本实用新型属于植保无人机领域，具体涉及一种植保无人机减震装置。
背景技术：
植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。
植保无人机在降落时，会受到强烈的震动，因此需要设计减震装置，而现有的植物保护无人机由于只设有一级减震装置，弹簧的刚度大，因此减震效果差。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种植保无人机减震装置，通过在无人机安装板的底部设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，由于第一缓冲组件的第一压缩弹簧的刚度与第二缓冲组件的第二压缩弹簧的刚度不同，因此可以实现逐级减小植保无人机在降落时的冲击，从而使植保无人机更加平稳的降落。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种植保无人机减震装置，包括无人机安装板和对称设于无人机安装板左右两侧的两个减震模块；所述减震模块包括转轴、套设在转轴外的滚筒和设置在无人机前后两侧的两个缓冲模块；缓冲模块包括支撑杆、第一缓冲组件和第二缓冲组件；转轴的两端分别连接在两个支撑杆上；支撑杆上沿支撑杆长度方向上设有腰型孔；第一缓冲组件设置在支撑杆的两个端部之间；第二缓冲组件设置在支撑杆远离转轴的一端；
第一缓冲组件包括安装块、第一活塞杆、第一压缩弹簧、第一缓冲胶垫和第一限位套；安装块设置在无人机安装板的底部，安装块的底面上设有上大下小的两级台阶孔；第一活塞杆呈台阶状，第一活塞杆的大端容纳在两级台阶孔的大孔内，第一活塞杆的小端向下穿出安装块，第一活塞杆的小端上设有滚子；滚子置于腰型孔内；第一压缩弹簧的一端抵靠在第一活塞杆的大端的顶端，另一端抵靠在两级台阶孔的孔底；第一限位套套设在第一活塞杆的小端外，第一限位套设置在滚子的上方；第一缓冲胶垫设置在第一限位套的顶面上；
第二缓冲组件包括从上到下依次设置的安装板、浮动板和固定板；安装板设置在无人机安装板的底部，安装板上设有竖向的导向轴；导向轴的一端与安装板连接，另一端与固定板连接，导向轴上从上到下依次套设有第二缓冲胶垫和第二限位套；浮动板套在导向轴外，浮动板设置在第二缓冲胶垫的上方，浮动板上设有第二活塞杆；第二活塞杆的底端向下穿出固定板并与支撑杆铰接，第二活塞杆上套设有第二压缩弹簧；第二压缩弹簧的一端抵靠在安装板上，另一端抵靠在固定板上，第二压缩弹簧的刚度小于第一压缩弹簧的刚度。
进一步地，所述转轴与支撑杆固定连接；滚筒与转轴转动连接。
进一步地，所述滚筒通过轴承与转轴转动连接。
进一步地，所述安装块与无人机安装板可拆卸连接。
进一步地，所述安装板与无人机安装板可拆卸连接。
进一步地，所述两级台阶孔上下贯通；第一压缩弹簧的一端抵靠在第一活塞杆的大端上，另一端抵靠在无人机安装板上。
进一步地，所述第一限位套与第一活塞杆固定连接。
进一步地，所述第二限位套与导向轴固定连接。
进一步地，所述导向轴至少设置两个。
进一步地，所述固定板与导向轴可拆卸连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在无人机安装板的底部设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，由于第一缓冲组件的第一压缩弹簧的刚度与第二缓冲组件的第二压缩弹簧的刚度不同，因此可以实现逐级减小植保无人机在降落时的冲击，从而使植保无人机更加平稳的降落。
附图说明
图1是本实用新型的一种植保无人机减震装置结构示意图；
图2是图1所示的一种植保无人机减震装置的左视图；
图3是图1所示的一种植保无人机减震装置中的第二缓冲组件的结构示意图；
图4是图1所示的一种植保无人机减震装置中的无人机安装板的结构示意图；
图5是图1所示的一种植保无人机减震装置中第一缓冲组件工作时的结构示意图；
图6是图1所示的一种植保无人机减震装置中第二缓冲组件工作时的结构示意图；
图中：1-无人机安装板；2-第一压缩弹簧；3-安装块；4-第一活塞杆；5-第一缓冲胶垫；6-第一限位块套；7-支撑杆；8-滚筒；9-第二活塞杆；10-安装板；11-浮动板；12-导向轴；13-固定板；14-第二缓冲胶垫；15-第二限位套；16-第二压缩弹簧；17-减重孔；18-滚筒；71-腰型孔。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型提供了一种植保无人机减震装置，包括无人机安装板1和对称设于无人机安装板1左右两侧的两个减震模块；所述减震模块包括转轴18、套设在转轴18外的滚筒8和设置在无人机前后两侧的两个缓冲模块；缓冲模块包括支撑杆7、第一缓冲组件和第二缓冲组件；转轴18的两端分别连接在两个支撑杆7上；支撑杆7上沿支撑杆7长度方向上设有腰型孔71；第一缓冲组件设置在支撑杆7的两个端部之间；第二缓冲组件设置在支撑杆7远离转轴18的一端；优选地，所述无人机安装板1的上端面上设置有多个减重孔17；
第一缓冲组件包括安装块3、第一活塞杆4、第一压缩弹簧2、第一缓冲胶垫5和第一限位套6；安装块3设置在无人机安装板1的底部，安装块3的底面上设有上大下小的两级台阶孔；第一活塞杆4呈台阶状，第一活塞杆4的大端容纳在两级台阶孔的大孔内，第一活塞杆4的小端向下穿出安装块3，第一活塞杆4的小端上设有滚子；滚子置于腰型孔71内；第一压缩弹簧2的一端抵靠在第一活塞杆4的大端的顶端，另一端抵靠在两级台阶孔的孔底；第一限位套6套设在第一活塞杆4的小端外，第一限位套6设置在滚子的上方；第一缓冲胶垫5设置在第一限位套6的顶面上；
第二缓冲组件包括从上到下依次设置的安装板10、浮动板11和固定板13；安装板10设置在无人机安装板1的底部，安装板10上设有竖向的导向轴12；导向轴12的一端与安装板10连接，另一端与固定板13连接，导向轴12上从上到下依次套设有第二缓冲胶垫14和第二限位套15；浮动板11套在导向轴12外，浮动板11设置在第二缓冲胶垫14的上方，浮动板11上设有第二活塞杆9；第二活塞杆9的底端向下穿出固定板13并与支撑杆7铰接，第二活塞杆9上套设有第二压缩弹簧16；第二压缩弹簧16的一端抵靠在安装板10上，另一端抵靠在固定板13上，第二压缩弹簧16的刚度小于第一压缩弹簧2的刚度。
所述转轴18与支撑杆7固定连接；滚筒8与转轴18转动连接。
所述滚筒8通过轴承与转轴18转动连接。
所述安装块3与无人机安装板1可拆卸连接。
所述安装板10与无人机安装板1可拆卸连接。
所述两级台阶孔上下贯通；第一压缩弹簧2的一端抵靠在第一活塞杆4的大端上，另一端抵靠在无人机安装板1上。
所述第一限位套6与第一活塞杆4固定连接。
所述第二限位套15与导向轴12固定连接。
所述导向轴12至少设置两个。
所述固定板13与导向轴12可拆卸连接。
工作原理：
将无人机安装在本实施例中的无人机安装板1上，无人机降落时，如图1所示，滚筒8首先接触地面，地面施加给滚筒8的冲击力使支撑杆7绕着滚子的转动轴线旋转，从而支撑杆7远离滚筒8的一端通过第二活塞杆9带动浮动板11向下运动，从而压缩第二压缩弹簧16，直至浮动板11运动至图5所示位置，实现一级缓冲；如果冲击力还没有完全抵消，则支撑杆7绕着支撑杆7与第二活塞杆9铰接的铰接轴线旋转，支撑杆7推动第一活塞杆4向上运动压缩第一压缩弹簧2，直至第一活塞杆4运动至图6所示位置，实现二级缓冲。现有技术中仅有一级缓冲，因此为了克服更大的冲击力，不得不采用刚度更大的弹簧；如果冲击力较小，大刚度弹簧不足以压缩，因此缓冲能力差。因此设置两级缓冲，第二压缩弹簧16用于克服较小的冲击力，第一压缩弹簧2和第二压缩弹簧16一起工作时克服较大的冲击力。
优选地，通过在第一活塞杆4上设置第一缓冲胶垫5，可以利用第一缓冲胶垫5克服更大的冲击力。通过在第一活塞杆4上设置第一限位套6和在导向轴12上设置第二限位套15，可以分别对第一活塞杆4和第二活塞杆9限位，防止第一活塞杆4或第二活塞杆9运动距离超过第一压缩弹簧2或第二压缩弹簧16的允许压缩量。优选地，第一限位套6可以与第一活塞杆4可拆卸连接，具体为，第一限位套6的外圆面上设有螺纹孔，螺纹孔内设置有紧定螺钉，紧定螺钉将所述第一限位套6固定在第一活塞杆4上，实现第一限位套6的位置可以调节，从而可以调节缓冲距离。显而易见的是，第一限位套6可以与第一活塞杆4也可以是螺纹配合连接，具体为第一限位套6的内表面具有内螺纹，第一活塞杆4的外圆面上具有外螺纹，从而实现第一限位套6与第一活塞杆4的螺纹配合连接。第二限位套15与导向轴12的连接方式也可以采用上述第一限位套6与第一活塞杆4的连接方式。优选地，如图3所示，第二限位套15的底端抵靠在固定板13上。优选地，所述第一缓冲胶垫5和第二缓冲胶垫14采用硅橡胶或聚氨酯制成。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。