技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能喷洒农药飞行器及方法，包括四旋翼飞行器、视觉检测处理装置和农药喷洒装置；所述视觉检测处理装置包括摄像头和微处理器，所述摄像头用于拍摄图像；所述农药喷洒装置包括农药桶、喷药软管、电磁阀，所述喷药软管设置在农药桶的出药口上，所述电磁阀设置在所述农药桶处；所述微处理器根据所拍摄的图像检测有无农作物，在有农作物时控制打开所述电磁阀，使农药从农药桶经喷药软管后喷洒。本发明利用无人机实现农药的智能喷洒，通过摄像头拍摄图像，微处理器判断图像中农作物的距离，在有效范围内对农作物实施农药喷洒，否则控制无人机接近农作物，达到距离时再喷洒。
技术研发人员：郭茜;邱俊峰
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.04.19
技术公布日：2017.09.26