一种太阳能防撞无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能防撞无人机。

背景技术：

无人机已广泛应用航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域，是现代科技的尖端课题。但现有技术中的无人机一般采用燃油作为无人飞行器的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等设备同时影响无人飞行器的体积，进而影响无人飞行器的灵活性和飞行高度，也为其有效隐蔽带来障碍；采用锂电池的无人机也经常因为续航能力有限，无法飞行更远，或执行更长久的任务。

另外，在无人机执行任务时，若旋翼的叶片碰触其他物体或正常运转收到阻碍，可能导致其坠落，造成无人机的经济损失。

技术实现要素：

为了解决无人飞行器现有技术中存在续航时间短，以及旋翼易碰撞造成无人机坠落的问题，本发明提供了一种以太阳能为动力的防撞无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种太阳能防撞无人机，包括机身、机翼和脚架，所述机翼有四个，分别对称设置在机身的四个方向，机身的底面与机翼的底面相连接，且位于同一水平面；机身内固定有蓄电池；

所述机翼的末端固定有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；

所述旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；

所述脚架固定在机身的下方对称的两侧，且两个脚架可向外侧机身方向折叠；

所述机身和机翼的上表面装有太阳能电池，所述太阳能电池与蓄电池电连接。

进一步地，所述机身的上表面为拱形，机身与机翼为一体流线型。

进一步地，所述圆槽为双层的空心结构，中间层设置有与蓄电池和旋翼连接的导线。

进一步地，所述旋翼保护装置的内层为钢结构，其外层粘附有弹性材料层。

进一步地，所述弹性材料层为橡胶层或海绵层。

进一步地，所述机身内装载有无线数据采集装置和通讯装置。

进一步地，所述太阳能电池为柔性薄膜太阳能电池。

进一步地，所述无人机的机身和机翼的外壳为玻纤碳纤复合材料制成的外壳。

本发明的有益效果：

1.在机身和机翼上覆盖太阳能电池，能为无人机的飞行提供持久的动力；

2.通过为旋翼设置旋翼保护装置，旋翼在旋转时不会碰撞到外物，即使旋翼保护装置碰到外物，其外层设置的弹性材料层能起到很好的缓冲的作用，从而不会轻易坠落。

3.无人机的机身和机翼的外壳为玻纤碳纤复合材料制成的外壳，使无人机具有自重轻、耐腐蚀、机械强度高、耐热等优良特性。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构俯视图。

图2是本发明的结构主视图。

图3是本发明的旋翼保护装置的结构示意图。

图中：1、机身；2、机翼；3、脚架；4、旋翼保护装置；5、连接轴；6、旋翼；7、太阳能电池；8、钢结构层；9、弹性材料层。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

为了解决无人飞行器现有技术中存在续航时间短，以及旋翼易碰撞造成无人机坠落的问题，本发明提供了一种以太阳能为动力的防撞无人机，如图1、图2所示，包括机身1、机翼2和脚架3，机翼2有四个，分别对称设置在机身1的四个方向，机身1的底面与机翼2的底面相连接，且位于同一水平面；机身1内固定有蓄电池，机身内还装载有无线数据采集装置和通讯装置，以便执行更多样的任务。

机翼2的末端固定有旋翼保护装置4，旋翼保护装置4上设有一连接轴5，该连接轴5与旋翼6固定连接。

旋翼保护装置4为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼6的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼6的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼6的高度。此设计可以使旋翼6在旋转时不会碰撞到外物造成无人机失去平衡而坠落。圆槽为双层的空心结构，中间层设置有与蓄电池和旋翼连接的导线。

脚架固定在机身的下方对称的两侧，为了使无人机执行任务时脚架3不会碰触到别的物体，本实施例中把两个脚架3设置成可向外侧机身方向折叠的方式，当飞行时脚架收缩折叠，收缩折叠可通过电子控制液压油路是使液压撑杆伸缩来使其联通的机械装置发生运动的方式实现，此技术在现有的小飞机起落架上已为常见技术，在此不再详细描述。

为了延长无人机的续航能力，在机身1和机翼2的上表面固定有太阳能电池7，太阳能电池7可以是多晶硅硬性太阳能电池，也可以是由树脂包封的无定形硅制成的柔性薄膜太阳能电池。为了使太阳能电池7与无人机的机身1和机翼2的上表面更方便贴合固定，本实施例中采用柔性薄膜太阳能电池。太阳能电池与蓄电池电连接，将光能转变为电池储存在蓄电池中，为无人机提供更长久的动力。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例的太阳能防撞无人机的机身1的上表面为拱形，机身1与机翼2为一体流线型。整体线条流畅，造型优美。

如图3所示，旋翼保护装置4内层为钢结构层8，其外层粘附有弹性材料层9，弹性材料层9为橡胶层、海绵层，或者其它弹性材料。旋翼保护装置内层的刚结构层8为旋翼起到很好的支撑保护作用，其外层设置的弹性材料层9能起到很好的缓冲的作用，即使碰撞也不会轻易坠落。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，本实施例的太阳能防撞无人机的机身1和机翼2的外壳为玻纤碳纤复合材料制成的外壳，使无人机具有自重轻、耐腐蚀、机械强度高、耐热等优良特性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种太阳能防撞无人机，机翼有四个，分别对称设置在机身的四个方向，机身的底面与机翼的底面相连接，且位于同一水平面；机翼的末端固定有旋翼保护装置，旋翼保护装置上设有一连接轴，该连接轴与旋翼固定连接；旋翼保护装置为一有缺口的圆槽，圆槽的上边沿与机翼的末端上表面齐平，圆槽的下边沿与机翼的底面齐平；且圆槽的高于大于旋翼的高度；脚架固定在机身的下方对称的两侧，且两个脚架可向外侧机身方向折叠；机身和机翼的上表面装有太阳能电池，能为无人机的飞行提供持久的动力；通过为旋翼设置旋翼保护装置，旋翼在旋转时不会碰撞到外物，即使碰到外物，其外层设置的弹性材料层能起到很好的缓冲的作用，从而不会轻易坠落。

技术研发人员：王利
受保护的技术使用者：西安知点信息科技有限公司
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2019.06.11