本实用新型属于飞行器领域，更具体地说，涉及一种网格折叠飞行器。
背景技术：
随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。
现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，导致飞行器的体积较大，不利于携带与运输。在运输的过程中，存在碰撞的情况发生，导致飞行器损坏，致使飞行器无法飞行或者飞行不平衡；飞行器体积大导致运输成本高，使用者携带也不方便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种网格折叠飞行器，设计合理，包括通过扣件实现分体外壳的展开和折叠，四个旋翼部件分别设置在两个分体外壳内，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种网格折叠飞行器，其特征在于：包括上外壳和下外壳，下外壳上设置有电池盒外壳；所述上外壳和下外壳之间设置有主机外壳；所述主机外壳包括一左一右两个分体外壳，一左一右两个分体外壳内分别设置有两个旋翼部件，合计四个旋翼部件；两个分体外壳通过折叠连接件连接；所述上外壳的内部设置有控制主板和设置在控制主板上的控制器；所述控制器连接有设置在控制主板上的WIFI模块；所述下外壳上的电池盒外壳内设置有电池；所述控制器连接四个旋翼部件、WIFI模块和电池。
作为一种优化的技术方案，所述折叠连接件包括轴连接在一起扣件，扣件通过折叠推键控制，折叠推键拉开实现扣件的转动，折叠推键推进后实现扣件的固定不能转动；所述扣件的两侧分别连接两个分体外壳。
作为一种优化的技术方案，所述分体外壳上分别设置有旋翼保护罩。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，包括通过扣件实现分体外壳的展开和折叠，四个旋翼部件分别设置在两个分体外壳内，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的爆炸式结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种网格折叠飞行器，包括上外壳1和下外壳7，下外壳7上设置有电池盒外壳8，电池盒外壳内安装有电池6。所述上外壳1和下外壳7之间设置有主机外壳。所述主机外壳包括一左一右两个分体外壳10，一左一右两个分体外壳10内分别设置有两个旋翼部件，合计四个旋翼部件。旋翼部件采用的是现有的旋翼架和旋翼以及电机，属于现有技术，不再赘述。两个分体外壳10通过折叠连接件连接。为了保护旋翼部件，分体外壳1上设置有旋翼保护罩5、11。为了保证散热和起到良好的保护作用，旋翼保护罩5、11采用的是网格形式设计。
所述上外壳的内部设置有控制主板2和设置在控制主板上的控制器3。所述控制器3连接有设置在控制主板上的WIFI模块4。所述控制器连接四个旋翼部件中的电机、WIFI模块4和电池6。WIFI模块4的作用是实现飞行器可以实时传输图像给控制中心或者控制终端。
所述折叠连接件包括轴连接在一起扣件12，扣件12通过折叠推键9控制，折叠推键拉开实现扣件的转动，折叠推键推进后实现扣件的固定不能转动。所述扣件的两侧分别连接两个分体外壳10。
飞行器飞行的时候，有以下几种情况和控制方法：
1、上升下降垂直飞行：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力(升力)足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直飞行。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。
2、前后飞行：前面两个电机转速下降(改变量大小应相等)，后面两个电机的转速保持不变，使整个机身往前倾斜，来实现飞行器的往前方飞行，往后飞行，与前进相反来实现后退飞行。
3、翻滚飞行：前面两个电机转速突然快速增加(改变量大小应相等)，后面两个电机的转速保持不变，使整个机身前后翻滚，通过电板陀螺仪及IC程序控制来保持飞行器稳定，来实现飞行器不同方向的翻滚。
4、左右飞行：左边的前后两个电机转速下降(改变量大小应相等)，右边的前后两个电机的转速保持不变，使整个机身往左倾斜，来实现飞行器的往左方飞行，往右飞行，与左方向相反来实现往右飞行。
5、旋转飞行：控制一个正转或反转电机的旋转转速下降或上升来实现往左或往右旋转飞行。
本实用新型设计合理，包括通过扣件实现分体外壳的展开和折叠，四个旋翼部件分别设置在两个分体外壳内，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。