一种长航时中低空自由监控飞艇的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种监控飞艇，特别是涉及一种能够采用系留和自由飞两种工作方式的长航时中低空监控飞艇。
【背景技术】
[0002]目前面向国家边境巡防、重点监视区域、森林火险监控、城市态势监控、反恐维稳等军民用途的长时间高质量的监控系统主要是大量的布置监控摄像头，组网进行监控。地面固定式监控设备的安装方式限定了设备的监控范围。
[0003]目前普遍采用的解决途经是利用无人机、有人机执行相关勘察任务。这些都存在监视时间短、维护成本较高的问题。
[0004]飞艇是一种轻于空气的航空器，其内部充满的比空气轻的气体，如氦气，飞艇具有驻空时间长、稳定性好、容易操控，装备载荷大等优点，可用于监控、航拍、广告及卫星中继等领域。
[0005]目前单纯的系留飞艇固定不动，不能有效发挥空中监视的效果，并且如果以提高飞艇工作高度的方法来扩大监视范围，在达到同样监视效果的前提下会极大地提高摄像机的成本；并且，如果需要临时机动到其他地方进行监视，需要花费很多时间和经历。此外，一些不固定的自由飞艇不能在极端天气下或者是地面人员没有时间监视的时候及时的回收飞艇，飞艇的安全性不能得到保证。
[0006]因此，一种能够提供长时间高质量监控和自由收回的飞艇成为一个迫切的需求。【实用新型内容】
[0007]本实用新型针对现有监控技术或者手段存在的问题，提供一种长航时中低空自由监控飞艇。
[0008]本实用新型的技术方案为:
[0009]一种长航时中低空自由监控飞艇，包括艇囊、艇囊尾部的尾翼和艇囊腹部的吊舱，还包括:
[0010]卷线机构，其设置在所述吊舱内，所述卷线机构包括卷线电机、卷线轮、系留绳和卷线驱动系统，所述卷线电机与所述卷线轮、所述卷线驱动系统连接，所述系留绳缠绕在所述卷线轮上，且所述系留绳一端固定在所述卷线轮上，另一端穿过所述吊舱的底板，置于所述吊舱外；
[0011]飞行控制系统，其包括设置在所述吊舱内的飞行控制板和吊舱外的飞行控制天线，所述飞行控制板与所述飞行控制天线、所述卷线驱动系统连接；其中，
[0012]所述飞行控制板通过所述飞行控制天线接受地面控制系统的信号，并通过所述卷线驱动系统驱动所述卷线电机使所述卷线轮转动，从而控制系留绳的收放。
[0013]优选的是，所述飞艇还包括:
[0014]监控系统，其包括云台控制板、云台控制天线、摄像机和多自由度云台；所述云台控制板设置在所述吊舱内；所述云台控制天线和所述多自由度云台设置在所述吊舱外部；所述摄像机设置在所述多自由度云台上；所述云台控制板分别与所述云台控制天线、所述多自由度云台、所述摄像机连接；其中，所述云台控制板通过所述云台控制天线接受地面控制系统的信号，并控制所述多自由度云台和所述摄像机；
[0015]无线通讯系统，其包括无线通讯设备和通讯天线，所述无线通讯设备设置在所述吊舱内，所述通讯天线设置在所述吊舱外，所述无线通讯设备分别与所述摄像机和所述通讯天线连接；
[0016]速度控制系统，其包括设置在所述吊舱尾部外端的动力电机、动力电机驱动系统和动力桨，所述动力电机分别与所述动力桨、所述动力电机驱动系统连接；所述动力电机驱动系统与所述飞行控制板连接，其中，所述飞行控制板通过所述飞行控制天线接受地面控制系统的信号，并通过所述动力电机驱动系统驱动所述动力电机，并带动动力桨运动；
[0017]电池，其设置在所述吊舱内，所述电池分别与所述飞行控制板、所述云台控制板、所述无线通讯设备电连接，并为所述卷线电机、所述动力电机、所述多自由度云台和所述摄像机供电。
[0018]优选的是，所述多自由度云台为自稳双轴云台或自稳三轴云台中的一种。
[0019]优选的是，所述无线通讯设备为2.4G频段的无线影音传输设备、5.SG频段的无线影音传输设备、3G无线上网设备或4G无线上网设备中的一种。
[0020]优选的是，所述摄像机为带存储功能的摄像机、无存储能力的单纯的摄像机或网络摄像机中的一种。
[0021]优选的是，所述艇囊为双层抗风艇囊，内充氦气。
[0022]优选的是，所述尾翼有四组，其均匀设置在所述艇囊尾部，每组尾翼都包括舵机和舵面，所述舵机分别与所述飞行控制板电连接，所述舵机由所述电池供电。
[0023]优选的是，所述艇囊上设置有电子阀门，所述电子阀门与艇囊内连通，并与所述飞行控制板电连接。
[0024]优选的是，所述吊舱为长方体结构，并通过四个顶角处的连接绳连接在所述艇囊腹部，所述吊舱底部在其两侧均设置有防护支架。
[0025]优选的是，所述系留绳置于所述吊舱外低一端系有加重物。
[0026]与现有技术方案相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0027](I)本实用新型中，飞艇采用系留和自由飞两种工作方式。在平时正常工作的时候处于自由飞的状态，可以控制飞艇自由地转向，向前飞行；在极端天气下或者是地面人员没有时间监视的时候，为了保护飞艇的安全，同时又想不损失氦气，可以让飞艇快速放下系留绳，人工回收飞艇。
[0028](2)本实用新型采用无线传输视频信号，即可以通过无线接入移动通信网络，通过电脑、手机等等终端访问互联网从而接收实时视频信号，也可以直接通过2.4G、5.SG频段的无线视频传输设备和3G、4G的无线上网设备直接近距离地访问摄像头。
[0029](3)本实用新型采用飞艇作为监控平台的主要组成部分，飞艇制空时间长，并且对环境的要求不是很高，能抵御6级及以下的风，是完成长时间监控工作的理想平台。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型所述长航时中低空自由监控飞艇的结构示意图；
[0031]图2为本实用新型所述尾翼的俯视结构示意图；
[0032]图3为本实用新型所述吊舱的结构示意图；
[0033]其中:1、艇囊；2、吊舱;201、吊舱外壳;202、云台控制板;203、飞行控制板;204、连接绳；205、动力电机；206、动力桨；207、卷线电机；208、卷线轮；209、多自由度云台；210、摄像头；211、防护支架；212、通讯天线；213、云台控制天线；214、飞行控制天线；215、电池；216、系留绳；217、无线通讯设备；218、电子阀门；219、卷线驱动系统；220、动力电机驱动系统；221、加重物;3、尾翼;301、尾翼支架;302、舵机;303、舵面。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0035]如图1所示为本实用新型所述长航时中低空自由监控飞艇的结构示意图，包括艇囊1、艇囊腹部的吊舱2和艇囊尾部的尾翼3 ;所述艇囊I为双层抗风艇囊，内充氦气，所述艇囊I上设置有电子阀门218，所述电子阀门218与所述艇囊I内连通，并与所述飞行控制板203电连接；所述吊舱3为长方体结构，并通过四个顶角处的连接绳204连接在所述艇囊I腹部，所述吊舱2底部在其两侧均设置有防护支架211 ;所述尾翼3有四组，其均匀设置在所述艇囊I尾部，每组尾翼3都包括舵面303和设置在所述尾翼3同一侧的舵机302，所述舵机302分别与所述飞行控制板203电连接，飞行控制板203控制舵机302转动，舵机302带动舵面303，从而控制飞艇飞行的偏航方向，所述舵机302由所述电池5供电。
[0036]如图2所示为本实用新型所述尾翼3的俯视结构示意图。
[0037]如图3所示为本实用新型所述吊舱的结构示意图，包括:
[0038]卷线机构，其设置在所述吊舱2内，所述卷线机构包括卷线电机207、卷线轮208、系留绳216和卷线驱动系统219，所述卷线电机207与所述卷线轮208、所述卷线驱动系统219连接，所述系留绳216缠绕在所述卷线轮208上，且所述系留绳216 —端固定在所述卷线轮208上，另一端穿过所述吊舱2的底板，置于所述吊舱2外，所述系留绳置于所述吊舱外的一端系有加重物221 ；
[0039]飞行控制系统，其包括设置在所述吊舱2内的飞行控制板203和吊舱2外的飞行控制天线214，所述飞行控制板203与所述飞行控制天线214、所述卷线驱动系统219连接；其中，所述飞行控制板203通过所述飞行控制天线214接受地面控制系统的信号，并通过所述卷线驱动系统219驱动所述卷线电机207 ;
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