低噪声无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种低噪声无人机。

背景技术：

现有的无人机因为结构和材料的原因，无人机在飞行时产生的噪声较大，而在现代的无人机应用中，有部分应用对无人机的噪声有严格要求，比如需要在低噪声环境下进行图像采集，如果无人机飞高，则图像采集可能会不清楚，而如果飞低，则无人机产生的噪声就会加大噪声。

无人机产生噪音的主要部件为电动机，电动机的高速旋转使电动机在电动机安装舱内发生振动，从而产生了较大的噪声。在现有技术中通常采用改变电机安装舱的材料和产生频率相反的声音抵消噪声的方式进行降噪。对于改变无人机的材料进行降噪的方式，因为所需材料多为纳米材料，价格较高，增加了无人机的成本。

而采用产生相反频率的声音来抵消噪声的方式需要在电机安装舱处安装声音采集装置和声音发生装置。这两个装置不仅增加了整个无人机的重量，而且为保证能在电机安装舱中安装这两个装置，必须增大电机安装舱，增加无人机重量。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种低噪声无人机，因为声音是通过振动产生，所以通过振动采集发生装置采集电机的振动频率，通过逆压电效应，控制器根据振动频率控制振动采集发生装置产生与振动频率相反振动，抵消电机产生的振动，从而降低噪声。

技术方案如下：

一种低噪声无人机，设置有机架和机臂，其特征在于：机臂上设置有电机安装舱，电机安装舱内的电机驱动螺旋桨旋转，所述电机安装舱的内壁和底部设有振动采集发生装置，该振动采集发生装置通过传输线与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置自振，抵消电机产生的振动。

采用上述结构，振动采集发生装置根据压电效应感应将电机的机械振动转换成电压信号，控制器对电压信号进行频谱分析得出电机的振动频率，并根据振动频率生成与该振动频率相反的反向频率。

控制器根据反向频率生成反向电压信号，振动采集发生装置根据逆压电效应产生与电机振动相反的振动，抵消电机振动，降低噪音。。其中，控制器得出振动频率为现有技术，通过电压信号驱动集发生装置产生振动同样是现有技术。

更进一步的，所述振动采集发生装置包括第一振动采集发生装置和第二振动采集发生装置，所述第一振动采集发生装置设置在所述电机与电机安装舱底部之间，所述第二振动采集发生装置设置在所述电机与电机安装舱侧壁之间，所述第一振动采集发生装置和第二振动采集发生装置的输出端分别与所述控制器连接。

采用上述结构，第一振动采集发生装置能抵消电机上下振动，第二振动采集发生装置能抵消电机左右振动，便于控制器进行振动频率的采集和相反频率的产生，增强降噪效果。

更进一步的，所述振动采集发生装置为PVDF制成的压电薄膜。

采用上述结构，PVDF制成的压电薄膜对温度的稳定性高，所以电机产生的高温对压电薄膜的影响小，并且PVDF制成的压电薄膜机械强度高，不易损坏，而且重量轻，对无人机的重量几乎没有影响。

更进一步的，所述电机安装舱的舱壁开有过线孔，所述振动采集发生装置的传输线通过该过线孔与控制器连接。

采用上述结构，便于电机安装舱内电机和振动采集发生装置的布线。

更进一步的，所述电机安装舱底部和侧壁分别开有第一过线孔和第二过线孔，所述第一振动采集发生装置和第二振动采集发生装置的传输线分别通过第一过线孔和第二过线孔与控制器连接。

更进一步的，所述电机安装舱顶部开有M个散热孔。M为正整数。

采用上述结构，散热孔能将电机产生的热量排出电机安装舱，降低电机安装舱的温度。

更进一步的，所述电机安装舱顶部设置有轴承，所述传动轴穿过该轴承与螺旋桨连接。

采用上述结构，能降低传动轴与电机安装舱的摩擦。

采用上述结构，便于电机安装舱内的走线，便于无人机安装，避免走线对振动频率采集带来影响。

有益效果：采用本实用新型的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例一的电机安装舱的结构示意图；

图3为实施例二的电机安装舱的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一、如图1、2所示，一种低噪声无人机，包括机架1和4根机臂2，4根机臂2对称设置在机架1上，机臂2的一端与机架1固定，另一端与电机安装舱3固定。电机安装舱3内的电机4的传动轴5穿出设在电机安装舱3顶部的轴承9与螺旋桨6连接。电机安装舱3顶部还开有4(M＝4)个用于散热的散热孔8。

电机安装舱3内设置有振动采集发生装置7，振动采集发生装置7包括第一振动采集发生装置7a和第二振动采集发生装置7b，所述第一振动采集发生装置7a设置在所述电机4与电机安装舱3底部之间，所述第二振动采集发生装置7b设置在所述电机4与电机安装舱3侧壁之间。第一振动采集发生装置7a和第二振动采集发生装置7b均为PVDF聚偏氟乙烯制成的压电薄膜。

所述电机安装舱3底部开有过线孔10，第一振动采集发生装置7a和第二振动采集发生装置7b的传输线13通过该过线孔10与控制器连接。

第一振动采集发生装置7a和第二振动采集发生装置7b分别采集电机4产生的上下振动频率和左右振动频率，并将这些振动频率发送给设置在机架1上的控制器，该控制器根据振动频率分别控制第一振动采集发生装置7a和第二振动采集发生装置7b产生与上下振动频率和左右振动频率相反的振动，抵消电机4产生的振动。

实施例二、如图3所示，实施例二与实施例一基本相同，其区别在于：所述电机安装舱3底部和侧壁分别开有第一过线孔11和第二过线孔12，所述第一振动采集发生装置7a和第二振动采集发生装置7b的传输线13分别通过第一过线孔11和第二过线孔12与控制器连接。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。