集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构的制作方法

本实用新型涉及装挂弹车装置技术领域，具体涉及一种集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构。

背景技术：

挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。此外，挂弹车还可以装副油箱、各种吊舱和外挂架。别样的“驮马"近乎完成了空军地面保障作业的八成以上。

部队现在装备的前苏联进口装挂弹车没有俯仰、平移和旋转的功能；在装挂弹的时候导弹的挂具很难对准战机的挂点，这时就需要人力把导弹举起才能将导弹挂在战机上；国产的挂弹车虽然有俯仰、平移和旋转的机构，但是它的操作不方便(全靠用力扳挂弹车上的杠杆或者是直接扳托弹架)，这样被举起的导弹会左右摇晃，不能准确的对准挂点；严重的时候会出现导弹撞到战机、导弹从装挂弹车上掉落的情况。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，包括：托弹主体，其包括底座与可平移的托弹盘底板，所述底座与托弹盘底板通过第一丝杆螺母连接；手轮，其包括与第一丝杆螺母连接的平移手轮、分别设置在托弹盘侧面和下方的俯仰手轮与旋转手轮，所述俯仰手轮与旋转手轮分别通过第二丝杆螺母和第三丝杆螺母与底座连接。

其中，所述托弹盘底板上设置有一固定孔，第三丝杆螺母通过固定销穿过固定孔与上方的托弹盘连接。

优选的是，所述底座的长设置在400mm～500mm，宽设置在270mm～310mm，高设置在130mm～150mm。

优选的是，所述托弹盘底板中心设置有轴承洞，所述第一丝杆螺母的螺母设置在轴承洞下方。

优选的是，所述托弹盘底板的平移距离设置在50mm～75mm之间。

优选的是，所述第二丝杆螺母的丝杆设置为L型丝杆，所述L型丝杆直角转弯处设置有力转换齿轮。

优选的是，所述托弹主体俯仰的的角度设置在±4°～±7°之间。

优选的是，所述旋转手轮带动固定销上连接的托弹盘水平旋转的角度设置在±10°～±14°之间。

优选的是，所述平移手轮、俯仰手轮、旋转手轮均通过万向节分别与第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第三丝杆螺母连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，设置平移手轮、俯仰手轮、旋转手轮，通过转动手轮来驱动连接在手轮上丝杆螺母运动达到左右平移、上下俯仰和沿着托弹盘中心旋转的目的，操作手轮的力量相当小，只需要10公斤左右就可以驱动丝杆旋转，操作灵活，不会导致导弹左右晃动并从装挂弹车上掉落的情况，提高了装弹的效率与可操作性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型的一个实施例所述的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构立体图；

图2为本实用新型的一个实施例所述的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构的左视图；

图3为本实用新型的一个实施例所述的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构的平面图；

图4为本实用新型的一个实施例所述的集俯仰平移旋转于一体的装弹车右视图；

图中：1-底座；2-托弹盘底板；3-平移手轮；4-第一丝杆螺母；5-俯仰手轮；6-第二丝杆螺母；7-旋转手轮；8-第三丝杆螺母；9-固定孔；10-轴承孔；11-万向节；12-力转换齿轮。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

附图1表示出了根据本实用新型设计的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构的一种实现形式，提供了一种集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，包括：包括：托弹主体，其包括底座1与可平移的托弹盘底板2，所述底座1与托弹盘底板2通过第一丝杆螺母4连接；手轮，其包括与第一丝杆螺母4连接的平移手轮3、分别设置在托弹盘侧面和下方的俯仰手轮5与旋转手轮7，所述俯仰手轮5与旋转手轮7分别通过第二丝杆螺母6和第三丝杆螺母8与底座1连接。其中，所述托弹盘底板2上设置有一固定孔9，第三丝杆螺母8通过固定销(未示出)穿过固定孔9与上方的托弹盘连接。

本实用新型涉及的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构，托弹盘底板2设置在底座1上方，平移手轮3设置在底座1侧面，通过第一丝杆螺母4与托弹主体连接，第一丝杆螺母4穿过底座1与托弹盘底板2的下方，转动平移手轮3时，底座1不移动，第一丝杆螺母4的丝杆做圆周运动，第一丝杆螺母4的螺母做直线运动，带动设置在螺母上方的托弹盘底板2一起做直线运动，接着带动设置在托弹盘底板2上的托弹盘(未示出)做直线运动，从而实现托弹盘的平移。俯仰手轮5设置在底座1的侧面，与平移手轮3设置在同一个侧面上，转动俯仰手轮5时，整个托弹主体都会倾斜一定角度，底座1与托弹盘底板2都随之俯仰，所以设置在托弹盘主体上方的托弹盘(未示出)也会俯仰，从而达到俯仰的效果。旋转手轮7设置在俯仰手轮所在侧面的相邻侧面上，旋转手轮7通过第三丝杆螺母8与底座1连接，第三丝杆螺母8的螺母设置在底座1内部，其上连接有一固定销(未示出)，固定销穿过固定孔9与上方的托弹盘(未示出)连接，转动旋转手轮7时，第三丝杆螺母8做圆周运动，其上的螺母做直线运动，带动螺母上的固定销移动，由于固定孔9对固定销移动位置的限定，就使固定销在一定的范围内做水平的小幅度旋转，从而使上方的托弹盘一起做水平方向的小幅度旋转，达到旋转的目的。

如上所述的技术方案中，底座1的长设置在400mm～500mm，宽设置在270mm～310mm，高设置在130mm～150mm。设置在该尺寸范围内的底座1，体积小，质量轻，减少占地空间，提高使用的方便度。

如上所述的技术方案中，托弹盘底板2中心设置有轴承洞10，所述第一丝杆螺母4的螺母设置在轴承洞10下方。该轴承洞10设置在托弹盘底板2的中心位置，并设置为一中空的圆柱状连接在托弹盘2的中心处，第一丝杆螺母4的螺母设置在轴承洞10的下方，螺母被罩在轴承洞内，转动平移手轮3时，螺母在轴承洞下方做直线运动，带动整个托弹盘底板2一起做平移，但对底座1无影响，底座1不会随着移动。这样设置的机构，使用方便灵活，有限提高装弹的效率。

如上所述的技术方案中，托弹盘底板2的平移距离设置在50mm～75mm之间。托弹盘底板2与其上的托弹盘平移距离设置在此距离间，方便装弹，使装弹的移动更加灵活。

如上所述的技术方案中，第二丝杆螺母6丝杆设置为L型丝杆，所述L型丝杆直角转弯处设置有力转换齿轮12。第二丝杆螺母6的丝杆设置为呈L型的拥有一个弯折点的丝杆，L型丝杆的转弯处设置有力转换齿轮12，第二丝杆螺母6做带动丝杆做圆周运动，当力传送带力转换齿轮12处时，就将水平方向的力转换为竖直方向的力，而第二丝杆螺母的丝杆与底座1连接的部分与底座之间固定连接、之间没有相对运动，则转换后的竖直方向的力就通过与底座1连接的部分丝杆将力传到底座1上，带动底座1做俯仰，也带动底座上方的托弹盘一起俯仰。通过将第二丝杆螺母6的丝杆设置为L型，再通过一力转换齿轮，就将俯仰手轮5的圆周运动转变为底座1及托弹盘的俯仰，结构简单明了，操作灵活方便，使导弹不左右晃动，装弹效率增快。

如上所述的技术方案中，托弹主体俯仰的的角度设置在±4°～±7°之间。转动俯仰手轮5，整个托弹主体均会俯仰一定角度，即底座1与托弹盘底板2和上方的托弹盘一起俯仰，角度设置在±4°～±7°，防止出现俯仰角度太大而导致导弹掉落的情况出现。

如上所述的技术方案中，旋转手轮7带动固定销上连接的托弹盘水平旋转的角度设置在±10°～±14°之间。旋转手轮7带动托弹盘做一定范围内的水平旋转，控制固定孔的大小，及可以控制托弹盘的旋转角度，设置在该范围内的旋转角度，试用性强，能有效的满足现有装弹车的需要。

如上所述的技术方案中，平移手轮3、俯仰手轮5、旋转手轮7均通过万向节11分别与第一丝杆螺母4、第二丝杆螺母6、第三丝杆螺母8连接。通过万向节11将各个手轮与丝杆螺母连接起来，拆卸方便，安装方便，使用方便。

本实用新型涉及的机构的强度高，涉及到的结构件全部采用高强度的锰钢焊接而成，装配在车体上承重可以达到两吨。操作轻便，定位精度高并且可以在任何位置定位。操作全部通过手轮转动来驱动丝杆螺母运动达到左右平移、上下俯仰和沿着托弹盘中心旋转的目的；操作手轮的力量相当小，只需要10公斤左右就可以驱动丝杆旋转完成一下参数：左右平移距离50mm～75mm，上下俯仰角度±4°～±7°，水平旋转角度±10°～±14°

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的集俯仰平移旋转于一体的装弹车机构的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。