本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等，自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后，又一个重大的科技进步，无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，由于他是高科技技术的集中载体，其主要应用于现代战争在农药喷洒无人机的使用过程中，农药喷洒后会造成无人机整体的失衡，很容易造成其他的意外事故，人身和财产安全受到威胁，但是现有的装置还不能使其具有很好的稳定性。
传统的农药喷洒无人机，大多数都是很简单的装置，不能够很好的对药水产生的晃动进行控制，增加了药水晃动对无人机的影响，不够安全可靠，使得该装置不具有很好的稳定性，不能够有效的缓解药箱的晃动，降低了无人机的使用寿命，且不能保证药箱的稳定性，使得该装置不具有很好的缓冲功能，不够方便快捷，不能够对药水进行很好的喷洒，使得该装置不具有很好的便捷性和不具有很好的喷洒功能。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，解决了农药喷洒无人机不具有很好的稳定性、不具有很好的缓冲功能、不具有很好便捷性和不具有很好喷洒功能的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机，包括机架，所述机架的底部通过固定杆固定连接有喷洒箱，并且喷洒箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有药箱，并且药箱内腔的顶部贯穿有连通箱，所述连通箱延伸至药箱顶部的一端贯穿喷洒箱，所述药箱内腔的顶部固定连接有与连通箱相配合使用的第一锥型箱，并且第一锥型箱的底部通过连通管连通有与第一锥型箱相配合使用的第二锥形箱，所述第二锥型箱的底部且位于药箱内腔的底部之间通过连通管连通有与第二锥型箱相配合使用的固定箱，并且固定箱内腔的底部固定连接有水泵，所述水泵的输出端连通有连接软管，并且连接软管远离水泵的一端依次贯穿固定箱和喷洒箱并延伸至喷洒箱的外部，所述连接软管延伸至喷洒箱外部的一端连通有喷嘴。
优选的，所述喷洒箱内腔的底部固定连接有缓冲箱，所述隔板底部的两侧均活动连接有活动杆，并且活动杆远离隔板的一端活动连接有挡板，所述挡板的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的内腔，并且两个挡板延伸至缓冲箱内腔的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。
优选的，所述挡板的另一侧固定连接有压杆,并且压杆远离挡板的一端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的外部。
优选的，所述压杆延伸至缓冲箱外部的一端活动连接有活动轮，所述喷洒箱内腔底部的两侧和隔板底部的两侧之间均固定连接有滑轨，并且滑轨的一侧和活动轮远离压杆的一端活动连接。
优选的，所述缓冲箱的顶部和隔板的底部之间固定连接有承重块，并且承重块的两侧均通过连接块固定连接有竖板，所述竖板的一侧和活动杆的一侧之间固定连接有拉伸弹簧。
优选的，所述连通箱顶部的两侧均贯穿有进料管，所述喷洒箱内腔的两侧和药箱的两侧之间固定连接有缓冲块。
优选的，所述机架的顶部设置有机头，并且机架的两侧均固定连接有机翼。
一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机使用方法，具体包括如下步骤：
步骤1、首先，工作人员从进料管加入药水，药水加入后会经过连通箱进入到第一锥型箱，进而会经过连通管进入到第二锥型箱，继而会通过连通管进入到固定箱，即完成了整个加药过程；
步骤2、无人机在飞行过程中，可以通过遥控器控制无人飞机内部的水泵开始工作，水泵启动后会将固定箱内的药水通入到连接软管，进而连接软管就会将药水通入到喷嘴，进而喷嘴就会将药水在喷洒箱的两侧进行喷洒，从而完成了药水的喷洒；
步骤3、在无人机出现晃动时，晃动信息就会传递给喷洒箱，药水在喷洒箱内是分别存放在固定箱、第二锥型箱和第一锥型箱内的，这样喷洒箱晃动时，固定箱和第二锥型箱内的药水若是满箱时，这样药水就不会在其内腔晃动，增加了无人机的稳定性，完成了无人机的第一步稳定过程；
步骤4、在药箱晃动时会将晃动传递给隔板，进而隔板就会传递给活动杆，继而活动杆就会带动挡板的运动，从而缓冲弹簧就会对产生的晃动进行减震，且挡板运动会带动其另一侧压杆的运动，进而带动了活动轮在滑轨上运动，这样就可以进行再一步的缓冲，保证了无人机驾驶过程中的稳定性，即完成了无人机的第二次稳定，完成了无人机喷洒农药的整个过程。
有益效果
本发明提供了一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法。具备以下有益效果：
(1)、该具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，通过隔板的顶部固定连接有药箱，并且药箱内腔的顶部贯穿有连通箱，连通箱延伸至药箱顶部的一端贯穿喷洒箱，药箱内腔的顶部固定连接有与连通箱相配合使用的第一锥型箱，并且第一锥型箱的底部通过连通管连通有与第一锥型箱相配合使用的第二锥形箱，第二锥型箱的底部且位于药箱内腔的底部之间通过连通管连通有与第二锥型箱相配合使用的固定箱，能够很好的对药水产生的晃动进行控制，减小了药水晃动对无人机的影响，安全可靠，使得该装置具有很好的稳定性。
(2)、该具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，通过喷洒箱内腔的底部固定连接有缓冲箱，隔板底部的两侧均活动连接有活动杆，并且活动杆远离隔板的一端活动连接有挡板，挡板的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的内腔，并且两个挡板延伸至缓冲箱内腔的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，挡板的另一侧固定连接有压杆,并且压杆远离挡板的一端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的外部，能够有效的缓解药箱的晃动，增加了无人机的使用寿命，且保证了药箱的稳定性，使得该装置具有很好的缓冲功能。
(3)、该具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，通过机架的顶部设置有机头，并且机架的两侧均固定连接有机翼，连通箱顶部的两侧均贯穿有进料管，喷洒箱内腔的两侧和药箱的两侧之间固定连接有缓冲块，缓冲箱的顶部和隔板的底部之间固定连接有承重块，并且承重块的两侧均通过连接块固定连接有竖板，竖板的一侧和活动杆的一侧之间固定连接有拉伸弹簧，便于使用者进行操作，方便快捷，使得该装置具有很好的便捷性。
(4)、该具有高度稳定性的农药喷洒无人机及其使用方法，通过第二锥型箱的底部且位于药箱内腔的底部之间通过连通管连通有与第二锥型箱相配合使用的固定箱，并且固定箱内腔的底部固定连接有水泵，水泵的输出端连通有连接软管，并且连接软管远离水泵的一端依次贯穿固定箱和喷洒箱并延伸至喷洒箱的外部，连接软管延伸至喷洒箱外部的一端连通有喷嘴，能够对药水进行很好的喷洒，使得该装置具有很好的喷洒功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明喷洒箱、药箱、固定箱和缓冲箱结构的剖视图；
图3为本发明图2中a处局部的放大图。
图中：1机架、2喷洒箱、3隔板、4药箱、5连通箱、6第一锥型箱、7第二锥型箱、8固定箱、9水泵、10连接软管、11喷嘴、12缓冲箱、13活动杆、14挡板、15缓冲弹簧、16压杆、17活动轮、18滑轨、19承重块、20竖板、21进料管、22机头、23机翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机，包括机架1，机架1的顶部设置有机头22，并且机架1的两侧均固定连接有机翼23，机架1的底部通过固定杆固定连接有喷洒箱2，并且喷洒箱2内腔的两侧之间固定连接有隔板3，隔板3的顶部固定连接有药箱4，使用者可以从进料管21向连通箱5内加入药水，进而药水就会进入到药箱4，并且药箱4内腔的顶部贯穿有连通箱5，连通箱5顶部的两侧均贯穿有进料管21，喷洒箱2内腔的两侧和药箱4的两侧之间固定连接有缓冲块，连通箱5延伸至药箱4顶部的一端贯穿喷洒箱2并延伸至喷洒箱2的顶部，药箱4内腔的顶部固定连接有与连通箱5相配合使用的第一锥型箱6，并且第一锥型箱6的底部通过连通管连通有与第一锥型箱6相配合使用的第二锥形箱7，第二锥型箱7的底部且位于药箱4内腔的底部之间通过连通管连通有与第二锥型箱7相配合使用的固定箱8，药水在进入药箱4内后，会流向第一锥型箱6，进而通过连通管进入到第二锥型箱7，继而经过连通管进入到固定箱，这样第一锥型箱6、第二锥型箱7和固定箱8就可以将药箱4分为三个部分，在药水喷洒时，药水的液面会低于药箱4内腔的顶部，当无人机在飞行过程中，会产生一定的晃动，这样就会使得药水在药箱4内晃动，降低了无人机的稳定性，药箱4分为三个部分之后，药水喷洒后液面可能在第一锥型箱6上，这样第二锥形箱7和固定箱8内的药水就不会在第二锥形箱7和固定箱8内晃动，增加了无人机飞行过程中的稳定性，并且固定箱8内腔的底部固定连接有水泵9，水泵9的输出端连通有连接软管10，并且连接软管10远离水泵9的一端依次贯穿固定箱8和喷洒箱2并延伸至喷洒箱2的外部，连接软管10延伸至喷洒箱2外部的一端连通有喷嘴11，喷嘴11会将连接软管10通入的药水在喷洒箱2的两侧进行喷洒，喷洒箱2内腔的底部固定连接有缓冲箱12，缓冲箱12的顶部和隔板3的底部之间固定连接有承重块19，承重块19是对隔板3上的重力进行很好的支撑，并且承重块19的两侧均通过连接块固定连接有竖板20，竖板20的一侧和活动杆13的一侧之间固定连接有拉伸弹簧，隔板3底部的两侧均活动连接有活动杆13，并且活动杆13远离隔板3的一端活动连接有挡板14，挡板14的底部贯穿缓冲箱12并延伸至缓冲箱12的内腔，并且两个挡板14延伸至缓冲箱12内腔的一侧之间固定连接有缓冲弹簧15，药箱4晃动时会将晃动传递给隔板3，进而隔板3就会传递给活动杆13，继而活动杆13就会带动挡板14的运动，从而凉的挡板14一侧之间的缓冲弹簧15就会对产生的晃动进行减震，挡板14的另一侧固定连接有压杆16,并且压杆16远离挡板14的一端贯穿缓冲箱12并延伸至缓冲箱12的外部，压杆16延伸至缓冲箱12外部的一端活动连接有活动轮17，喷洒箱2内腔底部的两侧和隔板3底部的两侧之间均固定连接有滑轨18，挡板14运动会带动其另一侧压杆16的运动，进而带动了活动轮17在滑轨18上运动，这样就可以进行再一步的缓冲，并且滑轨18的一侧和活动轮17远离压杆16的一端活动连接。
一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机使用方法，具体包括如下步骤：
步骤1、首先，工作人员从进料管21加入药水，药水加入后会经过连通箱5进入到第一锥型箱6，进而会经过连通管进入到第二锥型箱7，继而会通过连通管进入到固定箱8，即完成了整个加药过程；
步骤2、无人机在飞行过程中，可以通过遥控器控制无人飞机内部的水泵9开始工作，水泵9启动后会将固定箱8内的药水通入到连接软管10，进而连接软管10就会将药水通入到喷嘴11，进而喷嘴11就会将药水在喷洒箱2的两侧进行喷洒，从而完成了药水的喷洒；
步骤3、在无人机出现晃动时，晃动信息就会传递给喷洒箱2，药水在喷洒箱2内是分别存放在固定箱8、第二锥型箱7和第一锥型箱6内的，这样喷洒箱2晃动时，固定箱8和第二锥型箱7内的药水若是满箱时，这样药水就不会在其内腔晃动，增加了无人机的稳定性，完成了无人机的第一步稳定过程；
步骤4、在药箱4晃动时会将晃动传递给隔板3，进而隔板3就会传递给活动杆13，继而活动杆13就会带动挡板14的运动，从而缓冲弹簧15就会对产生的晃动进行减震，且挡板14运动会带动其另一侧压杆16的运动，进而带动了活动轮17在滑轨18上运动，这样就可以进行再一步的缓冲，保证了无人机驾驶过程中的稳定性，即完成了无人机的第二次稳定，完成了无人机喷洒农药的整个过程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。