本实用新型属于飞行器领域，更具体地说，涉及一种迷你折叠飞行器。
背景技术：
随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。
现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，导致飞行器的体积较大，不利于携带与运输。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种迷你折叠飞行器，设计合理，四个旋转臂可以使得飞行器实现折叠功能，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，同时，采用WiFi连接移动终端控制飞行器飞行，方便可靠，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种迷你折叠飞行器，其特征在于：包括上盖和下盖，上盖的下端面四个角上分别设置有套筒，下盖的上端面四个角上设置有套接在套筒内的固定轴，固定轴套接在套筒内实现上盖和下盖的连接；所述套筒的外侧面上套接有旋转臂，旋转臂内安装有电机和与电机传动连接的电机齿轮，旋转臂的外侧端部设置有竖向的皇冠齿，皇冠齿的上端传动连接有风叶；所述下盖的内侧面上设置有控制板，且下盖的两端分别设置有电源装置，且下盖的一端设置有WiFi模块和摄像装置，所述控制器连接电源装置、四个旋转臂内的电机、WiFi模块和摄像装置。
作为一种优化的技术方案，所述上盖上设置有灯罩，灯罩的顶部设置有透明灯罩部分；所述灯罩和上盖之间设置有两组照明源，照明源连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述电源装置为设置在下盖两端的电池组，电池组连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述摄像装置包括安装在下盖一端且连接控制器的镜头压片，镜头压片上设置有镜头和镜头盖。
作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是单片机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，四个旋转臂可以使得飞行器实现折叠功能，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，同时，采用WiFi连接移动终端控制飞行器飞行，方便可靠，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的爆炸式结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，一种迷你折叠飞行器，包括上盖和下盖6，上盖的下端面四个角上分别设置有套筒10，下盖6的上端面四个角上设置有套接在套筒10内的固定轴9，固定轴9套接在套筒10内实现上盖和下盖的连接。所述套筒10的外侧面上套接有旋转臂3，旋转臂3内安装有电机2和与电机2传动连接的电机齿轮，旋转臂的外侧端部设置有竖向的皇冠齿，皇冠齿的上端传动连接有风叶1。所述下盖6的内侧面上设置有控制板4，且下盖6的两端分别设置有电源装置5，且下盖6的一端设置有WiFi模块7和摄像装置8，所述控制器4连接电源装置5、四个旋转臂内的电机、WiFi模块7和摄像装置8。
所述上盖上设置有灯罩11，灯罩11的顶部设置有透明灯罩部分13。所述灯罩11和上盖之间设置有两组照明源12，照明源12连接控制器。所述电源装置5为设置在下盖两端的电池组，电池组连接控制器。所述摄像装置8包括安装在下盖一端且连接控制器的镜头压片，镜头压片上设置有镜头和镜头盖。
在本实施例中，所述控制器采用的是单片机。照明源12为LED灯组。
飞行器飞行的时候，有以下几种情况和控制方法：
1、上升下降垂直飞行：同时增加四个电机的输出功率，风叶转速增加使得总的拉力增大，当总拉力(升力)足以克服整机的重量时，飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直飞行。当外界扰动量为零时，在风叶产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。
2、前后飞行：前面两个电机转速下降(改变量大小应相等)，后面两个电机的转速保持不变，使整个机身往前倾斜，来实现飞行器的往前方飞行，往后飞行，与前进相反来实现后退飞行。
3、翻滚飞行：前面两个电机转速突然快速增加(改变量大小应相等)，后面两个电机的转速保持不变，使整个机身前后翻滚，通过电板陀螺仪及IC程序控制来保持飞行器稳定，来实现飞行器不同方向的翻滚。
4、左右飞行：左边的前后两个电机转速下降(改变量大小应相等)，右边的前后两个电机的转速保持不变，使整个机身往左倾斜，来实现飞行器的往左方飞行，往右飞行，与左方向相反来实现往右飞行。
5、旋转飞行：控制一个正转或反转电机的旋转转速下降或上升来实现往左或往右旋转飞行。
另外，操作的时候，操作人员打开后旋转臂和风叶，开关开启后LED灯组慢闪，手机下载扫二维码按装好操控软件，打开手机找到WiFi连接好，开启操控APP就可以飞行。
本实用新型设计合理，四个旋转臂可以使得飞行器实现折叠功能，需要的时候折叠成书本形状且携带方便，运动更加灵活，结构紧凑，体积小巧，便于携带运输，同时，采用WiFi连接移动终端控制飞行器飞行，方便可靠，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。