一种无人机螺旋桨的保护装置的制作方法

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机螺旋桨的保护装置。

背景技术：

随着经济社会的发展，无人机(多轴飞行器)以其灵巧性、便捷性及易操作性，已被广泛应用于各行各业。以多轴飞行器(多旋翼无人机)为例，通常该飞行器包括机体、机臂、螺旋桨、电机和飞行控制等装置。当无人机应用在测绘和拍摄过程中，容易碰触建筑物或被拍摄体，导致螺旋桨损坏，这就有可能导致螺旋桨损坏，甚至误伤行人，所以增加一个保护装置尤其重要。现有技术制造的保护装置，不仅结构复杂，安装麻烦，并且多为硬质保护，保护螺旋桨可以，但也容易对行人造成伤害，而且功能比较单一，只能在撞击时起到停止作用，不能有效地预防撞击的发生，并且保护装置不能很好的应用于多种不同大小螺旋桨的无人机，实用性不高，使用成本高昂，对消费者来说并不实用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种无人机螺旋桨的保护装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种无人机螺旋桨的保护装置，包括保护布、六棱支撑柱、卡扣、带孔圆盘、小型空心圆盘、超声波模块、警告灯、机臂卡扣、折叠粘贴，在保护布的中心有折叠粘贴，在六支撑柱顶端连接有保护布，在六棱支撑柱底部与带孔圆盘连接处有卡扣固定，带孔圆盘与小型空心圆盘同轴连接，在小型空心圆盘底部固定有超声波模块和警告灯，在带孔圆盘上固定有机臂卡扣，机臂卡扣位于装置底部用于连接无人机机臂

进一步的，所述保护布是使用粘合剂粘贴于六棱支撑柱顶端，所述保护布中心的折叠粘贴是缝制在保护布上的。

进一步的，所述带孔圆盘上有4个正六边形孔，4个正六边形孔在带孔圆盘上均匀分布。

进一步的，所述六棱支撑住底部是插入带孔圆盘上的正六边形孔来固定的。

进一步的，所述卡扣的一端插进带孔圆盘，六棱支撑柱放进卡扣上方的凹槽里。

进一步的，所述小型空心圆盘与带孔圆盘同轴连接，小型空心圆盘位于带孔圆盘底部。

进一步的，所述超声波模块用粘合剂粘贴于小型空心圆盘底部。

进一步的，所述警告灯固定在超声波模块上，位于小型空心圆盘底部，而且警告灯的发光部分冲着下方地面方向。

进一步的，所述机臂卡扣分为上卡扣和下卡扣，下卡扣固定连接于带孔圆盘和圆盘底部，上卡扣在安放好无人机后，再与下卡扣匹配连接。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

无人机的外保护布使用柔软织品组成，不仅在撞击时能避免螺旋桨损伤，而且如果撞击行人，也不会对行人造成伤害，六棱支撑柱在带孔圆盘处是可以调节方向的，调节时只要将用折叠粘贴固定的保护布展开，就可以适应不同大小的螺旋桨，实用性很高，并且连接处结构非常简单，安装十分方便。本发明创造不仅可以在撞击时起到保护作用，装置上安装的超声波模块和警告灯还可以在夜晚或者能见度低下时，很好的作为撞击提前警告装置，有效的预防撞击的发生。实用性高，使用成本较低，对用户来说非常实用。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的仰视结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的主视结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的卡扣立体结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的机臂卡扣剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-保护布；2-六棱支撑柱；3-卡扣；4-带孔圆盘；5-小型空心圆盘；6-超声波模块；7-警告灯；8-机臂卡扣；11-折叠粘贴；41-正六边形孔；81-上卡扣；82-下卡扣。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种无人机螺旋桨的保护装置，如图1至4所示，包括保护布1、六棱支撑柱2、卡扣3、带孔圆盘4、小型空心圆盘5、超声波模块6、警告灯7、机臂卡扣8、折叠粘贴11，在保护布的中心有折叠粘贴，在六支撑柱顶端连接有保护布，在六棱支撑柱底部与带孔圆盘连接处有卡扣固定，带孔圆盘与小型空心圆盘同轴连接，在小型空心圆盘底部固定有超声波模块和警告灯，在带孔圆盘上固定有机臂卡扣，机臂卡扣位于装置底部用于连接无人机机臂

保护布是使用粘合剂粘贴于六棱支撑柱顶端，所述保护布中心的折叠粘贴是缝制在保护布上的。这样的生产方法简单快捷，而且保护布中心是有多余的保护布折叠放置的，通过折叠粘贴进行固定，牢固可靠不会散落，当需要将保护布加长是，只需将折叠粘贴撕开，伸展保护布即可，折叠粘贴可以重复多次使用，十分实用。

带孔圆盘上有4个正六边形孔41，4个正六边形孔在带孔圆盘上均匀分布。加工也十分方便快捷。

六棱支撑住底部是插入带孔圆盘上的正六边形孔来固定的。当需要调节保护布的长度时，只需要将六棱支撑柱调整一下插入孔中得角度，然后在用卡扣卡死即可，十分便利。

卡扣的一端插进带孔圆盘，六棱支撑柱放进卡扣上方的凹槽里，卡扣加工也十分简单，只需要简单地切削加工即可。

小型空心圆盘与带孔圆盘同轴连接，小型空心圆盘位于带孔圆盘底部。两个不同大小的圆盘相连，为的是为超声波模块做出一个独立的平台，以便其更好的工作

超声波模块用粘合剂粘贴于小型空心圆盘底部，牢固可靠，不影响超声波模块的正常工作。

警告灯固定在超声波模块上，位于小型空心圆盘底部，而且警告灯的发光部分冲着下方地面方向，在控制无人机飞行时，可以清楚地看见警告灯的位置，当警告灯闪亮时，在下方和四周的操作人员可以清楚地看到，能有效的避免碰撞的发生。

机臂卡扣分为上卡扣81和下卡扣82，下卡扣固定连接于带孔圆盘和小型空心圆盘底部，上卡扣在安放好无人机后，再与下卡扣匹配连接，连接牢固可靠，非常实用，而其成本低廉，易于生产。

无人机的外保护布使用柔软织品组成，不仅在撞击时能避免螺旋桨损伤，而且如果撞击行人，也不会对行人造成伤害，六棱支撑柱在带孔圆盘处是可以调节方向的，调节时只要将用折叠粘贴固定的保护布展开，就可以适应不同大小的螺旋桨，实用性很高，并且连接处结构非常简单，安装十分方便。

本发明创造不仅可以在撞击时起到保护作用，装置上安装的超声波模块和警告灯还可以在夜晚或者能见度低下时，很好的作为撞击提前警告装置，有效的预防撞击的发生。实用性高，使用成本较低，对用户来说非常实用。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。