本实用新型涉及机器人，具体涉及一种会飞的机器人。
背景技术：
随着科学技术的发展，机器人应用领域也在不断拓展，逐渐向服务业发展，具有人类外形特征，可以模仿人类行为能力而备受关注，现有的机器人大多是行走在地面上的机器人，只具有一些简单的行走和语言能力，遇到障碍物不能很好的避开，因此，设计一种空中飞行的，避障能力强的机器人是现如今迫切需要解决的问题。
在公开号CN205928680U，公开日期为2017年2月8日的实用新型专利中公开了一种机器人，包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，机器人头部与机器人脚部连接于机器人胸腔的两端；机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；主电路板收容于前盖和后盖的连接处；主电路板响应每一机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出，是一种结构简单、集成度高的机器人。但是该实用新型未设置避障装置，当机器人遇到障碍物时不容易躲避，未设置定位器，接到命令的机器人不能准确的找到目的位置，只能在地面行走，对地面依赖性大。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种会飞的机器人，该机器人弥补了避障功能差、对地面依赖性大的缺陷。
(二)技术方案
为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案:
一种会飞的机器人，包括头部和腹部，所述头部内设有电机和扬声器，所述电机上固定有螺旋桨，所述腹部的一端与头部相连，所述腹部的另一端与腿部相连，所述腹部两侧对称设有手臂，所述手臂之间固定有铁盒，所述腹部上设有控制器，所述腹部内设有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室内设有超声波探测器，所述第二腔室内设有GPS定位器，所述第三腔室内设有行程记录仪，所述电机、扬声器、超声波探测器、GPS定位器和行程记录仪均与所述控制器电气连接。
优选的，所述扬声器设有两个。
优选的，所述扬声器位置对称。
优选的，所述螺旋桨采用塑料制成。
优选的，所述螺旋桨倾斜设置。
优选的，所述手臂采用强力磁铁制成。
(三)有益效果
由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：该机器人头部内设有电机，电机上固定有螺旋桨，通过电机的转动带动螺旋桨旋转，从而机器人能够在空中飞行，减小了机器人对地面的依赖，使得通行更加便利。机器人腹部第一腔室内设有超声波探测器，可以对障碍物进行探测，将信号传递给控制器，控制器通过调节电机转速使机器人上升或者下降，从而使得机器人可以及时躲避障碍物。机器人腹部第二腔室内的GPS定位器可以精确的定位。机器人腹部第三腔室内的行程记录仪可以准确记录机器人飞行的轨迹，野外行驶或者行走使用机器人时，可以通过机器人的行驶轨迹大致判断出前方路况。两个手臂采用强力磁铁制成，手臂之间固定有铁盒，当遇到紧急情况需要机器人传送物品时，只要将物品固定在机器人手臂的铁盒上，通过电机带动螺旋桨，很方便的就可以达到传送的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：
1、头部；2、腹部；3、电机；4、螺旋桨；5、扬声器；6、手臂；7、控制器；8、超声波探测器；9、GPS定位器；10、行程记录仪；11、腿部；12、第一腔室；13、第二腔室；14、第三腔室；15、铁盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种会飞的机器人，如图1所示：包括头部1和腹部2，头部1内设有电机3和扬声器5，电机3上固定有螺旋桨4，腹部2的一端与头部1相连，腹部2的另一端与腿部11相连，腹部2两侧对称设有手臂6，手臂6之间固定有铁盒15，腹部2上设有控制器7，腹部2内设有第一腔室12、第二腔室13和第三腔室14，第一腔室12内设有超声波探测器8，第二腔室13内设有GPS定位器9，第三腔室14内设有行程记录仪10，电机3、扬声器5、超声波探测器8、GPS定位器9和行程记录仪10均与控制器7电气相连。
扬声器5设有两个，扬声器5位置对称，螺旋桨4采用塑料制成，螺旋桨4倾斜设置，所述手臂6采用强力磁铁制成。
该机器人头部1内设有电机3，电机3上固定有螺旋桨4，通过电机3的转动带动螺旋桨4旋转，从而机器人能够在空中飞行，减小了机器人对地面的依赖，使得通行更加便利。机器人腹部2第一腔室12内设有超声波探测器8，可以对障碍物进行探测，将障碍物信号传递给控制器7，控制器7通过调节电机3转速使机器人上升或者下降，从而使得机器人可以及时躲避障碍物。机器人腹部2第二腔室13内的GPS定位器9可以精确的定位。机器人腹部2第三腔室14内的行程记录仪10可以准确记录机器人飞行的轨迹，野外行驶或者行走使用机器人时，可以通过机器人的行驶轨迹大致判断出前方路况。两个手臂6采用强力磁铁制成，手臂6之间固定有铁盒15，当遇到紧急情况需要机器人传送物品时，只要将物品固定在机器人手臂6的铁盒15上，通过电机3带动螺旋桨4，很方便的就可以达到传送的目的。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。