电磁阀,所述喷药软管设置在农药桶的出药口上,所述电磁阀设置在所述农药桶处;所述微处理器根据所拍摄的图像检测有无农作物,在有农作物时控制打开所述电磁阀,使农药从农药桶经喷药软管后喷洒。本发明利用无人机实现农药的智能喷洒,通过摄像头拍摄图像,微处理器判断图像中农作物的距离,在有效范围内对农作物实施农药喷洒,否则控制无人机接近农作物,达到距离时再喷洒。

技术研发人员:郭茜;邱俊峰
受保护的技术使用者:江苏大学
技术研发日:2017.04.19
技术公布日:2017.09.26
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