一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置。

背景技术：

无人飞行器已广泛应用于灾害救援中，在灾害救援者中，无人飞行器可对灾区进行遥感测绘以及对受灾人群的搜救。

发明人发现，目前大量使用的无人飞行器为多旋翼飞行器，普通的多旋翼无人飞行器在起飞的时候稳定性差，并且，其占用面积较大，且其开放式的旋翼易碰撞到物体，在环境复杂的灾区难以良好的应用；另一方面，现有的碟形单旋翼无人飞行器在救生装置的配套设置方面存在缺陷，难以进行良好的搜救活动。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的多旋翼无人飞行器难以很好的应用于复杂的灾区环境，以及碟形单旋翼无人飞行器在救生装置的配套设置方面存在缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置，包括

飞行器本体、支撑架、摄像机、起落架、横梁、控制箱、闪光灯、投放机构、救生品、电动推杆、推杆轴、挡块、微控制器、GPS模块、无线传输模块和无线控制终端；

所述飞行器本体的顶部设有支撑架；所述摄像机安装于支撑架的顶部；所述起落架安装于飞行器本体的底部，所述起落架由四条弧形撑杆组成，且弧形撑杆之间连接有横梁；所述投放机构固定安装于横梁的底部，投放机构包括电动推杆、推杆轴和挡块；所述电动推杆的推杆轴穿设于两处挡块之间；所述救生品挂设于推杆轴上；所述控制箱安装于横梁的顶部；所述闪光灯设于控制箱的顶部；所述控制箱内设有GPS模块，且GPS模块与微控制器电性连接；所述微控制器通过无线传输模块与无线控制终端相连接。

优选的，所述救生品挂设于横梁底部后。

优选的，所述控制箱的箱体呈弧形结构。

优选的，所述救生品的底部高于起落架的最低点。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的搜救装置采用碟形单旋翼无人飞行器进行搭载，碟形无人飞行器因其较小的起落面积，良好的安全性，使其可在复杂的地理环境下进行良好的使用，提高了使用的安全性。

2.本实用新型可对地面进行勘察搜救，设置的闪光灯可提高辨识性，有利于地面人员及时做出应对措施。

3.本实用新型的控制箱设置于飞行器本体的下方，并且，控制箱呈弧形结构，导流性好，保证无人机本体的正常飞行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为投放机构结构示意图；

图3为本实用新型控制系统模块框图。

图中：1、飞行器本体，2、支撑架，3、摄像机，4、起落架，5、横梁，6、控制箱，7、闪光灯，8、投放机构，9、救生品，10、电动推杆，11、推杆轴，12、挡块，13、微控制器，14、GPS模块，15、无线传输模块，16、无线控制终端16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置，包括

飞行器本体1、支撑架2、摄像机3、起落架4、横梁5、控制箱6、闪光灯7、投放机构8、救生品9、电动推杆10、推杆轴11、挡块12、微控制器13、GPS模块14、无线传输模块15和无线控制终端16；

飞行器本体1的顶部设有支撑架2；摄像机3安装于支撑架2的顶部；起落架4安装于飞行器本体1的底部，起落架4由四条弧形撑杆组成，且弧形撑杆之间连接有横梁5；投放机构8固定安装于横梁5的底部，投放机构8包括电动推杆10、推杆轴11和挡块12；电动推杆10的推杆轴11穿设于两处挡块12之间；救生品9挂设于推杆轴11上；控制箱6安装于横梁5的顶部；闪光灯7设于控制箱6的顶部；控制箱6内设有GPS模块14，且GPS模块14与微控制器13电性连接；微控制器13通过无线传输模块15与无线控制终端16相连接。

上述实施例中，具体的，救生品9挂设于横梁5底部后，救生品9的底部高于起落架4的最低点，避免救生品9突出起落架4而影响飞行器本体1的正常起降。

上述实施例中，具体的，控制箱6的箱体呈弧形结构，具有良好的导流性，保证飞行器本体1涵道空气流动的顺畅，使飞行器本体1正常飞行。

工作原理：该用于碟形单旋翼勘探搜救无人飞行器的搜救装置将摄像机3安装在飞行器本体1的顶部，视角广阔，而将控制箱6及救生品9与起落架4结合为一体，便于进行救生品9的投放，救生品9通过电动推杆10的推杆轴11进行锁定，投放时，通过微控制器13控制电动推杆10的推杆轴11缩回，使悬挂救生品9的挂杆脱离推杆轴，从而将救生品9投放到地面，在搜救过程中，通过摄像机3对地面进行拍摄，摄像机3采用热成像摄像机，可在夜间进行搜救活动，拍摄的影像通过无线传输模块15，拍摄的影响通过无线传输模块15传送到远程的无线控制终端16，无线控制终端16可采用手机、笔记本等移动设备，在搜救的过程中，可打开闪光灯7，提高辨识性，有利于受灾人员及时做出应对措施，控制箱6内设有GPS模块14，当发现受灾人员后，可通过GPS定位，将地面人员的位置信息传输到无线控制终端16，便于控制人员根据受灾人员的位置做出救援方案。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。