一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机结构领域，具体的说，是一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机。

背景技术：

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息。针对现有城市高楼地区的应急测绘作业时，需要测绘无人机满足以下特点：（1）应急状态下能快速起飞，上升速度快，且飞行速度高；（2）飞行稳定性能好，同时，具有良好的调节性能，能通过控制实现多障碍物的飞行。现有专利文献CN204368426U（一种双层旋翼无人机，2015.06.03）公开了的双层旋翼无人机，包括机身以及设于机身上的三个旋翼，每个旋翼均为上下双层结构，上下双层结构的旋翼采用同轴的旋翼杆带动旋转，双层旋翼结构可使得无人机飞行速度大大提高，上升速度加快。该双层旋翼无人机虽然提高了无人机设备的上升速度和飞行速度，但无人机的可控性能还有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，在现有双层旋转机翼之间增加导流机构，操作者可通过限位组件控制导流轴的转动，进而调节导流板的方向，一方面，导流板能增加无人机的稳定性，特别是风向紊乱时能保障应急状况的快速上升和稳定使用；另一方面，导流板能实现无人机的快速转向，提高无人机在城市高楼地区应急测绘的灵敏度和可控性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机，包括上下设置的双层旋转机翼，上层旋转机翼的转轴与下层旋转机翼的转轴共轴，于双层旋转机翼之间设置导流机构，所述导流机构包括竖向设于双层旋转机翼之间的导流轴、设于导流轴上的导流叶片以及连接导流轴的支撑件，所述上层旋转机翼的转轴和下层旋转机翼的转轴均由主轴、副轴以及连接主轴与副轴的联轴器组成，支撑件固定于联轴器上，支撑件上设置有导流轴插入的轴孔，支撑件内设置有限制导流轴转动的限位组件。

所述限位组件为设于轴孔外侧并作用于导流轴的继电控制器。

于所述无人机的机身底部设容纳腔，容纳腔的底部设开口，容纳腔内设伸缩气缸，伸缩气缸的缸筒固定于容纳腔顶部，伸缩气缸的活塞杆连接安装架。

所述开口处设盖板和复位弹簧，复位弹簧一端连接盖板，复位弹簧另一端连接盖板，所述安装架为固定测绘仪器的安装机构，安装架上设作用于盖板的支杆。

所述开口采用两盖板对开设置，所述支杆作用于两盖板上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型在现有双层旋转机翼之间增设导流机构，导流机构采用导流轴和导流板组成，导流轴通过限位组件工作而停止转动，继而控制导流板的角度，当风向紊乱时，控制导流板的方向能增加无人机的稳定性，特别是能保障应急状况的快速上升和稳定使用，除此之外，改变导流板的方向还能迅速提高无人机的转向速度，特别适用于城市高楼地区的应急测绘。

（2）本实用新型涉及的限位组件可采用继电控制器，通过电路连接无人机控制器，操作者可采用遥控设备控制继电控制器的通断电，进而实现导流板方向的控制，操作简单且易控制。

（3）本实用新型在无人机机身底部设置有容纳腔，测绘仪器可通过安装件收纳于容纳腔内，在城市高楼应急测绘中，可避免测绘仪器收到碰撞影响测量效果，当需要拍照或测量时，操作者通过遥控设备控制气缸活塞伸出进行拍摄，结构简单，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型导流机构的结构示意图（一）。

图2为本实用新型导流机构的结构示意图（二）。

图3为图1所示A的结构示意图。

图4为本实用新型安装架的结构示意图（一）。

图5为本实用新型安装架的结构示意图（二）。

图6为本实用新型盖板的结构示意图。

其中，1—上层旋转机翼，2—下层旋转机翼，3—导流轴，4—导流叶片，5—支撑件，6—主轴，7—副轴，8—联轴器，9—轴孔，10—限位组件，11—容纳腔，12—开口，13—伸缩气缸，14—安装架，15—盖板，16—复位弹簧，17—支杆，18—导流槽，19—测绘仪器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例提出了一种适合城市高楼地区应急测绘保障的无人机。如图1结构所示，该无人机包括上下设置的双层旋转机翼，上层旋转机翼1的转轴与下层旋转机翼2的转轴共轴。为提高现有无人机的使用性能，于双层旋转机翼之间设置有导流机构，如图1、图2所示，导流机构采用竖向设于双层旋转机翼之间的导流轴3、设于导流轴3上的导流叶片4以及连接导流轴3的支撑件5组成，上层旋转机翼1的转轴和下层旋转机翼2的转轴均由主轴6、副轴7以及连接主轴6与副轴7的联轴器8组成，支撑件5固定于联轴器8上，支撑件5上设置有导流轴3插入的轴孔9，支撑件5内设置有限制导流轴3转动的限位组件10，如图3所示，限位组件10采用设于轴孔9外侧并作用于导流轴3的继电控制器，可通过电路连接无人机的控制器，使用遥控设备控制继电控制器的通断电，即可实现导流板方向的控制。

本实施例涉及的无人机在城市高楼地区进行应急测绘工作时，在无风或风量较小不足以影响飞行时，遥控设备控制无人机控制器使继电控制器断电，导流轴3可于支撑件5的轴孔9内随意转动，并不影响飞行速度；当风量增大或风向紊乱影响飞行时，遥控设备控制无人机控制器使继电控制器通电，导流轴3被继电控制器限制转动，导流板被固定如图1或2结构所示，导流板上设导流槽18，通过双层旋转机翼之间的风流通过导流板的导流槽18导出，避免对双层旋转机翼产生的上升气流造成影响，提高了无人机的稳定性能。除此之外，导流板被固定后，风流从导流槽18通过，还能提高无人机的转向速度，因此，特别适用于城市高楼地区的应急测绘。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础提出了容纳腔11的设计，如图4所示，于无人机的机身底部设置容纳腔11，容纳腔11的底部设开口12，容纳腔11内设伸缩气缸13，伸缩气缸13的缸筒固定于容纳腔11顶部并连接无人机控制器，伸缩气缸13的活塞杆连接安装架14，安装架14用于固定测绘仪器19。如图5、图6所示，本实施例在开口12处设置有盖板15和复位弹簧16，复位弹簧16一端连接盖板15，复位弹簧16另一端连接盖板15，安装架14上设作用于盖板15的支杆17。

使用时，操作者将无人机起飞至指定高度后，通过遥控设备控制无人机控制器启动伸缩气缸13，伸缩气缸13活塞动作带动安装架14上的测绘仪器19向下运动，安装架14向下运动过程中，支杆17随之作用于盖板15上，如图6所示，开口12处的盖板15采用两盖板15对开设置的方式，当支杆17作用于盖板15上时，盖板15随之打开，测绘仪器19向下伸出容纳腔11。当测绘完成后，伸缩气缸13由无人机控制器控制复位，盖板15在复位弹簧16的作用下闭合于容纳腔11的开口12处。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。