一种长航时多旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种长航时多旋翼无人机。

背景技术：

近年来，多旋翼飞行机发展迅速，不仅仅在航拍领域，多旋翼飞行机还在农业植保、电力巡线、地质勘探、交通管理、快递运输等领域同样具有非常可观的发展前景。现有的多旋翼无人机中，轴距在500mm以下的机型由于尺寸限制，一般采用一体化设计，即多旋翼无人机的任务模块是和机身直接绑定的，任务模块不可更换，续航时间在20-30分钟之间，携带方便；轴距在500mm至1000m的机型可更换多旋翼无人机的任务模块，但任务模块的重量较大，使得其续航时间缩短，较难携带，即现有技术中的多旋翼无人机不能同时兼顾续航时间长和可更换任务模块这两个特点。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种长航时多旋翼无人机，其延长了无人机的续航时间，且实现了各任务模块的更换。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的一种长航时多旋翼无人机，包括：上层板、下层板、机臂、脚架、动力系统、微型云台、相机、测绘云台、数传图传模块、电池插头、电池、电源管理模块、电源负极集线器、电源正极集线器、LED灯、USB模块及无人机飞控；所述电池的容量大于等于16000mAH；所述转角零件通过螺丝将所述上层板和所述下层板固定，所述机臂的一端与所述转角零件连接，所述动力系统通过夹头安装在所述机臂的另一端，且所述动力系统的螺旋桨平面与地平面之间的夹角为2度，所述脚架通过转角零件连接件安装在所述下层板上，所述电池插头、所述电源正极集线器和所述电源负极集线器均通过螺丝安装在所述下层板上，且所述电源正极集线器位于所述下层板的外侧，所述数传图传模块、所述无人机飞控和所述电源管理模块均通过3M胶带粘接在所述下层板上，所述LED灯和所述USB模块固定在所述上层板下侧，所述微型云台和所述测绘云台均通过橡胶减震球固定在所述下层板的下端，所述电池通过螺丝或者魔术扎带安装在所述下层板上；所述电池插接在所述电池插头上，所述电池插头分别与所述电源正极集线器和所述电源负极集线器连接，所述电源管理模块的输入端分别与所述电源正极集线器和所述电源负极集线器连接，所述电源管理模块的输出端与所述无人机飞控连接，所述数传图传模块、所述动力系统、所述LED灯和所述USB模块均与所述无人机飞控连接。

进一步，还包括设置在所述上层板上的GNSS定位模块和指南针模块，所述GNSS定位模块和指南针模块均与所述无人机飞控连接。

进一步，还包括多功能支架，所述多功能支架铰接在所述上层板的上端面上。

进一步，所述动力系统为E1200专业动力套装。

进一步，所述数传图传模块的型号为microhard n920。

进一步，所述无人机飞控的型号为micropilot MP2128heli2。

本实用新型的一种长航时多旋翼无人机具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种长航时多旋翼无人机，包括上层板、下层板、机臂、脚架、动力系统、微型云台、相机、测绘云台、数传图传模块、电池插头、电池、电源管理模块、电源负极集线器、电源正极集线器、LED灯、USB模块及无人机飞控，其中，电池的容量大于等于16000mAH；本实用新型将微型云台、相机、测绘云台、数传图传模块、LED灯、USB模块及无人机飞控等任务模块均通过螺丝或者3M胶带粘接在上层板或者下层板上，拆卸方便，使得用户各根据实际需要和实现的功能来更换各任务模块，实现了任务模块的更换；另外，本实用新型可根据负载大小来更换电池的容量，以延长无人机的续航时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的一种长航时多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种长航时多旋翼无人机的结构示意图；

图3为本实用新型的另一种长航时多旋翼无人机的结构示意图；

图4为本实用新型的一种转角零件的正视图；

图5为本实用新型的一种转角零件的俯视图；

图6为本实用新型的一种转角零件的侧视图；

图7为本实用新型的一种夹头的正视图；

图8为本实用新型的一种夹头的俯视图；

图9为本实用新型的一种夹头的侧视图；

图10为本实用新型的一种上层板的结构示意图；

图11为本实用新型的一种下层板的结构示意图；

图12为本实用新型的一种多功能支架的主视图；

图13为本实用新型的一种多功能支架的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1至图13所示：本实施例的一种长航时多旋翼无人机包括：上层板1、下层板2、机臂3、脚架4、动力系统5、微型云台6、相机7、测绘云台8、数传图传模块9、电池插头10、电池11、电源管理模块12、电源负极集线器13、电源正极集线器14、LED灯16、USB模块17及无人机飞控18；所述电池11的容量大于等于16000mAH。

所述转角零件通过螺丝将所述上层板1和所述下层板2固定，所述机臂3的一端与所述转角零件连接，所述动力系统5通过夹头安装在所述机臂3的另一端，且所述动力系统5的螺旋桨平面与地平面之间的夹角为2度，所述脚架4通过转角零件连接件安装在所述下层板2上，所述电池插头10、所述电源正极集线器14和所述电源负极集线器13均通过螺丝安装在所述下层板2上，且所述电源正极集线器14位于所述下层板2的外侧，所述数传图传模块9、所述无人机飞控18和所述电源管理模块12均通过3M胶带粘接在所述下层板2上，所述LED灯16和所述USB模块17固定在所述上层板1下侧，所述微型云台6和所述测绘云台8均通过橡胶减震球固定在所述下层板2的下端，所述相机7设置在所述微型云台6上，所述电池11通过螺丝或者魔术扎带安装在所述下层板2上。

所述电池11插接在所述电池插头10上，所述电池插头10分别与所述电源正极集线器14和所述电源负极集线器13连接，所述电源管理模块12的输入端分别与所述电源正极集线器14和所述电源负极集线器13连接，所述电源管理模块12的输出端与所述无人机飞控18连接，所述数传图传模块9、所述动力系统5、所述LED灯16和所述USB模块17均与所述无人机飞控18连接。

其中，将动力系统5的螺旋桨平面与地平面之间的夹角设置为2度是为了使无人机在飞行过程中可以以较小的倾角修正无人机机身位置偏移，提供额外的无人机稳定性；所述电源正极集线器14设置在所述下层板2的外侧是避免大电流对上层板1或者下层板2上的其他电子元件产生干扰。

具体的，电池11通过电池插头10为无人机提供电源，电池插头10引出的导线通过4mm香蕉头接入电源负极集线器13和电源正极集线器14，动力系统5、电源管理模块12、微型云台6、相机7和测绘云台8的供电通过3.5mm香蕉头接入电源负极集线器13和电源正极集线器14，以实现供电；微型云台6、相机7和测绘云台8还通过2.54mm的杜邦端子与无人机飞控18连接，无人机飞控18用于控制微型云台6和测绘云台8的方向、以及相机7的拍摄；电源管理模块12通过数据线与无人机飞控18连接，为无人机飞控18提供稳定的电压和电池电压信息；无人机飞控18为数传图传模块9供电并提供飞行参数；数传图传模块9为无人机飞控18提供地面遥控数据；动力系统5与无人机飞控18通过2.54mm的杜邦端子连接，无人机飞控18控制动力系统5的电机转速；LED灯用于显示无人机当前的状态；USB模块17用于存储数据信息。

需要说明的是，本实用新型的机臂3的数量为四个，对应的转角零件的数量也为四个，四个转角零件对称设置在上层板1和下层板2之间，动力系统5的数量也为四个，每个动力系统5设置在每个机臂3的另一端；脚架4和对应的转角零件的数量也为四个，每个转角零件分别设置在每个机臂3上远离上层板1的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述长航时多旋翼无人机还包括设置在所述上层板上的GNSS定位模块和指南针模块19，所述GNSS定位模块和指南针模块19均与所述无人机飞控18连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述长航时多旋翼无人机还包括多功能支架20，所述多功能支架20铰接在所述上层板1的上端面上。

其中，多功能支架20用于安装后续拓展的电池、云台等组件。

本实施例中，所述动力系统5为E1200专业动力套装。

本实施例中，所述数传图传模块9的型号为microhard n920。

本实施例中，所述无人机飞控18的型号为micropilot MP2128heli2。

本实用新型提供了一种长航时多旋翼无人机，包括上层板1、下层板2、机臂3、脚架4、动力系统5、微型云台6、相机7、测绘云台8、数传图传模块9、电池插头10、电池11、电源管理模块12、电源负极集线器13、电源正极集线器14、LED灯16、USB模块17及无人机飞控18，其中，电池11的容量大于等于16000mAH；本实用新型将微型云台6、相机7、测绘云台8、数传图传模块9、LED灯16、USB模块17及无人机飞控18等任务模块均通过螺丝或者3M胶带粘接在上层板1或者下层板2上，拆卸方便，使得用户各根据实际需要和实现的功能来更换各任务模块，实现了任务模块的更换；另外，本实用新型可根据负载大小来更换电池11的容量，以延长无人机的续航时间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。