一种自动采集植物生长状况的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种自动采集植物生长状况的无人机。

背景技术：

近年来，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性特点受到越来越多的人的追捧，在农业领域无人机也应用于灌溉、喷药、植物生长状况监测等。

目前自动采集植物生长状况的无人机的镜头容易受到外部条件的污染，不能良好的保护镜头，从而造成经济浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、能够保护镜头的自动采集植物生长状况的无人机。

本实用新型的技术方案是：一种自动采集植物生长状况的无人机，包括无人机本体及无人机本体上的螺旋桨和支脚，其特征在于：所述的无人机本体的底面中央位置设置有伸缩结构；所述的伸缩结构的顶端设置有2个相对应的连接柱；所述的连接柱之间设置有图像监测装置；所述的图像监测装置包括LED阵列与电子倍增CCD单元；

所述的连接柱与图像监测装置通过销轴连接；所述的销轴的一侧设置有齿轮A；

所述的连接柱内设置有电机；所述的电机上设置有齿轮B；所述的齿轮B与齿轮A相匹配连接。

所述的电机与无人机本体电连接。

所述的图像监测装置与无人机本体电连接。

所述的伸缩结构与无人机本体电连接。

所述的伸缩结构采用气压传动。

所述的伸缩结构采用液压传动。

本方案所产生的有益效果是：本实用新型通过电机上的齿轮B与穿接有图像监测装置的销轴上的齿轮A可以实现图像监测装置垂直方向上180度旋转；当图像监测装置的镜头与伸缩结构相对时，图像监测装置自动隐入伸缩结构中，反之依然；此种结构可以在不需要图像监测装置工作时可以良好保护图像监测装置的镜头，延长使用寿命，具有结构简单、能够保护图像监测装置的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1—2所示：一种自动采集植物生长状况的无人机，包括无人机本体1及无人机本体上的螺旋桨2和支脚3，所述的无人机本体1的底面中央位置设置有伸缩结构4；所述的伸缩结构4的顶端设置有2个相对应的连接柱5；所述的连接柱5之间设置有图像监测装置6；所述的图像监测装置6包括LED阵列与电子倍增CCD单元；

所述的连接柱5与图像监测装置6通过销轴7连接；所述的销轴7的一侧设置有齿轮A8；

所述的连接柱5内设置有电机9；所述的电机9上设置有齿轮B10；所述的齿轮B10与齿轮A8相匹配连接。

所述的电机9与无人机本体1电连接。

所述的图像监测装置6与无人机本体1电连接。

所述的伸缩结构4与无人机本体1电连接。

所述的伸缩结构4采用气压传动。

所述的伸缩结构4采用液压传动。

本方案所产生的有益效果是：本实用新型通过电机上的齿轮B与穿接有图像监测装置的销轴上的齿轮A可以实现图像监测装置垂直方向上180度旋转；当图像监测装置的镜头与伸缩结构相对时，图像监测装置自动隐入伸缩结构中，反之依然；此种结构可以在不需要图像监测装置工作时可以良好保护图像监测装置的镜头，延长使用寿命；在需要图像监测装置工作时，伸缩结构伸张开，然后控制图像监测装置转动至垂直地面；具有结构简单、使用方便、能够保护图像监测装置的优点。