喷药无人机防跌落叶片保护装置的制作方法

本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种喷药无人机防跌落叶片保护装置。

背景技术：

现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，无人机机架有可能被树枝挂住，此时就有可能发生坠机的危险，在坠机过程中，展开的螺旋桨叶有可能支撑挂在树上而折断，影响无人机的正常工作，而且螺旋桨叶都是采用的较贵材料制成，如果损害，其维修成本较高；

此外，无人机也有可能在电量不足的情况下发生坠机，这样同样会导致无人机的螺旋桨叶发生折断危险，因此，需要设计一种叶片保护装置，防止无人机坠落时造成叶片折断的危险。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供喷药无人机防跌落叶片保护装置，此保护装置能够对无人机的叶片进行保护，进而有效的防止了无人机在坠落过程中可能造成的螺旋桨叶折断危险，降低了维修成本。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：喷药无人机防跌落叶片保护装置，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四角通过折叠接头安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱与喷药装置相连，所述机臂的内部安装有叶片保护装置；

所述叶片保护装置包括伸缩杆，所述伸缩杆采用滑动配合安装在机臂的内部，所述伸缩杆通过锁扣固定在机臂上，所述伸缩杆的底面加工有滑槽。

所述喷药装置包括出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总出液管，所述总出液管的末端连接有多个分支出液管，每根所述分支出液管的末端都安装有喷头，所述喷头安装在喷头连接杆的末端，所述喷头连接杆铰接在机臂上，所述喷头通过信号线与无人机控制器相连。

所述分支出液管和信号线都穿过机臂的中空腔体，而且与叶片保护装置的滑槽相匹配，能够保证伸缩杆在机臂内部滑动。

所述机箱的顶部通过支撑杆安装有gps定位模块，所述gps定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

所述螺旋桨叶共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正；而且螺旋桨叶的长度小于伸缩杆的长度。

所述主机箱的顶部通过捆绑带固定安装有两块蓄电池。

所述喷头采用离心喷头。

所述药箱的顶部设置有装药口。

本发明有如下有益效果：

1、通过较长的伸缩杆，在无人机正常工作过程中，使其处于完全伸长的状态，并使其长度大于螺旋桨叶的长度，这样就保证了发生坠机时，通过伸缩杆挂在树枝上，进而避免了螺旋桨叶挂在树枝上，造成的叶片折断的危险。对叶片起到了很好的保护作用。而且在不使用时，伸缩杆能够收缩到机臂的内部，不影响无人机的正常运输。

2、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

3、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

4、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

5、通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明三维图。

图中：主机箱1、绑带2、电池3、gps定位模块4、支撑杆5、装药口6、折叠接头7、总出液管8、泵9、出液管10、起落架11、药箱12、机臂13、电机14、螺旋桨叶15、锁扣16、滑槽17、伸缩杆18、分支出液管19、信号线20、喷头连接杆21、喷头22。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1，喷药无人机防跌落叶片保护装置，它包括主机箱1，所述主机箱1内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱1的四角通过折叠接头7安装有机臂13，所述机臂13的末端安装有电机14，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶15，所述主机箱1的底部安装有药箱12和起落架11，所述药箱12与喷药装置相连，所述机臂13的内部安装有叶片保护装置；

进一步的，所述叶片保护装置包括伸缩杆18，所述伸缩杆18采用滑动配合安装在机臂13的内部，所述伸缩杆18通过锁扣16固定在机臂13上，所述伸缩杆18的底面加工有滑槽17。通过叶片保护装置能够对螺旋桨叶15进行有效地保护，防止其发生坠机导致的叶片折断危险。

进一步的，所述喷药装置包括出液管10，所述出液管10与泵9相连，所述泵9的出液口连通有总出液管8，所述总出液管8的末端连接有多个分支出液管19，每根所述分支出液管19的末端都安装有喷头22，所述喷头22安装在喷头连接杆21的末端，所述喷头连接杆21铰接在机臂13上，所述喷头22通过信号线20与无人机控制器相连。通过喷药装置能够进行喷药作业。

进一步的，所述分支出液管19和信号线20都穿过机臂13的中空腔体，而且与叶片保护装置的滑槽17相匹配，能够保证伸缩杆18在机臂13内部滑动。

进一步的，所述机箱1的顶部通过支撑杆5安装有gps定位模块4，所述gps定位模块4通过信号线与无人机控制器相连。通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

进一步的，所述起落架11采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

进一步的，所述螺旋桨叶9共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正；而且螺旋桨叶9的长度小于伸缩杆18的长度。通过较长的伸缩杆18，在无人机正常工作过程中，使其处于完全伸长的状态，并使其长度大于螺旋桨叶9的长度，这样就保证了发生坠机时，通过伸缩杆18挂在树枝上，进而避免了螺旋桨叶挂在树枝上，造成的叶片折断的危险。对叶片起到了很好的保护作用。

进一步的，所述主机箱1的顶部通过捆绑带2固定安装有两块蓄电池3。通过蓄电池供电降低了这个无人机的重量。

进一步的，所述喷头22采用离心喷头。通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

进一步的，所述药箱12的顶部设置有装药口6。通过装药口6能够向药箱12内部装入农药。

本发明的使用过程如下：

使用时，首先，将农药装入到药箱12内部，并安装好无人机的两块蓄电池3，同时将蓄电池3通过接头与无人机主控制器相连，然后，抽出伸缩杆18使其滑出机臂13，当其完全伸长之后通过锁扣16将其位置进行固定；最后，启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。