无人机及无人机系统的制作方法

本实用新型涉及无人机系统技术领域，尤其是涉及一种无人机及无人机系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等多种领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，部分国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机通常使用较多的为多旋翼无人机，这种无人机包括：机身，在机身外安装有支撑臂，支撑臂的一端与机身连接，另一端安装有旋翼。机身内至少安装有电源装置和信号传输装置，机身内还安装有功能器件，功能器件可根据无人机的应用领域进行选择，如摄像头、闪光灯等。

由于功能器件与信号传输之间通过线缆连接，因此在无人机的机身内有很多线缆，使得在更换功能器件的操作较为复杂，耗时较长，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中存在的更换无人机内的功能器件的操作较为复杂，耗时较长，效率较低的技术问题。

本实用新型提供的无人机，包括：机壳、承载台和功能器件，其中，

所述机壳具有用于供所述承载台通过的开口，所述开口上盖合有盖体，所述机壳具有承载台容纳腔，所述承载台容纳腔内设置有第一线束插接口；

所述承载台设置有与所述第一线束插接口匹配的第一线束插接端，所述承载台上设置有多个安装位，各所述安装位内均设置有用于与功能器件连接的线束连接位；

所述功能器件通过所述线束连接位于所述承载台可拆卸连接，所述功能器件的数量少于等于所述线束连接位的数量。

优选地，所述机壳上设置有通孔，所述机壳外侧安装有与所述机壳滑动配合的滑动盖板，所述滑动盖板盖合于所述通孔上。

进一步地，所述承载台上安装的所述功能器件包括有白光探测器、红外温度测试仪、微光探测器、热成像探测器、喊话装置、抛投器、发射器、储物箱、警示器、探照灯、急救药品箱、农药喷洒器和爆闪灯。

优选地，所述机壳上设置有通孔，所述农药喷洒器的喷洒口从所述通孔内伸出。

较佳地，所述机壳连接有旋翼支臂，所述旋翼支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述机壳为一体结构，所述第二支臂与所述第一支臂可拆卸连接，所述第二支臂与旋翼连接。

优选地，所述第一支臂与所述第二支臂卡合连接，所述第一支臂的端面设置有第二线束插接端，所述第二支臂上设置有与所述第一支臂匹配的第二线束插接口。

可选地，所述承载台容纳腔内安装有辅助固定带。

进一步地，所述承载台容纳腔的底部设置有限位槽。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机具有以下优势：

本实用新型所述的无人机中，将所需使用的功能器件安装于承载台的安装位中，并与安装位内的线束连接位连接，线束用于进行供电及信号传递。安装有功能器件的承载台经由机壳的开口进入机壳的承载台容纳腔中，并通过第一线束插接端与承载台容纳腔中的第一线束插接口连接，从而接受电力传输及进行信号传输。将盖体盖合于开口上，从而防止承载台从开口处掉出。

由于本实用新型所述的无人机中，功能器件各自位于不同的安装位中，与安装位的线束连接位连通，因此，各功能器件的线束位于各自的安装位中，不会纠结缠绕在一起；此外，由于承载台与壳体之间的线束是通过第一线束插接端和第一线束插接口连接，为插拔式连接，承载台的安装与拆卸过程较为简便。由于各功能器件均安装于承载台上，因此需要更换某个功能器件时，可将承载台从壳体中取出后进行功能器件的拆装操作，与现有技术中需要再壳体内部的较小空间内进行拆装操作的无人机相比，本实用新型提供的无人机在进行更换功能器件操作时，将承载台取出后进行功能器件的拆装操作，操作空间较大，拆装难度降低。

综上，与现有技术中的无人机相比，本实用新型提供的无人机更换功能器件的操作简便，操作空间相对较大，耗时较短，效率较高。

本实用新型的另一目的在于提出一种无人机系统，以解决现有技术中存在的更换无人机内的功能器件的操作较为复杂，耗时较长，效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机系统，包括：如上述技术方案所述的无人机，以及用于控制无人机的控制装置。

进一步地，所述控制装置为手持式遥控器。

所述无人机系统与上述无人机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机中机壳的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机中承载台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人机中第一支臂的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人机中第二支臂的结构示意图。

图中：10-机壳；11-第一线束插接口；12-承载台容纳腔；13-盖体；20-承载台；21-安装位；22-线束连接位；31-第一支臂；32-第二支臂；33-旋翼；41-第二线束插接端；42-第二线束插接口；51-辅助固定带；52-限位槽；60-支撑座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的无人机，包括：机壳10、承载台20和功能器件，其中：

机壳10具有用于供承载台20通过的开口，开口上盖合有盖体13，机壳10具有承载台容纳腔12，容纳腔内设置有第一线束插接口11；承载台20设置有与第一线束插接口11匹配的第一线束插接端，承载台20上设置有多个安装位21，各安装位21内均设置有用于与功能器件连接的线束连接位22；功能器件通过线束连接位22于承载台20可拆卸连接，功能器件的数量少于等于线束连接位22的数量。

具体实施时，安装位21可由隔板隔开，或者在承载台20上设置多个凹槽，每个凹槽内设置一个安装位21。

进一步地，机壳10的底部还安装有支撑座60，如图1所示，支撑座60包括两个支撑架，每个支撑架包括两个弧形杆和一个水平设置的直杆，弧形杆的一端与机壳10的底部连接，另一端与直杆连接。盖体13的边缘与机壳10铰接，另一侧通过连接件连接，例如通过卡扣连接。

由于本实用新型实施例所述的无人机中，功能器件各自位于不同的安装位21中，与安装位21的线束连接位22连通，因此，各功能器件的线束位于各自的安装位21中，不会纠结缠绕在一起；此外，由于承载台20与壳体之间的线束是通过第一线束插接端和第一线束插接口11连接，为插拔式连接，承载台20的安装与拆卸过程较为简便。由于各功能器件均安装于承载台20上，因此需要更换某个功能器件时，可将承载台20从壳体中取出后进行功能器件的拆装操作，与现有技术中需要再壳体内部的较小空间内进行拆装操作的无人机相比，本实用新型实施例提供的无人机在进行更换功能器件操作时，将承载台20取出后进行功能器件的拆装操作，操作空间较大，拆装难度降低。

综上，与现有技术中的无人机相比，本实用新型实施例提供的无人机更换功能器件的操作简便，操作空间相对较大，耗时较短，效率较高。

如图2所示，为了更好地固定承载台20，在一种优选实施方式中，承载台20容纳区内安装有辅助固定带51，当将承载台20放置于承载台容纳腔12中后，使用辅助固定带51将承载台20进一步固定，从而放置承载台20在无人机行驶过程中出现晃动。

辅助固定带51有多种设置方式，例如，辅助固定带51包括松紧带，松紧带的一端与壳体固定连接，另一端设置有卡扣，在壳体与松紧带连接处相对的另一侧安装有卡环，当将承载台20放到承载台容纳腔12内之后，使得松紧带从承载台20的上方绕过承载台20并与卡环扣合，由于松紧带具有弹性，因此松紧带会压在承载台20的顶部，防止承载台20在竖直方向的移动。

或者，辅助固定带51包括连接带，连接带的一端与壳体固定连接，连接带上设置有调节扣和卡扣，在壳体的另一端安装有卡环，调节扣用于调节连接带与壳体的连接处与卡扣之间的距离，从而调节连接带绑定在承载台20上的松紧程度。

或者，辅助固定带51包括两个连接带，两个连接带上分别安装有第一魔术贴和第二魔术贴，第一魔术贴与第二魔术贴匹配。也就是说，其中一个连接带上安装有毛面的魔术贴，另一个连接带上安装有勾面的魔术贴。两个连接带的一端分别与壳体上相对的两侧内壁连接，另一端与魔术贴连接，通过改变第一魔术贴与第二魔术贴贴合区域的长度，从而改变对于承载台20固定的松紧程度。

进一步地，在承载台容纳腔12的底部设置有限位槽52，使限位槽52与承载台20的底部配合，从而限定承载台20在水平方向的移动范围。举例来说，限位槽52与承载台20的底部边缘尺寸匹配，将承载台20放置于限位槽52中，限位槽52的内侧面与承载台20底部的外侧接触，从而限定承载台20在水平方向的移动范围。

或者，在承载台20的底部设置限位块，限位块与限位槽52匹配，当将承载台20放置于承载台容纳腔12中，限位块位于限位槽52内，从而限定承载台20在水平方向的移动范围。在这种设置方式中，限位槽52可为一个或多个，限位块的数量小于等于限位槽52的数量。

如图1、图4和图5所示，在本实施例的一种优选实施方式中，机壳10连接有旋翼33支臂，旋翼33支臂包括第一支臂31和第二支臂32，第一支臂31与机壳10为一体结构，第二支臂32与第一支臂31可拆卸连接，第二支臂32与旋翼33连接。

具体实施时，第一支臂31与第二支臂32卡合连接，第一支臂31的端面设置有第二线束插接端41，第二支臂32上设置有与第一支臂31匹配的第二线束插接口42。

如此设计，当无人机上的旋翼33出现故障需要更换时，可将该故障旋翼33所在的第二支臂32从第一支臂31上拔下，插上具有无故障的旋翼33的第二支臂32，则此时无人机可继续工作，故障的旋翼33可在无人机工作的同时对旋翼33本身及旋翼33与第二支臂32的连接处进行检修。相对于现有技术中将旋翼33从支臂上旋转下来并对支臂进行检查相比较，本实用新型实施例提供的无人机中，将第二支臂32从第一支臂31上拔出所需时间更短。

由于本实用新型实施例提供的无人机中，各功能器件与承载台20可拆卸连接，因此使用者可根据使用需求自行安装选择所需的功能器件。例如，当无人机为警用无人机时，承载台20上安装的功能器件可以包括有白光探测器、红外温度测试仪、微光探测器、热成像探测器、喊话装置、抛投器、发射器、储物箱、警示器、探照灯、急救药品箱、农药喷洒器和爆闪灯。

其中，白光探测器可为自动调节定焦、变焦型，用于在有光线的地方监控目标，并通过不同的环境与目标的距离决定使用定焦状态或变焦状态。

红外温度测试仪是一种较为精确的测量温度的仪器。

微光探测器是利用自然光线，将自然光线放大几十万倍，从而达到适于肉眼夜间进行侦察、观察、瞄准、车辆驾驶和其它行为进行工作，因此能较好的隐藏自己，对从事特殊工作的部门，如军事、刑侦、缉毒、缉私、夜晚监控、保卫的应用等，都是较为合适的。适用于军队、公安、武警、海关、石油行业、新闻采访、旅游、水产养殖、大自然爱好者、及其它行业在夜晚工作。

热成像探测器，用于将物体、人或动植物反射回来的温度通过转换成图像。

喊话装置，用于通过喊话装置对目标个人、群体或组织进行提示或警告。

抛投器是向目标抛投物品的一种装备。其物品可以分为：灭火物品、生活物品、绳梯、救生物品等，适用于军队、警用、消防、营救等工作。

发射器是用来收发信号的装置。

储物箱是用来存放无人机备用器械，根据无人机负载指标而订制是否添加的设备。

警示器是用来显示提示或警告字样的显示装置。

探照灯具有强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，用于远距离照明和搜索的用途。

急救药品箱是一种小型医疗箱，里面装有急救或常用药品及消过毒的纱布、绷带等物品。

农药喷洒器是一种装有勾兑好的药水的容器，通过出水套筒对农作物进行喷洒的装置。

爆闪灯是用于警告或提示的警示灯。

由于使用的部分功能器件需要伸出机壳10外侧，例如农药喷洒器，因此，机壳10上设置有通孔，当安装有农药喷洒器时，农药喷洒器的喷洒口可以从通孔中伸出，以将农药喷洒到机壳10外侧环境中。

由于有的功能器件只在使用时才需要暴露在机壳10外侧，因此，在一种优选实施方式中，机壳10上设置有通孔，机壳10外侧安装有与机壳10滑动配合的滑动盖板，滑动盖板盖合于通孔上。如此设计，当无需暴露于机壳10外侧的功能器件安装于与通孔相对的安装位21，或者只在工作状态才需暴露于机壳10外侧的功能器件处于非工作状态时，滑动盖板盖合于通孔处，当将需要暴露于机壳10外侧的功能器件安装到与该通孔对应的安装位21，或者只在工作状态才需暴露于机壳10外侧的功能器件处于工作状态时，滑动盖板，露出通孔，从而使得功能器件可伸出壳体。

需要说明的是，在机壳10中安装有信号收发模块和电源模块，当将承载台20与机壳10通过线束连接后，机壳10中的信号收发模块与电源模块就与安装于承载台20上的各功能器件均接通，从而为各功能模块供电，或者进行信号传输工作。

实施例二

本实用新型实施例二提供一种无人机系统，包括上述实施例一提供的无人机，以及用于控制无人机的控制装置。进一步地，控制装置为手持式遥控器。手持式遥控器是无人机的控制端，用于控制无人机飞行

此外，无人机控制系统还包括指挥车控制平台和地面站，指挥车平台是无人机的工作空间，用于运载各个作业所使用到的器具与提供无人机运载、安装组件的工作空间。

地面站是无人机的显示监控端，用于显示各个功能器件所探测到的数据及图像，并控制平台中其他可以操作的装置如探照灯等，方便使用者对犯罪人员或目标物、人进行跟踪、监视、侦查、测量、打击以及营救等工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。