一种折叠式无人机机架的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机领域，具体涉及一种折叠式无人机机架。

背景技术：

无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训练等，甚至可直接组成无人机编队进行对敌作战；在科研领域，可用于飞行试验的验证、新设备及新方案的可行性模拟评估、航拍图像的获取、恶劣环境下的取样及条件监测等；在民用领域，无人机可用于农业墒情监测、农业施肥、灾情分析、工程监理、电网线路巡视等。在一些实际应用中，无人机技术已经取得了相当好的成果，人们已逐渐认识到它的巨大潜力与作用。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机，其通过每个旋翼轴上的电动机带动旋翼转动，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。

传统多旋翼无人机主要为整体式机架或采用旋转夹具接头机架，其中，整体式机架与无人机机身为一体结构，占用空间大，且不方便携带和运输。而采用旋转夹具接头机架由于旋转部位扣件经常使用产生摩擦，长时间使用导致接口处间隙较大，飞行过程中振动过大造成飞行不稳定甚至坠毁。

技术实现要素：

本实用新型目的在于：针对传统多旋翼无人机采用整体式机架占用空间大，且不方便携带和运输，采用旋转夹具接头机架由于旋转部位扣件经常使用产生摩擦，长时间使用导致接口处间隙较大，飞行过程中振动过大造成飞行不稳定甚至坠毁的问题，本实用新型提供一种折叠式无人机机架，其能够克服传统多旋翼无人机在使用过程中的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种折叠式无人机机架，包括用于与无人机机身相连的固定盘，所述固定盘上沿周向均匀设有多个转轴座，每个转轴座上设有转轴臂，所述转轴臂与转轴座之间为转动连接，所述转轴臂上设有用于连接旋翼轴的安装孔。

本实用新型通过设置固定盘以及相互转动连接的转轴座与转轴臂，使用时将固定盘与无人机机身相连，将旋翼轴连接在转轴臂上的安装孔内，同时将旋翼轴与无人机机身进行固定，使用后解除旋翼轴与无人机机身之间的固定，转动旋翼轴，即可带动转轴臂转动实现折叠功能，折叠后占用空间小，方便携带和运输，由于没有使用扣件夹持连接，长期使用磨损小，可以避免由磨损导致间隙增大而引起的飞行不稳甚至坠毁的情况。

需要说明的是，该旋翼轴由三根轴线相互平行的碳纤维管组成，其中两根与转轴臂上的安装孔相连，第三根设于两者上方共同组成截面为三角形结构。

作为本实用新型的优选方案，所述转动连接为铰接，所述转轴臂与转轴座之间设有铰接轴。转轴臂与转轴座之间采用铰接，容易转动，方便机架折叠。

作为本实用新型的优选方案，所述铰接轴与转轴座之间设有轴承。通过在铰接轴与转轴座之间设有轴承，可以降低转轴臂转动时的摩擦阻力，使得转轴臂与转轴座之间的铰合效果更好。

作为本实用新型的优选方案，所述转轴座上设有两个单侧凸起且间隔布置的座耳。采用两个座耳作为铰接支撑，可以使转轴臂转动更加平稳，同时这样设计可以减轻转轴座的重量。

作为本实用新型的优选方案，所述转轴臂上设有相适配的连接耳，可以使转轴臂转动更加平稳。

作为本实用新型的优选方案，所述固定盘上设有用于安装转轴座的定位凹槽。组装时只需将转轴座放在对应的定位凹槽中即可，使得转轴座安装定位准确，同时有利于提高组装效率。

作为本实用新型的优选方案，所述转轴座上设有用于限制转轴臂转动角度的限位块。通过设置限位块可以限制在折叠时转轴臂的转动角度，使得折叠后各旋翼轴整齐美观而不混乱。

作为本实用新型的优选方案，所述铰接轴一端设有限位凸起，另一端设有卡簧。通过在铰接轴两端分别设置限位凸起和卡簧，可以防止使用时铰接轴滑脱而引起其他不安全问题。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定盘以及相互转动连接的转轴座与转轴臂，使用时将固定盘与无人机机身相连，将旋翼轴连接在转轴臂上的安装孔内，同时将旋翼轴与无人机机身进行固定，使用后解除旋翼轴与无人机机身之间的固定，转动旋翼轴，即可带动转轴臂转动实现折叠功能，折叠后占用空间小，方便携带和运输，由于没有使用扣件夹持连接，长期使用磨损小，可以避免由磨损导致间隙增大而引起的飞行不稳甚至坠毁的情况；

2、通过在铰接轴与转轴座之间设有轴承，可以降低转轴臂转动时的摩擦阻力，使得转轴臂与转轴座之间的铰合效果更好；

3、通过在转轴座上采用两个座耳作为铰接支撑，同时对应在转轴臂上设置相适配的连接耳，可以使转轴臂转动更加平稳，同时这样设计可以减轻转轴座的重量。

附图说明

图1为本实用新型中的折叠式无人机机架结构示意图。

图2为本实用新型中的折叠式无人机机架与机身组合示意图。

图中标记：1-固定盘，11-定位凹槽，2-转轴座，21-座耳，22-限位块，3-转轴臂，31-安装孔，32-连接耳，4-铰接轴，41-限位凸起，42-卡簧，5-轴承，6-旋翼轴，7-无人机机身。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实施例提供一种折叠式无人机机架；

如图1和图2所示，本实施例中的折叠式无人机机架，包括用于与无人机机身7相连的固定盘1，所述固定盘1上沿周向均匀设有六个转轴座2，每个转轴座2上设有转轴臂3，所述转轴臂3与转轴座2之间为通过铰接轴4进行铰接，容易转动方便折叠，所述转轴臂3上设有用于连接旋翼轴6的安装孔31。

需要说明的是，该旋翼轴6由三根轴线相互平行的碳纤维管组成，其中两根与转轴臂3上的安装孔31相连，第三根设于两者上方且三根碳纤维管截面中心点连线组成三角形结构。

本实施例中，所述转轴座2上设有两个单侧凸起且间隔布置的座耳21，所述转轴臂3上对应设有相适配的连接耳32，连接耳32前端为圆弧形结构。

本实施例中，所述铰接轴4与转轴座2之间设有轴承5，轴承5设置在转轴座2上的每个座耳21内。通过在铰接轴与转轴座之间设有轴承，可以降低转轴臂转动时的摩擦阻力，使得转轴臂与转轴座之间的铰合效果更好。

本实施例中，所述固定盘1上设有用于安装转轴座2的定位凹槽11。组装时只需将转轴座放在对应的定位凹槽中即可，使得转轴座安装定位准确，同时有利于提高组装效率。

本实施例中，所述转轴座2上设有用于限制转轴臂3转动角度的限位块22，该限位块22设置在转轴座2的两侧，且与转轴臂3上的连接耳32前端圆弧相切。通过在转轴座两侧设置这样的限位块后，在折叠时可以将转轴臂的转动角度限制为90°，从而使得折叠后各旋翼轴整齐美观而不混乱。

本实施例中，所述铰接轴4一端设有限位凸起41，另一端设有卡簧42。通过在铰接轴两端分别设置限位凸起和卡簧，可以防止使用时铰接轴滑脱而引起其他不安全问题。

本实施例通过设置固定盘以及相互转动连接的转轴座与转轴臂，使用时将固定盘与无人机机身相连，将旋翼轴连接在转轴臂上的安装孔内，同时将旋翼轴与无人机机身进行固定，使用后解除旋翼轴与无人机机身之间的固定，转动旋翼轴，即可带动转轴臂转动实现折叠功能，折叠后占用空间小，方便携带和运输，由于没有使用扣件夹持连接，长期使用磨损小，可以避免由磨损导致间隙增大而引起的飞行不稳甚至坠毁的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。