技术总结
本实用新型涉及一种小型无人直升机具有内置轴承的挥舞铰结构，包括：主轴、副桨毂和主桨毂，副桨毂套设于主轴的顶端，主桨毂套设于副桨毂上且通过第一特制螺钉与副桨毂固定连接，副桨毂上设有第一螺钉安装孔，主桨毂上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有轴承，第一特制螺钉依次穿过第一螺钉安装孔和轴承的内圈以将副桨毂和主桨毂连接，本实用新型的有益效果是通过在主桨毂内设置轴承可以降低挥舞运动机构的磨损，副桨毂和主轴采用不穿轴的安装形式，能够使主轴的受力更加均衡，提高了主轴的使用寿命和可靠性，且解决了无人直升机整体倾斜的问题，同时减小了挥舞动作的阻力。
技术研发人员：田松
受保护的技术使用者：重庆星环航空科技有限公司
文档号码：201720043501
技术研发日：2017.01.13
技术公布日：2017.11.21