一种植保无人机的机翼保护机构的制作方法

本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种植保无人机的机翼保护机构。

背景技术：

现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，无人机机架有可能被树枝挂住，此时就有可能发生坠机的危险，在坠机过程中，展开的螺旋桨叶有可能支撑挂在树上而折断，影响无人机的正常工作，而且螺旋桨叶都是采用的较贵材料制成，如果损害，其维修成本较高；

此外，无人机也有可能在电量不足的情况下发生坠机，这样同样会导致无人机的螺旋桨叶发生折断危险，因此，需要设计一种叶片保护装置，防止无人机坠落时造成叶片折断的危险。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种植保无人机的机翼保护机构，此保护装置能够对无人机的叶片进行保护，进而有效的防止了无人机在坠落过程中可能造成的螺旋桨叶折断危险，降低了维修成本。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种植保无人机的机翼保护机构，它包括主机箱，所述主机箱的底部可拆卸的安装有药箱，所述药箱的底部设置有多个空腔体，每个所述空腔体内部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱的内部；所述药箱的底部通过出药管与喷药装置相连；所述主机箱的四个对角位置安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机的顶部安装有螺旋桨叶；所述机臂的末端安装有机翼保护机构。

所述机翼保护机构包括弧形板，所述弧形板的一端固定在机臂的末端，在弧形板上等角度加工有定位孔，在机臂的末端通过销轴铰接有机翼保护臂，所述机臂保护臂上加工有与定位孔相配合的销孔，所述销孔上安装有定位销，所述定位销同时穿过销孔和定位孔。

所述药箱的顶部加工有t型槽，所述t型槽与固定在主机箱底部的t型连接杆相配合，构成快速可拆卸连接。

所述喷药装置包括出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总出液管，所述总出液管通过三通接头连接有多个分支出液管，每根所述分支出液管的末端都安装有喷头，所述喷头安装在喷头连接杆的末端，所述喷头连接杆铰接在机臂上。

所述主机箱的顶部通过支撑杆安装有gps定位模块，所述gps定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述主机箱安装有起落架，所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

所述螺旋桨叶共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

所述喷头采用离心喷头。

所述药箱的顶部设置有装药口。

所述药箱的底部通过连通管与液位显示管相连通，所述液位显示管通过多个固定卡板竖直固定在药箱的侧面。

所述泵通过支架固定安装在起落架上。

本发明有如下有益效果：

1、通过采用机翼保护机构，当无人机在飞行过程中，通过将机臂保护臂翻折之后，使其保持水平并使其与机臂保持在一条直线上，并用定位销对其进行锁定，使其保持水平位置不变，这样即使在无人机跌落过程中，首先会通过机臂保护臂挂在树枝上，而不会对螺旋桨叶造成危害，进而有效的避免了其折断的危险。

2、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

3、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

4、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

5、通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明机臂保护臂处于折叠状态的结构示意图。

图2为本发明机臂保护臂处于水平展开状态的结构示意图。

图中：主机箱1、t型连接杆2、t型槽3、gps定位模块4、支撑杆5、三通接头6、装药口7、总出液管8、支架9、泵10、空腔体12、出液管13、蓄电池14、药箱15、连通管16、液位显示管17、药箱18、弧形板19、定位孔20、销轴21、定位销22、机臂保护臂23、分支出液管24、喷头连接杆25、喷头26、机臂27、电机28、螺旋桨叶29。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，一种植保无人机的机翼保护机构，它包括主机箱1，所述主机箱1的底部可拆卸的安装有药箱18，所述药箱18的底部设置有多个空腔体12，每个所述空腔体12内部安装有蓄电池14，所述蓄电池14通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱1的内部；所述药箱18的底部通过出药管16与喷药装置相连；所述主机箱1的四个对角位置安装有机臂27，所述机臂27的末端安装有电机28，所述电机28的顶部安装有螺旋桨叶29；所述机臂27的末端安装有机翼保护机构。

进一步的，所述机翼保护机构包括弧形板19，所述弧形板19的一端固定在机臂27的末端，在弧形板19上等角度加工有定位孔20，在机臂27的末端通过销轴21铰接有机翼保护臂23，所述机臂保护臂23上加工有与定位孔20相配合的销孔，所述销孔上安装有定位销22，所述定位销22同时穿过销孔和定位孔20。

进一步的，所述药箱18的顶部加工有t型槽3，所述t型槽3与固定在主机箱1底部的t型连接杆2相配合，构成快速可拆卸连接。通过采用可拆卸连接能够方便药箱18的拆装，同时也方便了加药过程。

进一步的，所述喷药装置包括出液管13，所述出液管13与泵10相连，所述泵10的出液口连通有总出液管8，所述总出液管8通过三通接头6连接有多个分支出液管24，每根所述分支出液管24的末端都安装有喷头26，所述喷头26安装在喷头连接杆25的末端，所述喷头连接杆25铰接在机臂27上。

进一步的，所述主机箱1的顶部通过支撑杆5安装有gps定位模块4，所述gps定位模块4通过信号线与无人机控制器相连。通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

进一步的，所述主机箱1安装有起落架18，所述起落架18采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

进一步的，所述螺旋桨叶29共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

进一步的，所述喷头26采用离心喷头。通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

进一步的，所述药箱15的顶部设置有装药口7。通过装药口7方便了药液添加。

进一步的，所述药箱15的底部通过连通管16与液位显示管17相连通，所述液位显示管17通过多个固定卡板竖直固定在药箱15的侧面。

进一步的，所述泵10通过支架9固定安装在起落架18上。通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

本发明的使用过程如下：

使用时，首先，将农药装入到药箱15内部，并安装好无人机的两块蓄电池14，同时将蓄电池14通过接头与无人机主控制器相连，然后，转动机臂保护臂23，将机臂保护臂23与机臂27保持水平，再用定位销22将机臂保护臂23固定在弧形板19的定位孔20上；最后，启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。