技术特征：
技术总结
一种支持自动充电的循轨多旋翼铁路自动巡检系统，包括太阳能自动充电平台（19）、云端监控器（7）和具有循轨功能的多旋翼（1）。所述循轨多旋翼设置有电压检测模块（15）、数据通讯模块（14）、GPS模块（13）、图像采集处理器（12）和飞行控制器（11）。所述太阳能自动充电平台包括向日太阳能充电器（26）、备用充电器（25）、通讯模块（24）、检测充电模块（23）、定标升降平台（22）和开合保护箱（21）。所述云端监控器包括检测模块（9）和控制模块（8）。本发明解决了多旋翼续航能力差的问题，实现了多旋翼的自动化和遥控操作，使多旋翼在铁路上的应用更加的广泛和日常化。
技术研发人员：胡文华;刘洋;熊娜;张海星
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.09.08