本发明属于无人机
技术领域：
。
背景技术：
：在现阶段无人机设计领域，为实现便携、高效作业的使用目的，无人机的机翼、尾翼大多可拆。平尾通过连杆机构由舵机控制，舵机一般安装于垂尾内。因此需要设计相应的连接机构，一方面实现平尾与垂尾的定位，另一方面实现平尾与舵机的连接。现有的连接装置都是通过紧固螺钉实现平尾和垂尾的安装定位，安装、拆卸时需要专用工具，不利于快速拆装。技术实现要素：为实现无人机高效、便捷的使用及平尾与垂尾的快速拆装，本发明提供了一种无人机快拆平尾连接机构。拆装时不需使用辅助工具，具有拆装便捷、结构简单可靠的特点。一种无人机快拆平尾连接机构，其特征在通过连杆实现伺服舵机摇臂与快拆装置的连接，伺服舵机固定于伺服舵机支架上，伺服舵机支架和转轴支架固定于垂尾上，快拆平尾连接机构的转轴通过螺钉连接在转轴支架上。进一步的，所述快拆平尾连接机构由转轴、摇臂、限位装置和插槽组成。进一步的，所述转轴与所述摇臂通过螺钉固定，所述转轴与所述限位装置通过螺钉固定，所述限位装置插入所述插槽中，所述限位装置的限位销插入所述插槽的限位孔中，实现所述限位装置与所述插槽的定位。进一步的，安装平尾时，所述快拆平尾连接机构的插槽内部插入平尾，与所述平尾内部的安装杆配合，实现横向、纵向的定位；所述快拆平尾连接机构的限位装置与所述平尾内部的阻挡部配合，实现航向定位。进一步的，拆卸平尾时，按压所述限位装置，即可放松所述限位装置与所述平尾内部阻挡部之间的配合，将所述平尾抽出。附图说明图1是本发明的总体示意图图2是本发明装配结构示意图附图标号：1垂尾2平尾3快拆平尾连接机构3.1限位装置3.1.1限位销3.1.2限位销3.2转轴3.3摇臂3.4插槽3.4.1限位孔4连杆5.1螺钉5.2螺钉5.3螺钉5.4螺钉5.5螺钉5.5螺钉6.1螺帽6.2螺帽7转轴支架8伺服舵机8.1舵机摇臂9伺服舵机支架具体实施方式为了便于理解本发明，下面结合附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了快拆平尾连接机构的首选实施例。快拆平尾连接机构装配结构示意图，参看附图2。实施例：伺服舵机8固定在伺服舵机支架9上，伺服舵机支架9固定在垂尾1上，舵机摇臂8.1与连杆4左端通过螺钉5.6和螺帽6.2连接，摇臂3.3与连杆4右端通过螺钉5.1和螺帽6.1连接。转轴3.2与摇臂3.3通过螺钉5.5连接。转轴3.2与限位装置3.1通过螺钉5.4连接。限位装置3.1的限位销3.1.1插入插槽3.4的限位孔3.4.1中，实现限位装置3.1和插槽3.4的定位。限位装置3.1、转轴3.2、摇臂3.3和插槽3.4装配组成快拆平尾连接机构3.快拆平尾连接机构3的转轴3.2插入转轴支架7中，通过螺钉5.4和5.5连接，实现快拆平尾连接机构3与垂尾1的连接。平尾2内部的安装杆插入所述快拆平尾连接机构3的插槽3.4内部，实现横向、纵向的定位；快拆平尾连接机构3的限位装置3.1的限位销3.1.2与所述平尾1内部的阻挡部配合，实现航向定位。舵机摇臂8.1转动可驱动连杆4，带动摇臂3.3转动，摇臂3.3带动插槽3.4转动，插槽3.4带动平尾2转动，实现舵机对平尾的控制。当前第1页12