1.一种集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，其特征在于，包括：
托弹主体，其包括底座与可平移的托弹盘底板，所述底座与托弹盘底板通过第一丝杆螺母连接；
手轮，其包括与第一丝杆螺母连接的平移手轮、分别设置在托弹盘侧面和下方的俯仰手轮与旋转手轮，所述俯仰手轮与旋转手轮分别通过第二丝杆螺母和第三丝杆螺母与底座连接；
其中，所述托弹盘底板上设置有一固定孔，第三丝杆螺母通过固定销穿过固定孔与上方的托弹盘连接；
所述托弹盘底板中心设置有轴承洞，所述第一丝杆螺母的螺母设置在轴承洞下方；
所述第二丝杆螺母的丝杆设置为L型丝杆，所述L型丝杆直角转弯处设置有力转换齿轮；
所述平移手轮、俯仰手轮、旋转手轮均通过万向节分别与第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第三丝杆螺母连接；
所述托弹主体俯仰的的角度设置在±4°～±7°之间；
所述旋转手轮带动托弹盘水平旋转的角度设置在±10°～±14°之间。
2.如权利要求1所述的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，其特征在于，所述底座的长设置在400mm～500mm，宽设置在270mm～310mm，高设置在130mm～150mm。
3.如权利要求1所述的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，其特征在于，所述托弹盘底板的平移距离设置在50mm～75mm之间。