可转换无人机平台的制作方法

本实用新型涉及一种可转换无人机平台，属于无人机技术领域。

背景技术：

小型无人机按功能分类可分为植保无人机或航拍无人机等。现有植保无人机的药壶连同无人机支脚直接连接于无人机本体上。当需要使用航拍机的时候，将药壶拆掉，再将摄像机安装在药壶的组装位置；当需要使用药壶时再将药壶和摄像机再次调换。在使用时，需要频繁调换药壶和摄像机使用极为不便并且每次调换组装麻烦直接影响了无人机的作业效率；药壶和摄像机的频繁拆卸，无人机本体连接药壶或摄像机处容易损坏影响下次药壶或摄像机的安装，甚至出现无人机在作业过程中药壶或摄像机坠落的现象。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种可转换无人机平台，可以快速方便的完成植保无人机和航拍无人机的转换。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述一种可转换无人机平台，包括用于连接无人机的板件Ⅰ、用于连接附件的板件Ⅱ、用于连接所述板件Ⅰ及板件Ⅱ的卡柱和用于阻止板件Ⅰ及板件Ⅱ相对运动的定位组件；所述板件Ⅰ或/和板件Ⅱ上设置有与卡柱旋合的卡槽。

进一步，在所述卡柱上位于卡柱与卡槽旋合处设置有台阶。

进一步，所述卡柱至少设置有两个。

进一步，所述卡柱固定设置于板件Ⅰ上，所述卡槽设置于板件Ⅱ上。

进一步，所述板件Ⅱ上设置有用于连接附件的连接板。

进一步，所述板件Ⅰ上设置有用于与附件连接线连接的接线端子。

进一步，所述板件Ⅱ上设有用于避让接线端子的凹槽。

进一步，所述附件设置于板件Ⅱ中心，板件Ⅱ上位于附件两侧设置有无人机支脚。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的可转换无人机平台将无人机本体与无人机支脚和药壶、摄像机等附件分离，用同一架无人机托运药壶或摄像机无需拆卸药壶或摄像机就可方便快速的完成植保无人机和航拍无人机的转换同时也提高了无人机的利用率；所述卡柱和卡槽的设置可以免去传统的螺栓组装不仅使用寿命长而且组装速度快效率高。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为板件Ⅰ结构示意图；

图3为板件Ⅱ结构示意图；

图4为卡柱放大结构示意图；

图5为定位组件剖面构示意图；

图6为附件为摄像机的航拍无人机转换后构示意图；

图中：1、无人机本体；2、板件Ⅰ；3、卡柱；4、接线端子；5、板件Ⅱ；6、卡槽；7、无人机支脚；8、定位组件；801、扣碗；802、定位柱；803、弹性元件；9、连接板；10、凹槽；11、定位孔。

具体实施方式

如图1-5所示：本实施例中一种可转换无人机平台，包括用于连接无人机的板件Ⅰ2、用于连接附件的板件Ⅱ5、用于连接所述板件Ⅰ2及板件Ⅱ5的卡柱3和用于阻止板件Ⅰ2及板件Ⅱ5相对运动的定位组件8；所述板件Ⅰ2或/和板件Ⅱ5上设置有与卡柱旋合的卡槽6。进一步，所述附件是指摄像机、药壶、照相机等等。进一步，所述卡柱3可以一端固定连接在板件Ⅰ2，一端卡在板件Ⅱ5的卡槽6内；也可以反过来设置；可以将卡柱两端都卡在板件Ⅰ2、板件Ⅱ5相应的卡槽6内；当卡柱3有多个时，还可以部分固定在板件Ⅰ2上，部分固定在板件Ⅱ5，然后在将卡柱3卡在板件Ⅰ2、板件Ⅱ5相应的卡槽6内，上述方式均可实现板件Ⅰ2、板件Ⅱ5的快速连接。进一步，所述定位组件8包括连接于板件Ⅱ5扣碗801、安装于扣碗801内部的弹性元件803和被弹性元件803支撑的定位柱802，当然也可以将设置定位组件8设在板件Ⅰ2上，在板件Ⅱ5相应的位置设置定位孔11，此为现有技术，在此不再赘述。当板件Ⅰ2、板件Ⅱ5组装完成后，定位柱802在被弹性元件803作用下向上移动插入设置在板件Ⅰ2上的定位孔11内使板件Ⅰ2、板件Ⅱ5牢靠的锁紧在一起；当需要将板件Ⅰ2、板件Ⅱ5分离时，拉动定位柱802下行，使定位柱802脱离定位孔11同时转动板件Ⅰ2使卡柱3与卡槽6脱离完成板件Ⅰ2、板件Ⅱ5分离。

本实施例中，在所述卡柱上位于卡柱与卡槽旋合处设置有台阶，也就是说所述卡柱3呈阶梯圆柱状，卡柱两端部的圆柱直径大于中部的圆柱直径且上部圆柱的直径大于下部圆柱的直径。当然的卡柱3还可以设置为愣住状、椭圆柱状等等。这样设置的好处在于：在安装卡柱3时，卡柱3上部圆柱直径大，当卡柱3下部圆柱进入卡槽6内时，卡柱3上部圆柱被阻挡在板件Ⅰ2上端，此时中部圆柱位于卡槽6内此时转动板件Ⅰ2即可将卡柱3牢靠的卡在卡槽6内。

本实施例中，所述卡柱3设置两个，当让也可在设置多个。设置两个卡柱3即能够满足平稳支撑的需要又减少了卡柱3与卡槽6对接个数有利于节省板件Ⅰ2、板件Ⅱ5连接的时间，提高组装速度。

本实施例中，所述卡柱3固定设置于板件Ⅰ2上，所述卡槽6设置于板件Ⅱ5。当让也可以反过来设置，上文已经说明在此不再赘述。这样设置的好处在于：卡柱3从上向下插入卡槽6内相比从下向上卡装组装起来更方便，更便于人员观察和操作。

本实施例中，所述板件Ⅱ5上设置有用于连接附件的连接板9。所述附件是指药壶、摄像机等。这样避免附件和无人机本体1直接连接，在必要情况下即便是更换附件也不会损伤无人机本体1，即附件与多次连接板9多次拆卸后可能连接板9会损坏此时仅更换一个新连接板9即可继续正常使用，大大提高了无人机的使用寿命。

本实施例中，所述板件Ⅰ2上设置有用于与附件连接线连接的接线端子4。这样方便板件Ⅰ2上的零件与板件Ⅱ5上的零件电连接不仅便于布线更总要的是方便板件Ⅰ2与板件Ⅱ5分离和组合。

本实施例中，所述板件Ⅱ5上设有用于避让接线端子的凹槽10。当然也可不设置凹槽10只要将接线端子4设置在板件Ⅰ2上部或外侧。而这样设置的好在于：便于接线端子4设置，节省无人机本体1内有限的空间，结构更合理，互换性好。

本实施例中，所述附件设置于板件Ⅱ5中心，板件Ⅱ5上位于附件两侧设置有无人机支脚7，这样设置有利于无人机飞行和着陆的平衡。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。