一种基于STM32的大气质量监测无人机的制作方法

技术特征：

1.一种基于STM32的大气质量监测无人机，其特征在于：所述的无人机包括控制系统、大气监测传感器模块（4）、螺旋桨叶片（8）、螺旋桨支撑杆（9）、起落架（10）、机身（11）、起落架连接杆（12）、横向连接杆（13）；所述的控制系统包括主控模块（1）、导航模块（2）、电源模块（3）、数据传输模块（5）、电子调速器（6）、无刷直流电机（7）；所述的无人机机身（11）为圆形，所述的螺旋桨支撑杆（9）有四个，四个螺旋桨支撑杆（9）均匀的安装在机身（11）的圆周方向上，每个螺旋桨支撑杆（9）端部安装有一个无刷直流电机（7），无刷直流电机（7）的动力输出端与螺旋桨叶片（8）连接，起落架（10）与两个起落架连接杆（12）链接，两个起落架连接杆（12）用螺丝固定安装于机身（11）的下方，横向连接杆（13）通过螺丝固定连接于两个起落架连接杆（12）之间；所述的主控模块（1）、电源模块（3）、数据传输模块（5）、导航模块（2）置于无人机机身（11）内部，所述的导航模块（2）与主控模块（1）信号输入端连接，大气监测传感器模块（4）、数据传输模块（5）的信号输入端与主控模块1的信号输出端连接，大气监测传感器模块（4）的信号输出端与主控模块（1）的信号输入端通过RS485串口连接，电源模块（3）输出端与导航模块（2）、电子调速器（6）、主控模块（1）的电源端口连接，四个电子调速器（6）的信号输入端分别与四个主控模块（1）的信号输出端连接，电子调速器（6）的电源输出端与直流无刷电机（7）连接；所述的大气监测传感器模块（4）外置于无人机机

身（11）下方，是一种多组分气体传感器，包括NO2传感器、SO2传感器、CO传感器、O3传感器、Voc传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的大气质量监测无人机，其特征在于：所述的主控模块（1）采用STM32F469主控芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的大气质量监测无人机，其特征在于：所述的电源模块（3）包括锂电池、电压检测芯片、报警器，电压检测芯片连接在锂电池的电源输出端，报警器与电压检测芯片输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的大气质量监测无人机，其特征在于：所述的导航模块（2）采用GPS导航，GPS导航芯片为ATK-NEO-6M-V2.3。