1.一种共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于包括主机架、动力输入轴、动力输出轮毂一、动力输出轮毂二、耦合锥齿轮传动组件；动力输入轴经轴承安装在主机架内，动力输出轮毂一安装在主机架前侧的动力输入轴上，动力输出轮毂二经轴承与动力输出轮毂一同轴地安装在主机架上；动力输出轮毂一上与动力输出轮毂二相对侧设有与其同轴的主动锥齿轮，动力输出轮毂二上与主动锥齿轮相对处设有与其同轴的从动锥齿轮，耦合锥齿轮传动组件位于主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的主机架上，耦合锥齿轮传动组包括至少两个与主动锥齿轮和从动锥齿轮均啮合的耦合锥齿轮。
2.根据权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的耦合锥齿轮传动组件的结构是：主机架上设有圆环形耦合锥齿轮安装套，耦合锥齿轮安装套与主机架之间用花键间隙配合连接，耦合锥齿轮安装套上周向均布有至少两个传动销轴，耦合锥齿轮设置在传动销轴上。
3.根据权利要求2所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的耦合锥齿轮安装套上沿周向均布有三个的传动销轴。
4.根据权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的动力输出轮毂一和动力输出轮毂二上分别设有桨叶安装耳。
5.根据权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的动力输出轮毂一与主动锥齿轮集成为一整体，所述的动力输出轮毂二与从动锥齿轮集成为一整体。
6.根据权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的动力输出轮毂一与动力输入轴的前端采用花键连接，并用轴端螺母锁紧；所述的动力输出轮毂一前侧设有将动力输入轴的前端和轴端螺母遮挡封闭的前端盖。
7.根据权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的主机架后侧设有电动机，电动机经轴端联轴器与动力输入轴相连。
8.根据权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置，其特征在于所述的主机架后部的外围设有万向支撑环，万向支撑环上对称的设有一对连接轴孔，万向支撑环经连接轴孔、销轴与主机架铰链连接；万向支撑环上还对称的设有一对安装轴孔。
9.一种无人机，其特征在于使用了权利要求1所述的共轴反向旋转双输出传动装置作为动力传输装置。